具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部的制作方法

1.本实用新型涉及一种医用内窥镜的附件，具体涉及一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部。


背景技术：

2.中国实用新型专利文献cn213098267u公开了一种实施胃底折叠术的内镜钉合装置的顶端部，它可以与刚性段的侧面组成钉合机构，从而实现内镜下的胃食管反流病的微创治疗。
3.该内镜顶端部的微型摄像机一般采用ccd或cmos摄像头模组。由于ccd和cmos摄像头模组的主体2-1为矩形截面，当摄像头主体2-1与顶端座的微型摄像机定位孔1-1的相对位置不同，摄像头模组所采集到的物像的方向也不同。
4.例如，当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面上部时，如图1a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝上，如图1b所示；
5.当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面右部时，如图 2a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝右，如图2b所示；
6.当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面下部时，如图 3a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝下，如图3b所示；
7.当摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面左部时，如图 4a所示，此时摄像头模组所采集到的物像的方向朝左，如图4b所示。
8.因此，在该内镜顶端部的装配过程中，有一个重要的环节是摄像头模组在摄像机定位孔内的校像，习惯上要求摄像头主体2-1的基准点a必须位于摄像机定位孔1-1的上部，以符合人眼的视觉习惯。
9.目前摄像头模组的校像装配方法是：第一步，先将摄像头安装于一筒形的摄像头外壳内，通过粘合剂将摄像头主体2-1与摄像头外壳粘结在一起；第二步，将装有摄像头的摄像头外壳安装于顶端部的摄像机定位孔内，通过粘合剂将摄像头外壳粘结于摄像机定位孔内。
10.为了确保摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面上部，装配过程中需要对摄像头主体2-1与摄像机定位孔的相对位置进行反复调整，而调整过程中由于缺乏校像基准，只能凭装配人员的经验和感觉，这严重影响了装配效率，导致内镜顶端部的制造效率低下，并且装配精确度也较差，存在较大的装配误差。


