封闭式旅游景区火灾风险行为视频监测及管控方法

    专利查询2022-07-07  124



    1.本发明涉及一种封闭式旅游景区火灾风险行为视频监测及管控 方法,其中包括目标检测技术、人脸识别技术等,属于计算机视觉领 域。


    背景技术:

    2.我国森林火灾频发于山林景区,据相关数据统计,其中95%以上 是人为引起的,而在山林中抽烟、乱扔烟头是引发森林火灾最主要的 原因。因此,人流密集、存在火灾隐患、工作范围巨大的旅游景区, 尤其是易发生火灾的山林景区,禁烟管控力度的提高尤为重要。
    3.传统的禁烟管控方式是通过旅游景区的警示牌、广播警告和工作 人员口头劝阻等,但往往因为管控力度不足、效果差而导致无法做到 真正的“禁烟”。如何在旅游景区通过有效禁烟消除火灾隐患具有很 大的现实意义,因此需要研究一种针对抽烟行为的火灾风险行为视频 监测及管控方法,从而减少旅游景区的火灾风险。


    技术实现要素:

    4.为了减少旅游景区火灾风险,需要提高旅游景区的禁烟管控力度, 实现在旅游景区这种人流量巨大的场景下对抽烟行为的有效管控,本 发明提出一种针对抽烟行为的火灾风险行为视频监测及管控方法。
    5.本发明方法运用于旅游景区的室内与室外场所,所用设备主要由 路测监控摄像头、后端服务器和人脸识别闸机构成。封闭式旅游景区 火灾风险行为监测及管控方法,包括如下步骤:
    6.步骤1,在旅游景区的室外空旷位置安装防水高清球型摄像机, 室外特定场景使用枪型摄像机,旅游景区室内摄像头选用红外半球型 摄像机;
    7.步骤2,摄像头在旅游景区的工作时段以其各自的工作方式对监 控区域进行实时监控,以获取不同位置的监控影像数据;
    8.步骤3,将摄像头采集到的监控影像数据上传到后端服务器进行 分类存储;
    9.步骤4,根据采集到的不同位置、不同类型的监控影像数据进行 逐帧分离获取单独图像帧并根据类型进行图像优化;
    10.步骤5,使用yolov5检测模型和deepsort多目标追踪模型,依 次对上述的单独图像帧依据判断逻辑进行判断,确定监控影像中的抽 烟对象;
    11.步骤6,保存抽烟对象抽烟时的监控影像单独图像帧的全景图片、 deepsort多目标追踪模型获取的人像检测的图像切片以及mtcnn人 脸识别算法获取的人脸图像。
    12.步骤7,人脸识别闸机获取游客面部特征,并与后端服务器中储 存的抽烟对象面部特征进行比对判断。
    13.步骤8,闸机根据上述的判断结果实行通行或禁行操作。
    14.进一步,步骤1所述的室外特定场景包括景观、凉亭的游客停留 地点,以及光线不
    充足、无灯光照明的地区。
    15.本发明的优点是:可实现封闭式旅游景区大人流量场景下的抽烟 行为检测,针对不同场景包括室外景观、室内场所等进行不同的图像 优化,保存抽烟对象对应的全景图片、图像切片以及人脸图像,与通 过人脸识别闸机的游客进行比对并执行对应管控方式。
    附图说明
    16.图1是系统运行流程图,对应步骤2至步骤8的具体流程。
    17.图2是二次检测流程图,对应步骤5.3的具体流程。
    具体实施方式
    18.下面结合附图,进一步说明本发明的技术方案。
    19.封闭式旅游景区火灾风险行为监测及管控方法,包括如下步骤:
    20.步骤1,在旅游景区的室外空旷位置安装防水高清球型摄像机, 室外特定场景(景观、凉亭等游客停留地点或光线不充足、无灯光照 明等地区)使用枪型摄像机,旅游景区室内摄像头选用红外半球型摄 像机,实施方法为:根据旅游景区禁烟管控区域的实况以及摄像头的 种类,设置特定的布置方式,以获取区域内的实时监控视频。在室外 空旷部分,该场景监控视野空旷,游客流量大且密集,设置防水高清 球型摄像机,每间距x米设置一台摄像机(根据所选摄像机的拍摄距 离以及具体监控场景而定),确保在游客拥挤的情况下可获得清晰的 大范围监控影像。在室外特定场景(景观、凉亭等游客停留地点或光 线不充足、无灯光照明等地区)使用枪型摄像机,摄像机安装高度为 h、与水平面夹角为θ,以实现对特定场景的单独监控;旅游景区室内 摄像头选用红外半球型摄像机,根据摄像头的监控范围在室内屋顶以 吊顶安装的形式分布安装,以实现对室内无死角监控。
    21.步骤2,摄像头在旅游景区的工作时段以其各自的工作方式对监 控区域进行实时监控,以获取不同位置的监控影像数据。其中,室外 空旷部分的球型摄像机设置以频率f1进行360度自动巡航聚焦,检测 到抽烟对象时暂停旋转并对抽烟对象进行对焦拍摄,在确保监控影像 清晰度的情况下对尽可能大的面积实施监控;室外特定场景的枪型摄 像机从安装的角度对监控区域进行固定监控,对光线不充足、无灯光 照明的监控区域使用led补光灯提升监控影像的清晰度;室内的红外 半球型摄像机根据安装位置设置以频率f2水平垂直转动,并对室内光 线不足的区域开启红外补光,以获取室内的多角度清晰监控影像。
