一种国土空间规划地形测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及地形测量技术领域，尤其涉及一种国土空间规划地形测量装置。


背景技术：

2.国土空间规划是对一定区域国土空间开发保护在空间和时间上作出的安排，国土空间规划属于规划工作范畴，国土测量采集大多采用航拍或者无人机拍摄地形图，采用这种工作形式时，主要的工作部件为摄像头，但是摄像头安装在无人机上，不使用时容易落灰，在使用时无人机飞行也可能存在物体撞击摄像头的问题，针对这种位置；我国申请号为cn202120053492.6的专利文件公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括壳体与第二滑动套栓，所述壳体的上端固定连接有固定轨，所述第一旋转竖轴上固定连接于第一传动轮，所述第二旋转竖轴上固定连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过传动带与第一传动轮相连接，所述第二滑动套栓的一侧与壳体的内壁相抵，所述第二滑动套栓上固定连接有刷头；该装置虽然可以对摄像头进行保护，但是其滑动门需要人手动进行操作，容易产生遗忘导致对摄像头的保护效果降低，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种国土空间规划地形测量装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种国土空间规划地形测量装置，包括：
6.安装基座，其设置为现有安装板结构，所述安装基座上环绕设置有若干安装孔，所述安装基座上还设置有触发装置；
7.摄像头固定座，所述摄像头固定座固定设置在安装基座上，所述摄像头固定座包括一竖直固定设置在安装基座上的竖杆，所述竖杆上固定设置有摄像头安装云台，摄像头安装云台采用现有云台结构，所述竖杆周围环绕设置有若干弧形保护板，若干所述弧形保护板闭合并在所述摄像头安装云台周围形成密封腔，若干所述弧形保护板通过控制组件安装在竖杆周围。
8.优选地，所述触发装置包括一与安装基座固定连接的条形板，所述条形板远离安装基座的一端上固定设置有红外传感器。
9.优选地，所述控制组件包括若干环绕设置在竖杆周围的折弯臂，所述折弯臂下端与竖杆转动连接，若干所述弧形保护板分别与若干折弯臂固定连接，所述竖杆上滑动套设有滑动环，若干所述折弯臂与滑动环之间均倾斜设置有连接杆，所述连接杆一端与滑动环转动连接，所述连接杆另一端与折弯臂下段转动连接，所述竖杆内设置有控制滑动环的竖直升降组件。
10.优选地，所述竖直升降组件包括一设置在竖杆内的圆柱型腔室，所述竖杆周围设置有若干与圆柱型腔室连通的条形开口，所述圆柱型腔室内滑动设置有圆盘，所述圆柱型
腔室内还竖直设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与圆盘固定连接，若干所述条形开口内均滑动设置有连接块，所述圆盘通过若干连接块与滑动环固定连接。
11.优选地，所述连接杆采用阻尼减震柱结构。
12.优选地，相邻所述弧形保护板之间密封固定连接有保护网。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置设置了触发装置，当无人机降落在地面上或者放置在任意位置时，若干弧形保护板会闭合将摄像头保护起来，当无人机起飞时，通过控制若干弧形保护板张开，可以让摄像头进行工作，同时若干弧形保护板张开的弧度保持在摄像头周围，避免无人机在空中飞行时出现物体碰撞导致的摄像头损坏；该装置通过连接杆控制弧形保护板，同时连接杆采用的减震结构可以增加弧形保护板的承受力。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的另一视角（隐去部分弧形保护板）的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的剖视结构示意图。
17.图中：
18.1安装基座、2触发装置、3摄像头固定座、21条形板、22红外传感器、31竖杆、32摄像头安装云台、33弧形保护板、34控制组件、341折弯臂、342滑动环、343连接杆、344圆盘、345电动推杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-3所示的一种国土空间规划地形测量装置，包括：
21.安装基座1，主要用于安装摄像头，根据需求其应当方便的固定在无人机上，为了适应各种不同无人机采用简单常用的安装结构最佳，其设置为现有安装板结构，安装基座1上环绕设置有若干安装孔，安装孔可以通过现有的螺栓或者其他固定结构配合进行固定，从而完成将安装基座1固定在无人机上，无人机上的摄像头在无人机不起飞工作的状态下，应当设置保护结构进行保护，但是现有的保护结构往往需求人工进行操作，手动进行打开或者关闭，导致了不便，应当设置一种自动的结构，当无人机进行起飞时，可以自主的打开保护性结构，让摄像头可以进行工作，因此，在本发明中，安装基座1上还设置有触发装置2；
22.摄像头固定座3，主要用于摄像头的固定，摄像头固定座3固定设置在安装基座1上，摄像头固定座3包括一竖直固定设置在安装基座1上的竖杆31，竖杆31上固定设置有摄像头安装云台32，摄像头安装云台32时摄像头的安装位置，为了保证摄像头工作的效果，安装位置也应当匹配现有的技术，根据需求，在本发明中，摄像头安装云台32采用现有云台结构，竖杆31周围环绕设置有若干弧形保护板33，若干弧形保护板33闭合并在摄像头安装云台32周围形成密封腔，当无人机不起飞进行工作时，若干弧形保护板33闭合对摄像头进行保护，从而保证摄像头不会出现落灰情况，而且避免摄像头遭到损坏，若干弧形保护板33通
过控制组件34安装在竖杆31周围，控制组件34受到触发装置2的控制，可以自动控制若干弧形保护板33，自主的进行打开或者闭合，方便进行操作。
