治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段的制作方法

1.本实用新型涉及一种微创外科治疗器械，具体涉及一种治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段。


背景技术：

2.胃食管反流病(gerd)是指胃或十二指肠的过多内容物反流至食管内，引起反酸、烧心等症状，并可导致食管炎以及咽、喉、气管等食管以外的组织损害。胃食管反流病(gerd)在西方国家属常见病，有研究显示，近年来西方国家胃食管反流病的发病率约为10％～20％，澳大利亚约为11.6％，亚洲国家发病率则约为5％。发病率随着年龄的增加而增加，40～60岁为高峰发病年龄，男女无差异，但有反流性食管炎患者，男性多于女性。随着居民生活水平的提高，人们对生活质量的要求也在不断提高，据中华医学会消化病学分会统计显示，中国胃食管反流患病率为5.77％。对于一般的胃食管反流病的患者，通过改变生活方式或者药物治疗能够治愈。但是对于伴有贲门松弛或者有食管裂孔疝的患者，有的通过药物治疗后效果不好，有的药物治疗后只能解决部分症状，还有些患者则需要长期坚持服药，对于此类患者，必须进行外科手术治疗。有研究表明，大约有25％～30％的gerd患者药物治疗效果不佳或不能耐受长期用药，需要采用手术治疗的方式。
3.中国实用新型专利文献cn213098266u公开了一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的刚性段，它可以与顶端部的端面组成钉合机构，从而实现内镜下的胃食管反流病的微创治疗。具体地，包括刚性段壳体，刚性段壳体的侧部开设有沿轴向延伸的钉仓座槽，钉仓座槽内活动设置有钛钉击发件；钛钉击发件的一端固定连接发射钢丝的一端，发射钢丝的另一端连接手柄；所述钉仓座槽内设置有钉仓座组件，钉仓座组件开设有钛钉容置槽，钛钉容置槽内活动设置有钛钉和推进器；通过手柄拉动发射钢丝，带动钛钉击发件沿钉仓座槽向前运动，钛钉击发件通过推进器推动钛钉向外运动，从而实现对钛钉的击发；所述刚性段壳体的一端固定连接传感器定位盘，传感器定位盘的侧部开设有传感器定位槽，传感器定位槽内固定设置有角度跟踪传感器；角度跟踪传感器连接角度跟踪传感器信号线。
4.这种结构的刚性段，由于其刚性段壳体的结构为异型，无法采用金属材料机加工而成，只能利用整体注塑的方式注塑而成，而注塑件的刚度不足，会对钉合精度产生一定的影响。并且，由于刚性段在工作过程中需要进入人体，因此希望其外径越小越好，这导致注塑件内用于穿设信号线及管线的通道过小，增加了信号线和管线的穿设难度。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，它可以提高钉合精度。
6.为解决上述技术问题，本实用新型治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段的技术解决方案为：
7.包括芯体1、外壳2，外壳2包裹于芯体1的外部；所述外壳2的侧部固定设置有钉仓
座组件5；所述芯体1内活动设置有钛钉击发件3，钛钉击发件3位于所述钉仓座组件5的内侧；钛钉击发件3的一端固定连接发射钢丝4；芯体1的尾端固定连接传感器定位盘6。
8.在另一实施例中，所述外壳2采用金属材料；芯体1采用注塑件。
9.在另一实施例中，所述外壳2包括筒形壳体21，筒形壳体21的内侧部开设有钉仓座组件嵌设窗22，钉仓座组件嵌设窗22内固定嵌设所述钉仓座组件5；钉仓座组件嵌设窗22的上缘形成有向内弯折的定位片23。
10.在另一实施例中，所述钉仓座组件5开设有钛钉容置槽，位于钉仓座组件5内侧的所述钛钉击发件3通过容置于钛钉容置槽的推进器对钛钉实现击发。
11.在另一实施例中，所述筒形壳体21的端面形成有定位凸起24。
12.在另一实施例中，所述芯体1包括芯体主体11，芯体主体11的内侧部开设有沿轴向延伸的钛钉击发件容置槽12，钛钉击发件容置槽12的长度大于所述钛钉击发件3的长度，钛钉击发件3活动设置于钛钉击发件容置槽12内；钛钉击发件容置槽12的槽底开设有击发板运动轨道，击发板运动轨道沿轴向延伸至芯体主体11的前部，击发板运动轨道的长度大于所述钛钉击发件容置槽12的长度。