    22.步骤3,将摄像头采集到的监控影像数据上传到后端服务器进行 分类存储,方法为:将摄像头监控影像视频影像通过无线传输设备传 输到后端的服务器的数据库中,室外安装的球形摄像头和枪型摄像头 获取的监控影像以室外类监控影像储存,室内半球形红外摄像头获取 监控影像以室内类监控影像储存。
    23.步骤4,根据采集到的不同位置、不同类型的监控影像数据进行 逐帧分离获取单独图像帧并根据类型进行图像优化,具体方法为:
    24.步骤4.1,将摄像头采集到的监控视频影像按时间排列顺序进行 视频逐帧分离,实现由视频片段转换为多个单独图像帧。
    25.步骤4.2,对上述分离所得的图像使用图像增强算法进行图像优 化,其中,步骤3分类中的户外类型图像,图像清晰度易受天气、光 照等因素影响,通过调整图像的灰阶分
    布来提高图像的对比度;分类 中的室内图像,通过拓展和增强图像的低灰度值部分并压缩高灰度部 分的值来提升图片暗处的亮度。
    26.步骤5,使用yolov5检测模型和deepsort多目标追踪模型,依 次对上述的单独图像帧依据判断逻辑进行判断,确定监控影像中的抽 烟对象。其中yolov5检测模型使用香烟数据集、行人数据集和人的 嘴部数据集训练而成,deepsort多目标追踪模型使用行人数据集训 练而成。具体步骤为:
    27.步骤5.1,使用yolov5检测模型检测出步骤4处理后图像中的 香烟,对识别出的香烟对象按顺序依次打上序号标签(用于辨别多个 香烟对象并排除已拥有标签的香烟被多次检测),并保存该完成香烟 标签处理的图像。
    28.步骤5.2,使用yolov5检测模型检测出上述已完成香烟标签处 理图像中的游客,其中,与香烟对象重合的游客对象(重合的判定方 式:香烟对象检测框与游客对象检测框重合度超过预设阈值为重合, 未达到阈值为不重合),将其暂认定为抽烟者,给暂认定的抽烟者依 次打上与香烟对象对应的“暂定抽烟对象”标签;未与游客对象重合 的香烟对象,更换其所对应标签为“弃烟”标签(即认定该香烟对象 为无对应抽烟对象的“弃烟”,终止对该香烟对象的后续检测)。
    29.步骤5.3,使用该deepsort多目标追踪模型对上述“暂定抽烟 对象”进行目标跟踪,摄像头聚焦至该抽烟对象对其进行持续t秒的 对焦拍摄,获取该对象的后续图像帧进行二次检测。对“暂定抽烟对 象”的后续图像帧使用yolov5检测网络来检测香烟对象与人的嘴部 对象,在t秒内,每检测到一次香烟对象检测框和当前“暂定抽烟对 象”的嘴部对象检测框重合,则令该“暂定抽烟对象”的抽烟计数n 加一,若n达到预设的判断阈值,则最终认定该游客对象为“抽烟对 象”,并将其“暂定抽烟对象”标签更改为抽烟对象标签;若后续图 像帧二次检测完成后,n未达到预设的判断阈值,则最终认定该游客 对象没有抽烟,并去除其“暂定抽烟对象”标签。
    30.步骤6,保存抽烟对象抽烟时的监控影像单独图像帧的全景图片、 deepsort多目标追踪模型获取的人像检测的图像切片以及mtcnn人 脸识别算法获取的人脸图像,具体为:保存步骤5.3中认定“抽烟对 象”对应图像帧的全景图;坐标系以全景图的左上角为坐标原点o, 向右为x轴方向,向下为y轴方向,根据deepsort多目标追踪模型获 取的人像检测框中心点坐标以及检测框的宽度和高度(中心点坐标以 (xn,yn)表示,宽度以wn表示,高度以hn表示),保存以(xn,yn)为中心、 wn和hn放大一定比例的抽烟对象人像检测图像切片(放大比例为某 一定值,为获取完整人像);再对认定为抽烟对象对应的图像帧使用 mtcnn人脸检测模型获取其人脸图像并保存至抽烟对象人脸图像库中。
    31.步骤7,人脸识别闸机获取游客面部特征,并与后端服务器中储 存的抽烟对象面部特征进行比对判断,具体方法为:当游客离开旅游 景区通过人脸识别闸机时,闸机获取游客的人脸识别图像,并将其与 步骤6中保存的抽烟对象人脸图像依次进行比对,判断有无超出相似 度阈值的抽烟对象人脸图像,有则认定该游客是抽烟对象,无则认定 该游客不是抽烟对象。
    32.步骤8,闸机根据上述的判断结果实行通行或禁行操作,具体为: 根据步骤7中对当前通过闸机的游客是否为抽烟对象的判断结果,若 判断结果为“是”,即该游客是“抽烟对象”,则闸机发出警告信息并 禁止通行;若判断结果为“否”,即该游客不是“抽烟对象”,
    闸机通 道打开予以通行。
    33.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举,本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式, 本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想 到的等同技术手段。
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