基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法和装置与流程

1.本发明属于北斗高精度时空定位技术领域，具体涉及一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法和装置。


背景技术：

2.美国是世界上第一个提出弹道修正弹概念的国家，其主要目的是为了弥补目前无控的70mm火箭弹和海尔发反坦克导弹之间的缺陷。随后俄、德、英、法、以色列等国家都开始重视使用较低成本进行地面火炮精确制导化的产品研发。近十几年来，基于gps卫星导航技术为基础的弹道修正技术被提出以来，开创了一条成本低、精度高的智能弹药精确化之路。
3.之后，以美国、苏联为首的国家进行了末端制导导弹的相关研制，并取得了一些成果。然而上述这些制导炮弹都是基于激光制导原理，虽然这种半主动寻的激光制导技术需要的空间尺寸小、制造成本不高与打击精度比较高，但是其存在着两个明显缺点：第一，易受天气变化与战争环境的影响，特别是战场上的硝烟和尘埃会严重干扰激光的传输，使其偏离目标，降低打击精度；第二，此类制导武器都需阵地前沿设有专门作战人员或飞机等设备进行激光引导，该种情况下会使作战人员或飞机等设备需要配合炮弹长时间的暴露在敌方的火力打击范围之内，增加了不必要的伤亡，降低了精确打击的目的。
4.针对以上激光制导技术存在的缺陷，英、美、俄等国家再次发起了利用gps卫星导航技术的弹道修正技术的研发。虽然国内外在精确制导弹药的研究过程中都取得了长足的进步，但在其面临“外科手术式精确打击”和“斩首行动”等精确打击作战时，其定位手段单一，定位精度仍然无法有效满足作战需要，并且也无法提供目标区高精度实时标定，对于目标区的实时态势感知、智能指挥决策以及目标毁伤评估缺乏足够的技术支撑。