13.在另一实施例中，所述芯体主体11的外侧部形成有多个槽形空间194，多个槽形空间194沿轴向贯通并分布于芯体主体11的不同周向，与所述外壳2的内壁组成多个沿轴向延伸的穿设通道。
14.在另一实施例中，所述击发板运动轨道包括并列设置的第一击发板运动轨道14、第二击发板运动轨道15和第三击发板运动轨道16，第一击发板运动轨道14的长度大于第二击发板运动轨道15和第三击发板运动轨道16的长度。
15.在另一实施例中，所述芯体主体11的中心沿轴向开设有贯通孔193。
16.在另一实施例中，位于两侧的所述第一击发板运动轨道14和第三击发板运动轨道16的槽深深度大于位于中部的第二击发板运动轨道15。
17.在另一实施例中，所述芯体主体11的前端设置有定位杆19，定位杆19与蛇骨内接圈孔相匹配。
18.在另一实施例中，所述芯体主体11的后端设置有定位柱191，定位柱191与所述传感器定位盘6的定位孔相匹配，芯体1通过定位柱191固定连接所述传感器定位盘6。
19.在另一实施例中，所述芯体主体11的后部沿轴向开设有钢丝绳穿设孔192，钢丝绳穿设孔192从芯体主体11的后端延伸至钛钉击发件容置槽12的内腔，发射钢丝4从芯体1的后端穿过钢丝绳穿设孔192与位于钛钉击发件容置槽12内腔的钛钉击发件3固定连接。
20.在另一实施例中，所述钛钉击发件容置槽12的前壁顶部开设有周向定位槽17，周向定位槽17与所述外壳2的定位片23相匹配。
21.在另一实施例中，所述钛钉击发件容置槽12的内腔两侧固定设置有砧板螺丝定位柱13，砧板螺丝定位柱13形成内螺纹孔。
22.在另一实施例中，所述芯体主体11的前部外周开设有弧形的过线槽18，过线槽18延伸至芯体主体11的前端面。
23.本实用新型可以达到的技术效果是：
24.本实用新型由芯体和外壳组合而成，外壳可以采用金属材料机加工而成，而采用注塑件的芯体可以开设长度更长的击发板运动轨道，使击发板运动轨道能够从钛钉击发件
容置槽一直延伸至芯体前部，从而拓展了钛钉击发件的运动行程，使钛钉击发件的运动行程更长，钛钉击发件产生更大的击发力，从而提高钉合精度。
25.本实用新型的穿设通道由外壳的内壁对设置于芯体外侧部的开放型的槽形空间合围而成，能够尽可能有效地利用芯体的截面，使刚性段内能够形成尽可能大的穿设容积，使刚性段能够穿设数量更多、直径更大的管线，从而使刚性段具有更多的功能。
26.本实用新型能够有效利用其截面积，在不增大外径的基础上增加穿设通道的面积，从而使其能够穿设数量更多、直径更大的管线和信号线。
附图说明
27.本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。
28.结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。
29.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
30.图1是本实用新型治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段的示意图；
31.图2是本实用新型的分解示意图；
32.图3是本实用新型的外壳的示意图；
33.图4是本实用新型的芯体的立体示意图；
34.图5是本实用新型的芯体的正面示意图；
35.图6是图5中的a-a剖面示意图。
36.图中附图标记说明：
37.1为芯体，2为外壳，
38.3为钛钉击发件，4为发射钢丝，
39.5为钉仓座组件，6为传感器定位盘，
40.21为筒形壳体，22为钉仓座组件嵌设窗，
41.23为定位片，24为定位凸起，
42.11为芯体主体，12为钛钉击发件容置槽，
43.13为砧板螺丝定位柱，14为第一击发板运动轨道，
44.15为第二击发板运动轨道，16为第三击发板运动轨道，
45.17为周向定位槽，18为过线槽，
46.19为定位杆，191为定位柱，
47.192为钢丝绳穿设孔，193为贯通孔，
48.194为槽形空间。
具体实施方式
49.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的
实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