23.触发装置2在本发明中主要起到操控控制组件34的效果，其主要产生电信号，对比现有的保护组件的控制结构，本发明具有自动自主的效果，在本发明中，触发装置2包括一与安装基座1固定连接的条形板21，条形板21远离安装基座1的一端上固定设置有红外传感器22，红外传感器22采用现有技术，当红外传感器22检测到无人机下侧存在物体时，控制若干弧形保护板33闭合。
24.其中，控制组件34包括若干环绕设置在竖杆31周围的折弯臂341，折弯臂341下端与竖杆31转动连接，为了方便折弯臂341的转动安装，可以在竖杆31上设置环形凸起，从而方便折弯臂341的转动连接，若干弧形保护板33分别与若干折弯臂341固定连接，通过折弯臂341的转动，可以带动弧形保护板33的转动，实现闭合或者打开的动作，竖杆31上滑动套设有滑动环342，若干折弯臂341与滑动环342之间均倾斜设置有连接杆343，连接杆343一端与滑动环342转动连接，连接杆343另一端与折弯臂341下段转动连接，当欢动环342进行竖直移动时，可以通过连接杆343控制折弯臂341，带动折弯臂341进行转动，竖杆31内设置有控制滑动环342的竖直升降组件。
25.在本发明中，竖直升降组件主要用于控制滑动环342竖直移动，本发明具有自主自动的效果，因此竖直升降组件采用电动的结构，因此，竖直升降组件包括一设置在竖杆31内的圆柱型腔室，竖杆31周围设置有若干与圆柱型腔室连通的条形开口，圆柱型腔室内滑动设置有圆盘344，圆柱型腔室内还竖直设置有电动推杆345，电动推杆345的伸缩端与圆盘344固定连接，电动推杆345采用现有技术，竖直固定安装在圆柱型腔室内，当电动推杆345伸缩时，可以带动圆盘344竖直移动，若干条形开口内均滑动设置有连接块，圆盘344通过若干连接块与滑动环342固定连接，因此，当圆盘344竖直移动时，可以带动滑动环342竖直移动。
26.弧形保护板33主要起到对摄像头的保护作用，同时弧形保护板33的张开弧度受到限制，摄像头工作室，若干弧形保护板33也不会完全张开脱离与摄像头同一水平面，在无人机进行飞行，弧形保护板33对摄像头也存在保护作用，为了进一步提高弧形保护板33的保护效果，在某些实施例中，连接杆343采用阻尼减震柱结构，可以在弧形保护板33受到冲击时产生减震效果。
27.若干弧形保护板33打开时虽然对摄像头存在保护效果，但是弧形保护板33之间存在间隙，保护效果不够好，因此在本发明一些实施例中，相邻弧形保护板33之间密封固定连接有保护网，当弧形保护板33张开时，可以将保护网张开，对弧形保护板33张开的间隙进行防护。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，包括;安装基座（1），其设置为现有安装板结构，所述安装基座（1）上环绕设置有若干安装孔，所述安装基座（1）上还设置有触发装置（2）；摄像头固定座（3），所述摄像头固定座（3）固定设置在安装基座（1）上，所述摄像头固定座（3）包括一竖直固定设置在安装基座（1）上的竖杆（31），所述竖杆（31）上固定设置有摄像头安装云台（32），摄像头安装云台（32）采用现有云台结构，所述竖杆（31）周围环绕设置有若干弧形保护板（33），若干所述弧形保护板（33）闭合并在所述摄像头安装云台（32）周围形成密封腔，若干所述弧形保护板（33）通过控制组件（34）安装在竖杆（31）周围。2.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述触发装置（2）包括一与安装基座（1）固定连接的条形板（21），所述条形板（21）远离安装基座（1）的一端上固定设置有红外传感器（22）。3.根据权利要求1或2所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述控制组件（34）包括若干环绕设置在竖杆（31）周围的折弯臂（341），所述折弯臂（341）下端与竖杆（31）转动连接，若干所述弧形保护板（33）分别与若干折弯臂（341）固定连接，所述竖杆（31）上滑动套设有滑动环（342），若干所述折弯臂（341）与滑动环（342）之间均倾斜设置有连接杆（343），所述连接杆（343）一端与滑动环（342）转动连接，所述连接杆（343）另一端与折弯臂（341）下段转动连接，所述竖杆（31）内设置有控制滑动环（342）的竖直升降组件。4.根据权利要求3所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述竖直升降组件包括一设置在竖杆（31）内的圆柱型腔室，所述竖杆（31）周围设置有若干与圆柱型腔室连通的条形开口，所述圆柱型腔室内滑动设置有圆盘（344），所述圆柱型腔室内还竖直设置有电动推杆（345），所述电动推杆（345）的伸缩端与圆盘（344）固定连接，若干所述条形开口内均滑动设置有连接块，所述圆盘（344）通过若干连接块与滑动环（342）固定连接。5.根据权利要求3所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，所述连接杆（343）采用阻尼减震柱结构。6.根据权利要求1所述的一种国土空间规划地形测量装置，其特征在于，相邻所述弧形保护板（33）之间密封固定连接有保护网。

技术总结
本实用新型公开了一种国土空间规划地形测量装置，包括安装基座，其设置为现有安装板结构，安装基座上环绕设置有若干安装孔，安装基座上还设置有触发装置；摄像头固定座，摄像头固定座固定设置在安装基座上，摄像头固定座包括一竖直固定设置在安装基座上的竖杆，竖杆上固定设置有摄像头安装云台，摄像头安装云台采用现有云台结构，竖杆周围环绕设置有若干弧形保护板，若干弧形保护板闭合并在摄像头安装云台周围形成密封腔，若干弧形保护板通过控制组件安装在竖杆周围。本实用新型在不使用时可以很好的对测量摄像头进行保护，同时操作方便。便。便。


技术研发人员：姜鹏
受保护的技术使用者：姜鹏
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25