技术实现要素：

11.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，它可以提高装配过程中微型摄像头校像定位的效率和精确度。
12.为解决上述技术问题，本实用新型具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部的技术解决方案为：
13.包括顶端座1，顶端座1的端面设置有砧板10、微型摄像机2，所述砧板 10固定设置于端面的中部，所述微型摄像机2位于砧板10的一侧；其特征在于：所述顶端座1的一侧开设有微型摄像机定位孔1-1，微型摄像机定位孔1-1内固定设置有摄像头外壳3，所述微型摄像机2固定设置于摄像头外壳3内；所述微型摄像机定位孔1-1的孔壁形成有一校像定位凹槽1-2，所述摄像头外壳3设置有与所述校像定位凹槽1-2相配合的校像定位条3-2。
14.在另一实施例中，所述校像定位条3-2的截面形状与所述校像定位凹槽1-2 的截面形状相配合。
15.在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2的截面为半圆形。
16.在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2沿所述微型摄像机定位孔1-1的轴向延伸。
17.在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2的长度与所述微型摄像机定位孔 1-1的轴向长度一致。
18.在另一实施例中，所述校像定位凹槽1-2的对称中心与所述砧板10的宽度方向之间成一夹角。
19.在另一实施例中，所述微型摄像机定位孔1-1的底部形成有穿线孔1-3；穿线孔1-3的内径小于微型摄像机定位孔1-1的内径。
20.在另一实施例中，所述穿线孔1-3内穿设有穿线管4；所述微型摄像机2的摄像头主体2-1固定于所述摄像头外壳3内，微型摄像机2的线束2-2容置于所述穿线管4内。
21.在另一实施例中，所述摄像头外壳3与所述微型摄像机定位孔1-1之间形成一注胶口。
22.在另一实施例中，所述微型摄像机定位孔1-1的内径略大于所述摄像头外壳3的摄像头容置部3-1的外径；所述校像定位条3-2的外径略小于所述校像定位凹槽1-2的内径。
23.本实用新型可以达到的技术效果是：
24.本实用新型在固定微型摄像机的摄像头外壳设置有校像定位条，校像定位条既能够作为装配摄像头与摄像头外壳过程中的校像基准，又能够在装配摄像头外壳与微型摄像机定位孔过程中实现对二者之间的相对定位，从而有助于微型摄像机的精确校像。
25.本实用新型在固定摄像头外壳的微型摄像机定位孔内设置有校像定位凹槽，通过校像定位凹槽与摄像头外壳3的校像定位条的配合，能够很容易实现摄像头外壳与微型摄像机定位孔之间的相对定位，因此在装配摄像头外壳与微型摄像机定位孔的过程中无需校像就能够摄像头主体的基准点位于摄像机定位孔的截面上部，从而简化微型摄像机的校像过程。
附图说明
26.本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本实用新型的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本实用新型的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的实用新型构思。
27.结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本实用新型的原理。
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
29.图1a是现有技术中摄像头主体与摄像机定位孔的相对位置示意图，图中状态为摄像头主体的基准点位于摄像机定位孔的截面上部；
30.图1b是摄像头主体处于图1a中的状态时，摄像头所采集到的物像方向；
31.图2a是现有技术中摄像头主体与摄像机定位孔的相对位置示意图，图中状态为摄像头主体的基准点位于摄像机定位孔的截面右部；
32.图2b是摄像头主体处于图2a中的状态时，摄像头所采集到的物像方向；
33.图3a是现有技术中摄像头主体与摄像机定位孔的相对位置示意图，图中状态为摄像头主体的基准点位于摄像机定位孔的截面下部；
34.图3b是摄像头主体处于图3a中的状态时，摄像头所采集到的物像方向；
35.图4a是现有技术中摄像头主体与摄像机定位孔的相对位置示意图，图中状态为摄像头主体的基准点位于摄像机定位孔的截面左部；
36.图4b是摄像头主体处于图4a中的状态时，摄像头所采集到的物像方向；
37.图5是本实用新型具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部的端面示意图；
38.图6是图5中的a-a剖面示意图；
39.图7是本实用新型的顶端座的端面示意图；
40.图8是图7中的b-b剖面示意图；
41.图9是本实用新型的顶端座的立体示意图；
42.图10是本实用新型的摄像头外壳的立体示意图；
43.图11是本实用新型的摄像头外壳的剖面示意图；
44.图12是本实用新型的摄像头外壳的俯视图；
45.图13是本实用新型的微型摄像机与摄像头外壳的相对位置示意图。
46.图中附图标记说明：
47.1为顶端座，
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2为微型摄像机，
48.1-1为微型摄像机定位孔，
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1-2为校像定位凹槽，
49.1-3为穿线孔，
50.3为摄像头外壳，
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4为穿线管，
51.2-1为摄像头主体，
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2-2为线束，
52.3-1为摄像头容置部，
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3-2为校像定位条，
53.3-3为线束容置部，
54.10为砧板。
具体实施方式
55.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
56.如图5所示，本实用新型具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，包括顶端座1，顶端座1的端面设置有砧板10、微型摄像机2，砧板10固定设置于端面的中部，微型摄像机2位于砧板10的一侧；
57.如图7所示，顶端座1的一侧开设有微型摄像机定位孔1-1，微型摄像机定位孔1-1用于固定设置摄像头外壳3，微型摄像机2固定设置于摄像头外壳3内；
58.如图8、图9所示，微型摄像机定位孔1-1的孔壁形成有一校像定位凹槽 1-2，校像定位凹槽1-2沿微型摄像机定位孔1-1的轴向延伸；校像定位凹槽1-2 的长度与微型摄像机定位孔1-1的轴向长度一致；
59.作为一优选实施例，校像定位凹槽1-2的对称中心与砧板10的宽度方向之间成一夹角，如图7所示。优选地，夹角为60
°
。
60.微型摄像机定位孔1-1的底部形成有穿线孔1-3；穿线孔1-3的内径小于微型摄像机定位孔1-1的内径；
61.穿线孔1-3内穿设有穿线管4；微型摄像机2的摄像头主体2-1通过粘接或其它方式固定于摄像头外壳3内，而微型摄像机2的线束2-2容置于穿线管4 内，如图6所示。
62.如图10至图12所示，摄像头外壳3包括筒形的摄像头容置部3-1和锥形的线束容置部3-3；摄像头容置部3-1的外壁设置有校像定位条3-2；
63.校像定位条3-2的截面形状与校像定位凹槽1-2的截面形状相配合；
64.校像定位条3-2沿摄像头外壳3的轴向延伸；校像定位条3-2的长度小于摄像头外壳3的轴向长度；校像定位条3-2的顶端面低于摄像头外壳3的顶端面，以使摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1之间形成一注胶口，该注胶口位于校像定位条3-2的上方；
65.微型摄像机定位孔1-1与摄像头容置部3-1相配合，微型摄像机定位孔1-1 的内径略大于摄像头容置部3-1的外径，以便于摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1的装配。
66.作为一优选实施例，校像定位凹槽1-2的截面为半圆形；校像定位条3-2 的外径略小于校像定位凹槽1-2的内径。
67.本实用新型在固定微型摄像机2的摄像头外壳3设置有校像定位条3-2，同时在固定摄像头外壳3的微型摄像机定位孔1-1内设置有校像定位凹槽1-2，当装配摄像头与摄像头外壳3时，校像定位条3-2能够作为校像基准，使摄像头主体2-1的基准点a位于摄像头容置部3-1的截面上部；而当装配摄像头外壳3 与微型摄像机定位孔1-1时，只需将装配摄像头外壳3的校像定位条3-2对准微型摄像机定位孔1-1的校像定位凹槽1-2，就能够实现装配摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1的精确定位，此步骤无需再次校像。
68.本实用新型在固定微型摄像机2的摄像头外壳3设置有校像定位条3-2，校像定位条3-2既能够作为装配摄像头与摄像头外壳3过程中的校像基准，又能够在装配摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1过程中实现对二者之间的相对定位。
69.本实用新型在固定摄像头外壳3的微型摄像机定位孔1-1内设置有校像定位凹槽
1-2，通过校像定位凹槽1-2与摄像头外壳3的校像定位条3-2的配合，能够很容易实现摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1之间的相对定位，因此在装配摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1的过程中无需校像就能够摄像头主体2-1的基准点a位于摄像机定位孔1-1的截面上部。
70.本实用新型的装配方法如下：
71.第一步，将微型摄像机2装入摄像头外壳3内，旋转摄像头主体2-1，以摄像头外壳3的校像定位条3-2为校像基准，使摄像头主体2-1的基准点a位于摄像头容置部3-1的截面上部，如图13所示；通过粘合剂将摄像头主体2-1与摄像头外壳3粘结在一起，实现摄像头主体2-1与摄像头外壳3的相对定位；
72.第二步，将装有微型摄像机2的摄像头外壳3安装于微型摄像机定位孔1-1 内，使摄像头外壳3的校像定位条3-2对准微型摄像机定位孔1-1的校像定位凹槽1-2，将摄像头外壳3插入微型摄像机定位孔1-1内，直至摄像头外壳3的顶端与微型摄像机定位孔1-1平齐；
73.通过摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1之间的注胶口向二者之间注入粘合剂，通过粘合剂将摄像头外壳3粘结固定于顶端座1的微型摄像机定位孔 1-1内。
74.本实用新型在装配过程中，只需要对摄像头主体2-1与摄像头外壳3之间的相对相位进行校准，在摄像头外壳3与微型摄像机定位孔1-1的装配过程中无需校准，因此能够大大提高装配效率和精确度。
75.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变形，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形在内。