50.如图1、图2所示，本实用新型治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，包括芯体1、外壳2，外壳2包裹于芯体1的外部；外壳2采用金属材料；芯体1采用注塑件；外壳2的侧部固定设置有钉仓座组件5；芯体1的尾端固定连接传感器定位盘6；芯体1内活动设置有钛钉击发件3，钛钉击发件3的一端固定连接发射钢丝4；钛钉击发件3位于钉仓座组件5的内侧。
51.如图3所示，外壳2包括筒形壳体21，筒形壳体21的内侧部开设有钉仓座组件嵌设窗22，钉仓座组件嵌设窗22内固定嵌设有钉仓座组件5；钉仓座组件5开设有钛钉容置槽，钛钉容置槽用于容置钛钉和推进器；推进器抵于钛钉的底部；位于钉仓座组件5内侧的钛钉击发件3能够通过推进器对钛钉进行击发；
52.钉仓座组件嵌设窗22的上缘形成有向内弯折的定位片23；筒形壳体21的端面形成有定位凸起24。
53.本实用新型中的钉仓座组件5与中国实用新型专利文献cn213098266u中公开的钉仓座组件结构相同。
54.如图4、图5所示，芯体1包括芯体主体11，芯体主体11的前端设置有两根定位杆19，定位杆19与蛇骨内接圈孔相匹配，用于连接蛇骨；芯体主体11的后端设置有两根定位柱191，定位柱191与传感器定位盘6的定位孔相匹配，芯体1通过定位柱191固定连接传感器定位盘6；
55.芯体主体11的内侧部开设有沿轴向延伸的钛钉击发件容置槽12，钛钉击发件容置槽12的长度大于钛钉击发件3的长度，钛钉击发件3活动设置于钛钉击发件容置槽12内；钛钉击发件3能够在钛钉击发件容置槽12内沿轴向滑动，从而实现推进器的径向运动；
56.钛钉击发件容置槽12的槽底并列开设有第一击发板运动轨道14、第二击发板运动轨道15和第三击发板运动轨道16，并且第一击发板运动轨道14、第二击发板运动轨道15和第三击发板运动轨道16沿轴向延伸至芯体主体11的前部；第一击发板运动轨道14的长度大于第二击发板运动轨道15和第三击发板运动轨道16的长度；
57.本实用新型的钛钉击发件3不仅能够在钛钉击发件容置槽12内沿轴向滑动，而且能够沿位于芯体主体11前部的击发板运动轨道14、15、16运动，使得钛钉击发件3的轴向运动行程不仅限于钛钉击发件容置槽12，即钛钉击发件3不仅能够在钛钉击发件容置槽12内滑动，而且能够在芯体主体11的前部滑动，与现有技术相比，本实用新型的钛钉击发件3的运动行程更长，钛钉击发件3能够产生更大的击发力。
58.如图6所示，芯体主体11的中心沿轴向开设有贯通孔193；位于两侧的第一击发板
运动轨道14和第三击发板运动轨道16的槽深深度大于位于中部的第二击发板运动轨道15，以使第一击发板运动轨道14和第三击发板运动轨道16具有足够深度的同时，还能够使贯通孔193的内径足够大；
59.芯体主体11的后部沿轴向开设有钢丝绳穿设孔192，钢丝绳穿设孔192从芯体主体11的后端延伸至钛钉击发件容置槽12的内腔，发射钢丝4从芯体1的后端穿过钢丝绳穿设孔192与位于钛钉击发件容置槽12内腔的钛钉击发件3固定连接；
60.钛钉击发件容置槽12的前壁顶部开设有周向定位槽17，周向定位槽17与外壳2的定位片23相匹配，定位片23能够伸入周向定位槽17，从而实现芯体1与外壳2的周向定位，使钛钉击发件3的击发板能够与钉仓座组件5的推进器精准对应；
61.钛钉击发件容置槽12的内腔两侧固定设置有砧板螺丝定位柱13，砧板螺丝定位柱13形成内螺纹孔用于连接砧板螺丝；
62.芯体主体11的前部外周开设有弧形的过线槽18，用于穿设信号线；过线槽18延伸至芯体主体11的前端面；
63.芯体主体11的外侧部还形成有多个槽形空间194，多个槽形空间194沿轴向贯通并分布于芯体主体11的不同周向，能够与筒形壳体21的内壁组成多个沿轴向延伸的穿设通道，用于穿设信号线及水、气管。
64.本实用新型的穿设通道由外壳2的内壁对设置于芯体1外侧部的开放型的槽形空间194合围而成，能够尽可能有效地利用芯体1的截面，使刚性段内能够形成尽可能大的穿设容积，使刚性段能够穿设数量更多、直径更大的管线，从而使刚性段具有更多的功能。