技术实现要素：

5.为了解决现有定位手段单一、定位精度无法满足需要的技术问题，本发明提供了一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法。
6.本发明通过下述技术方案实现：
7.一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，包括：
8.控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信息以及广播/北斗地基增强。
9.本发明采用炮射北斗高精度基准弹，实现高精度北斗目标区域标定，以及提供未知区域的北斗地基增强服务。
10.优选的，本发明的方法还包括：
11.控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至所述目标区域，以对所述炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。
12.本发明采用炮射北斗高精度中继弹，时间攻击平台与基准弹之间的信号中继，解决炮射北斗高精度基准弹在地面定位信号发射距离不远的问题。
13.优选的，本发明的方法还包括：
14.接收所述炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息；
15.获取炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。
16.本发明通过采用北斗修正弹药和高分图像实现对目标区域的高精度实时地图标定，从而实现对该区域目标的精确定位与精确打击。
17.优选的，本发明的方法采用卫星或无人机拍摄所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像。
18.第二方面，本发明提出了一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，包括控制模块；
19.所述控制模块用于发出第一控制命令，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信号以及广播/北斗地基增强。
20.优选的，本发明的控制模块用于发出第二控制命令，控制所述陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至所述目标区域，以对所述炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。
21.优选的，本发明的装置还包括信号接收模块和融合处理模块
22.所述信号接收模块用于接收所述炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息；
23.所述融合处理模块用于获取所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。
24.优选的，本发明的融合处理模块通过卫星或无人机获取所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像。
25.第三方面，本发明提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明所述方法的步骤。
26.第四方面，本发明提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述方法的步骤。
27.本发明具有如下的优点和有益效果：
28.1、本发明通过采用北斗修正弹药和高分图像实现对未知区域的高精度实时地图标定，从而实现该区域目标的精确定位，并为目标区域的实时态势感知、智能指挥决策以及目标毁伤评估提供有力的技术支撑。
29.2、本发明不仅具备体积小、重量轻、低成本等特点，而且支持“发射后不管”，适用全天候、全天时作战。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
31.图1为本发明实施例的方法流程示意图。
32.图2为本发明实施例的实现原理示意图。
33.图3为本发明实施例的计算机设备原理框图。
34.图4为本发明实施例的装置原理框图。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
36.实施例1
37.现有实施精确打击作战时，对未知区域目标的定位精度不够高，无法有效满足需要；同时在实施精确打击过程中，无法提供对未知目标区域的精确实时标定，对于目标区域的实时态势感知、智能指挥决策以及目标毁伤评估缺乏足够的技术支撑。基于此，本实施例提出了一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，如图1所示，本实施例的方法通过采用炮射北斗高精度基准弹获取弹着点精确地理位置信号，同时提供广播/北斗地基增强服务，提升北斗定位精度；本实施例的方法还通过采用炮射北斗高精度中继弹实现攻击平台与基准弹之间的信号中继；最后，本实施例的方法还通过将炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息与卫星或无人机高分图像进行融合处理，实现目标区域的基于北斗的高精度实时地图标定。
38.具体如图2所示，本实施例的方法包括以下步骤：
39.s1，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信号以及广播/北斗地基增强。
40.本实施例通过控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹，到达目标区域上空后抛撒、开伞降落，以接近垂直的姿态落地并扎入地面，之后对弹着点染色，然后开始上电工作，在一定时间内提供弹着点基于北斗的高精度地理位置坐标信号，同时提供广播/北斗地基增强服务，提升北斗定位精度。
41.s2，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至该目标区域，以对炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。
42.本实施例通过控制陆地攻击平台在发射炮射北斗高精度基准弹之后预设时间，发射炮射北斗高精度中继弹至该目标区域上空，开伞缓慢降落，在接收炮射北斗高精度基准弹信号后进行中继，解决炮射北斗高精度基准弹在地面定位信号发射距离不远的问题。
43.s3，接收炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息。
44.s4，获取炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。
45.本实施例通过卫星或无人机拍摄炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像。
46.本实施例采用现有融合技术实现基于图像的位置识别信息、gis信息、北斗位置信息以及其他信息的融合，此处不再赘述。
47.本实施例还提出了一种计算机设备，用于执行本实施例的上述方法。
48.具体如图3所示，计算机设备包括处理器、内存储器和系统总线；内存储器和处理器在内的各种设备组件连接到系统总线上。处理器是一个用来通过计算机系统中基本的算术和逻辑运算来执行计算机程序指令的硬件。内存储器是一个用于临时或永久性存储计算程序或数据(例如，程序状态信息)的物理设备。系统总线可以为以下几种类型的总线结构中的任意一种，包括存储器总线或存储控制器、外设总线和局部总线。处理器和内存储器可以通过系统总线进行数据通信。其中内存储器包括只读存储器(rom)或闪存(图中未示出)，以及随机存取存储器(ram)，ram通常是指加载了操作系统和计算机程序的主存储器。
49.计算机设备一般包括一个外存储设备。外存储设备可以从多种计算机可读介质中选择，计算机可读介质是指可以通过计算机设备访问的任何可利用的介质，包括移动的和固定的两种介质。例如，计算机可读介质包括但不限于，闪速存储器(微型sd卡)，cd-rom，数字通用光盘(dvd)或其它光盘存储、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备，或者可用于存储所需信息并可由计算机设备访问的任何其它介质。
50.计算机设备可在网络环境中与一个或者多个网络终端进行逻辑连接。网络终端可以是个人电脑、服务器、路由器、智能电话、平板电脑或者其它公共网络节点。计算机设备通过网络接口(局域网lan接口)与网络终端相连接。局域网(lan)是指在有限区域内，例如家庭、学校、计算机实验室、或者使用网络媒体的办公楼，互联组成的计算机网络。wifi和双绞线布线以太网是最常用的构建局域网的两种技术。
51.应当指出的是，其它包括比计算机设备更多或更少的子系统的计算机系统也能适用于发明。
52.如上面详细描述的，适用于本实施例的计算机设备能执行基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法的指定操作。计算机设备通过处理器运行在计算机可读介质中的软件指令的形式来执行这些操作。这些软件指令可以从存储设备或者通过局域网接口从另一设备读入到存储器中。存储在存储器中的软件指令使得处理器执行上述的群成员信息的处理方法。此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本发明。因此，实现本实施例并不限于任何特定硬件电路和软件的组合。
53.实施例2
54.本实施例提出了基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，如图4所示，包括控制模块、信号接收模块和融合处理模块。
55.其中，该控制模块用于发出第一控制命令，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信号以及广播/北斗地基增强。
56.该控制模块发出第二控制命令，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至该目标区域，以对炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。
57.该信号接收模块用于接收炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息。
58.融合处理模块用于获取炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。
59.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步
详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，其特征在于，包括：控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信息以及广播/北斗地基增强。2.根据权利要求1所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，其特征在于，还包括：控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至所述目标区域，以对所述炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。3.根据权利要求2所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，其特征在于，还包括：接收所述炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息；获取炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。4.根据权利要求3所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法，其特征在于，采用卫星或无人机拍摄所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像。5.一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，其特征在于，包括控制模块；所述控制模块用于发出第一控制命令，控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信号以及广播/北斗地基增强。6.根据权利要求5所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，其特征在于，所述控制模块用于发出第二控制命令，控制所述陆地攻击平台发射炮射北斗高精度中继弹至所述目标区域，以对所述炮射北斗高精度基准弹信号进行中继。7.根据权利要求6所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，其特征在于，还包括信号接收模块和融合处理模块所述信号接收模块用于接收所述炮射北斗高精度中继弹的信号，从而得到所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息；所述融合处理模块用于获取所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像，将其与所述炮射北斗高精度基准弹弹着点的精确位置信息融合处理，实现对该目标区域的基于北斗高精度的实时地图标定。8.根据权利要求7所述的一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定装置，其特征在于，所述融合处理模块通过卫星或无人机获取所述炮射北斗高精度基准弹弹着点区域的高分图像。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于炮射基准弹的北斗高精度时空基准确定方法和装置，方法包括控制陆地攻击平台发射炮射北斗高精度基准弹至目标区域，之后进行弹着点区域自动染色，并提供基于北斗的高精度地理位置坐标信息以及广播/北斗地基增强。本发明采用炮射北斗高精度基准弹，实现高精度北斗目标区域标定，以及提供未知区域的北斗地基增强服务。本发明还采用炮射北斗高精度中继弹，时间攻击平台与基准弹之间的信号中继，解决炮射北斗高精度基准弹在地面定位信号发射距离不远的问题。并将基准弹弹着点的精确位置信息与卫星或无人机高分图像进行融合处理，实现未知区域的基于北斗的高精度实时地图标定。实时地图标定。实时地图标定。


技术研发人员：谢京华
受保护的技术使用者：四川九洲电器集团有限责任公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/25