技术特征：
1.一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，包括顶端座(1)，顶端座(1)的端面设置有砧板(10)、微型摄像机(2)，所述砧板(10)固定设置于端面的中部，所述微型摄像机(2)位于砧板(10)的一侧；其特征在于：所述顶端座(1)的一侧开设有微型摄像机定位孔(1-1)，微型摄像机定位孔(1-1)内固定设置有摄像头外壳(3)，所述微型摄像机(2)固定设置于摄像头外壳(3)内；所述微型摄像机定位孔(1-1)的孔壁形成有一校像定位凹槽(1-2)，所述摄像头外壳(3)设置有与所述校像定位凹槽(1-2)相配合的校像定位条(3-2)。2.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述校像定位条(3-2)的截面形状与所述校像定位凹槽(1-2)的截面形状相配合。3.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述校像定位凹槽(1-2)的截面为半圆形。4.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述校像定位凹槽(1-2)沿所述微型摄像机定位孔(1-1)的轴向延伸。5.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述校像定位凹槽(1-2)的长度与所述微型摄像机定位孔(1-1)的轴向长度一致。6.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述校像定位凹槽(1-2)的对称中心与所述砧板(10)的宽度方向之间成一夹角。7.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述微型摄像机定位孔(1-1)的底部形成有穿线孔(1-3)；穿线孔(1-3)的内径小于微型摄像机定位孔(1-1)的内径。8.根据权利要求7所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述穿线孔(1-3)内穿设有穿线管(4)；所述微型摄像机(2)的摄像头主体(2-1)固定于所述摄像头外壳(3)内，微型摄像机(2)的线束(2-2)容置于所述穿线管(4)内。9.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述摄像头外壳(3)与所述微型摄像机定位孔(1-1)之间形成一注胶口。10.根据权利要求1所述的具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，其特征在于：所述微型摄像机定位孔(1-1)的内径略大于所述摄像头外壳(3)的摄像头容置部(3-1)的外径；所述校像定位条(3-2)的外径略小于所述校像定位凹槽(1-2)的内径。

技术总结
本实用新型公开了一种具有摄像头校像定位功能的内镜顶端部，包括顶端座，顶端座的端面设置有砧板、微型摄像机，所述砧板固定设置于端面的中部，所述微型摄像机位于砧板的一侧；所述顶端座的一侧开设有微型摄像机定位孔，微型摄像机定位孔内固定设置有摄像头外壳，所述微型摄像机固定设置于摄像头外壳内；所述微型摄像机定位孔的孔壁形成有一校像定位凹槽，所述摄像头外壳设置有与所述校像定位凹槽相配合的校像定位条。本实用新型可以提高装配过程中微型摄像头校像定位的效率和精确度。度。度。


技术研发人员：夏金雁 汪元林
受保护的技术使用者：妙思医疗科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/5/25