65.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：包括芯体(1)、外壳(2)，外壳(2)包裹于芯体(1)的外部；所述外壳(2)的侧部固定设置有钉仓座组件(5)；所述芯体(1)内活动设置有钛钉击发件(3)，钛钉击发件(3)位于所述钉仓座组件(5)的内侧；钛钉击发件(3)的一端固定连接发射钢丝(4)；所述芯体(1)的尾端固定连接传感器定位盘(6)。2.根据权利要求1所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述外壳(2)采用金属材料；芯体(1)采用注塑件。3.根据权利要求1所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述外壳(2)包括筒形壳体(21)，筒形壳体(21)的内侧部开设有钉仓座组件嵌设窗(22)，钉仓座组件嵌设窗(22)内固定嵌设所述钉仓座组件(5)；钉仓座组件嵌设窗(22)形成有向内弯折的定位片(23)。4.根据权利要求3所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述筒形壳体(21)的端面形成有定位凸起(24)。5.根据权利要求1或3所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述芯体(1)包括芯体主体(11)，芯体主体(11)的内侧部开设有沿轴向延伸的钛钉击发件容置槽(12)，钛钉击发件容置槽(12)的长度大于所述钛钉击发件(3)的长度，钛钉击发件(3)活动设置于钛钉击发件容置槽(12)内；钛钉击发件容置槽(12)的槽底开设有击发板运动轨道，击发板运动轨道沿轴向延伸至芯体主体(11)的前部，击发板运动轨道的长度大于所述钛钉击发件容置槽(12)的长度。6.根据权利要求5所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述芯体主体(11)的外侧部形成有多个槽形空间(194)，多个槽形空间(194)沿轴向贯通并分布于芯体主体(11)的不同周向，与所述外壳(2)的内壁组成多个沿轴向延伸的穿设通道。7.根据权利要求5所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述击发板运动轨道包括并列设置的第一击发板运动轨道(14)、第二击发板运动轨道(15)和第三击发板运动轨道(16)，第一击发板运动轨道(14)的长度大于第二击发板运动轨道(15)和第三击发板运动轨道(16)的长度。8.根据权利要求7所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述芯体主体(11)的中心沿轴向开设有贯通孔(193)；位于两侧的所述第一击发板运动轨道(14)和第三击发板运动轨道(16)的槽深深度大于位于中部的第二击发板运动轨道(15)。9.根据权利要求5所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述芯体主体(11)的后部沿轴向开设有钢丝绳穿设孔(192)，钢丝绳穿设孔(192)从芯体主体(11)的后端延伸至钛钉击发件容置槽(12)的内腔，发射钢丝(4)从芯体(1)的后端穿过钢丝绳穿设孔(192)与位于钛钉击发件容置槽(12)内腔的钛钉击发件(3)固定连接。10.根据权利要求5所述的治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，其特征在于：所述钛钉击发件容置槽(12)开设有周向定位槽(17)，周向定位槽(17)与所述外壳(2)的定位片(23)相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种治疗胃食管反流病用内镜钉合装置的刚性段，包括芯体、外壳，外壳包裹于芯体的外部；所述外壳的侧部固定设置有钉仓座组件；所述芯体内活动设置有钛钉击发件，钛钉击发件位于所述钉仓座组件的内侧；钛钉击发件的一固定连接发射钢丝；芯体的尾端固定连接传感器定位盘。本实用新型由芯体和外壳组合而成，外壳可以采用金属材料机加工而成，而采用注塑件的芯体可以开设长度更长的击发板运动轨道，使击发板运动轨道能够从钛钉击发件容置槽一直延伸至芯体前部，从而拓展了钛钉击发件的运动行程，使钛钉击发件的运动行程更长，钛钉击发件产生更大的击发力，从而提高钉合精度。合精度。合精度。


技术研发人员：夏金雁 汪元林
受保护的技术使用者：妙思医疗科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25