组立AGV车轮清渣机构的制作方法

组立agv车轮清渣机构
技术领域
1.本实用新型涉及车间agv小车辅助设备，尤其是组立agv车轮清渣机构。


背景技术：

2.在汽车零配件的冲压或者焊接车间，我们常常使用agv小车进行物料的运送。agv小车长期使用后会在行走轮的表面粘附焊渣等杂质。现有技术的处理方式为将agv小车放置在支撑框架上，而后手持刮刀或者刷子等工具进行手工刮除。工作效率较慢。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高效的agv车轮清渣机构。
4.本实用新型的技术方案为：
5.组立agv车轮清渣机构，它包括气缸、安装座、电机、清渣轮、u型槽、固定座、立杆和刮刀，所述气缸的推杆顶部固定安装有安装座，安装座的右侧固定安装有电机，安装座的左侧安装有u型槽，电机的转轴穿过安装座并伸入u型槽内连接清渣轮，所述u型槽后端通过固定座安装有一立杆，立杆顶部安装有一刮刀。
6.进一步地，所述清渣轮上部以及刮刀上部突出于u型槽，利于agv小车的车轮分别与清渣轮、刮刀接触。
7.进一步地，所述清渣轮表面材质为耐磨防滑橡胶。可以为agv小车的车轮提供充足的转动动力。
8.进一步地，所述u型槽的外侧壁向外扩，扩大其俯视面积，便于接收agv小车的车轮刮下的碎屑，减少碎屑飞扬。
9.在一些实施例中，所述立杆中部通过转轴与固定座连接，立杆底部与固定座底部之间连接有弹簧，其好处在于，刮刀受力后具有一定的缓冲空间(agv小车的车轮抵住刮刀，而刮刀往后仰，立杆底部向前倾，但立杆底部被弹簧拉住)，即使agv小车的车轮上粘附有硬物也不容易对刮刀产生强烈撞击，从而延长刮刀使用寿命。
10.本实用新型的有益效果为：本机构的清渣轮可以带动agv小车的车轮转动，而后车轮表面与刮刀发生剐蹭，车轮表面粘附的焊渣等杂质被刮除，碎屑落入u型槽内，减少扬尘；工作效率较高，与人工手动清渣相比，大幅度降低了劳动强度。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图中，1、气缸；2、安装座；3、电机；4、u型槽；5、清渣轮；6、固定座；7、转轴；8、立杆；9、刮刀。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
14.如图1所示，组立agv车轮清渣机构，它包括气缸1、安装座2、电机3、清渣轮5、u型槽4、固定座6、立杆8和刮刀9，所述气缸1的推杆顶部固定安装有安装座2，安装座2的右侧固定安装有电机3，安装座2的左侧安装有u型槽4，电机3的转轴穿过安装座2并伸入u型槽4内连接清渣轮5，所述u型槽4后端通过固定座6安装有一立杆8，立杆8顶部安装有一刮刀9。
15.所述清渣轮5上部以及刮刀9上部突出于u型槽4，利于agv小车的车轮分别与清渣轮5、刮刀9接触。
16.所述清渣轮5表面材质为耐磨防滑橡胶。可以为agv小车的车轮提供充足的转动动力。
17.所述u型槽4的外侧壁向外扩，扩大其俯视面积，便于接收agv小车的车轮刮下的碎屑，减少碎屑飞扬。本机构使用时应该在u型槽4下料端下方放置一个垃圾桶用来接住u型槽4落下的碎屑。
18.所述立杆8中部通过转轴7与固定座6连接，立杆8底部与固定座6底部之间连接有弹簧(附图1中该处结构被u型槽4外侧壁遮挡，无法图示，但该技术为惯常技术手段，不赘述)，其好处在于，刮刀9受力后具有一定的缓冲空间，即使agv小车的车轮上粘附有硬物也不容易对刮刀9产生强烈撞击，从而延长刮刀9使用寿命。
19.本实用新型的使用方法：
20.1)用户自行准备一个可以将agv小车架空的框架；
21.2)将本实用新型(4个)安装在框架下方，使得各个本实用新型的清渣轮和刮刀在气缸伸出状态下可以接触到agv小车的车轮，而在气缸收缩状态下清渣轮和刮刀可以脱离agv小车的车轮；
22.3)将agv小车放置在步骤1)准备的框架上，分别开启各个本实用新型的气缸，使其伸展，当确认各个本实用新型的清渣轮和刮刀已经接触对应的车轮后开启电机(气缸需要外接电源和气源，电机需要外接电源，均为电器常识，不赘述)；
23.4)工作单位时间后停机检查车轮是否清渣干净，已经清渣干净则收缩气缸，未完成则再次清渣直至检查车轮已经清渣干净。
24.上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.组立agv车轮清渣机构，其特征在于，它包括气缸、安装座、电机、清渣轮、u型槽、固定座、立杆和刮刀，所述气缸的推杆顶部固定安装有安装座，安装座的右侧固定安装有电机，安装座的左侧安装有u型槽，电机的转轴穿过安装座并伸入u型槽内连接清渣轮，所述u型槽后端通过固定座安装有一立杆，立杆顶部安装有一刮刀。2.根据权利要求1所述的组立agv车轮清渣机构，其特征在于：所述清渣轮上部以及刮刀上部突出于u型槽。3.根据权利要求2所述的组立agv车轮清渣机构，其特征在于：所述清渣轮表面材质为耐磨防滑橡胶。4.根据权利要求3所述的组立agv车轮清渣机构，其特征在于：所述u型槽的外侧壁向外扩。5.根据权利要求4所述的组立agv车轮清渣机构，其特征在于：所述立杆中部通过转轴与固定座连接，立杆底部与固定座底部之间连接有弹簧。

技术总结
本实用新型涉及车间AGV小车辅助设备，尤其是组立AGV车轮清渣机构；它包括气缸、安装座、电机、清渣轮、U型槽、固定座、立杆和刮刀，所述气缸的推杆顶部固定安装有安装座，安装座的右侧固定安装有电机，安装座的左侧安装有U型槽，电机的转轴穿过安装座并伸入U型槽内连接清渣轮，所述U型槽后端通过固定座安装有一立杆，立杆顶部安装有一刮刀；本机构的清渣轮可以带动AGV小车的车轮转动，而后车轮表面与刮刀发生剐蹭，车轮表面粘附的焊渣等杂质被刮除，碎屑落入U型槽内，减少扬尘；工作效率较高，与人工手动清渣相比，大幅度降低了劳动强度。大幅度降低了劳动强度。大幅度降低了劳动强度。


技术研发人员：郭赫
受保护的技术使用者：广州优尼冲压有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/5/25