一种自动水果套网装置的制作方法

1.本实用新型涉及水果套网技术领域，特别涉及一种自动水果套网装置。


背景技术：

2.为了保证水果口感和降低水果在运输过程中的损伤几率，需要对水果进行包装。因发泡的聚乙烯网套有良好的弹性和柔软度，可以有效地起到缓冲和防振的作用，而被广泛应用在水果包装中。
3.现有的水果网套包装装置，存在包装质量不够稳定的问题。例如，中国专利cn 105015827 b公开了一种小型苹果网套自动包装机，其采用机械爪安装上套筒，由于上套筒未固定，存在未上果时上套筒掉落的风险。中国专利cn 111017293 a公开了一种苹果网套自动包装机，其中，切网装置在水果的下方将网套切断，使未包裹在水果上的网套与网套牵引装置完全脱离，导致存在切网后网套不能再次被送上去的缺陷。同时，现有的网套包装装置多针对于球形水果，无法对长果柄水果进行自动套网操作。目前，长果柄水果的包装基本都是人工完成，存在人工成本高、效率低、包装质量参差不齐等问题。
4.针对上述的缺陷以及对球形水果，尤其是长果柄水果的网套包装的需求现状，需要提供一种操作简单、安全的套网装置，以解决现有网套包装成本高、效率低、质量差等问题，并实现水果套网的自动化。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种自动水果套网装置，用于至少解决上述一个技术问题。
6.本实用新型的一种自动水果套网装置，包括：
7.送网机构，其用于输送网料；
8.撑网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的撑网内筒，
9.所述撑网内筒用于承接并撑开所述网料，所述撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，所述导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；
10.套网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的套网外筒和设置在所述套网外筒上的夹紧组件，
11.所述套网外筒的上下两端开口设置，所述套网外筒设置在所述撑网内筒的上方并且所述套网外筒能够套设在所述撑网内筒上，以使所述夹紧组件能够夹紧所述翻折部并使所述网料保持撑开状态；
12.切网机构，其设置在所述套网机构的上方，用于将撑开的网料沿所述套网外筒的顶面切断，以形成预设长度的网套；以及
13.送果机构，其用于将水果输送至所述套网机构的下方，以使所述套网机构能够将所述网套套设在所述水果上。
14.在一个实施方式中，所述撑网机构还包括：设置在所述撑网内筒的外壁上的扩网辊和设置在所述撑网内筒内部的扩网驱动组件，
15.所述扩网驱动组件带动所述扩网辊旋转，以带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动直至所述网料的下端沿所述导向翼向外翻折形成翻折部。
16.在一个实施方式中，所述撑网内筒的外壁上沿其轴向依次间隔设置有多排所述扩网辊，每排所述扩网辊均沿所述撑网内筒的周向均匀分布，
17.所述扩网驱动组件包括扩网电机和多组扩网传动组件，每组扩网传动组件分别对应一排所述扩网辊，
18.所述扩网电机的转轴分别与多组所述扩网传动组件相连，以带动所述扩网辊旋转，从而带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动。
19.在一个实施方式中，每组所述扩网传动组件包括：传动盘和多个传动杆，每个所述传动杆分别对应一个扩网辊，
20.所述传动盘的外周边缘设置有轮齿，所述扩网辊的一端设置有第一齿轮，所述传动杆的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，
21.所述扩网电机的转轴与所述传动盘的中央相连，以带动所述传动盘旋转；
22.所述传动盘的轮齿与所述第三齿轮啮合，以带动所述传动杆旋转；
23.所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以带动所述扩网辊旋转。
24.在一个实施方式中，所述套网外筒的内壁上设置有可转动的滚珠，所述滚珠的位置与所述扩网辊的位置相对应。
25.在一个实施方式中，所述夹紧组件包括：多个伸缩气缸和多个弹片，
26.多个所述伸缩气缸沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒上部的外壁上，多个所述弹片沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒下部的外壁上，并且所述伸缩气缸与所述弹片一一对应；
27.其中，所述伸缩气缸的伸缩杆向下伸出以挤压其对应的所述弹片，从而使所述弹片能够夹紧所述翻转部。
28.在一个实施方式中，所述套网外筒的外壁的下部设置有多个与所述弹片相配合的楔形凸起，多个所述楔形凸起沿所述套网外筒的周向均匀地间隔分布，所述楔形凸起的楔形面从上至下向内倾斜延伸。
29.在一个实施方式中，所述送果机构包括：托盘、滑动轴和送果驱动组件，
30.所述托盘用于承载所述水果，所述滑动轴沿水平方向朝向所述套网机构延伸，所述托盘的第一侧可转动地活动连接在所述滑动轴上，
31.所述送果驱动组件带动所述托盘沿所述滑动轴的延伸方向往复移动，以将所述水果输送至或离开所述套网机构的下方。
32.在一个实施方式中，所述托盘的中央上设置有用于容纳所述水果的底部的凹槽，和/或所述托盘上设置有用于容纳所述水果的果柄的长通孔。
33.在一个实施方式中，还包括：
34.翻盘机构，其用于使托盘倾斜，以将所述托盘上的水果翻出；
35.所述翻盘机构包括：翻盘杆和翻盘块，
36.所述翻盘杆设置在所述托盘与其第一侧相对的第二侧的一侧，并且所述翻盘杆沿水平方向朝向所述套网机构延伸，
37.所述翻盘块可转动地设置在所述翻盘杆的上方，所述翻盘块的底部倾斜设置，所
述翻盘块靠近所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面相接触，所述翻盘块远离所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面之间有间隔，所述翻盘块的顶面从其靠近所述套网机构的一端向上倾斜设置；
38.其中，所述托盘朝向靠近所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块与所述翻盘杆之间沿所述翻盘杆通过；所述托盘朝向远离所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块的上方沿所述翻盘块的顶面通过，从而使所述托盘倾斜。
39.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
40.本实用新型中，通过撑网机构的撑网内筒将送网机构的输送的网料撑开，并且网料在送网机构的作用下沿撑网内筒的外壁向下移动，到达导向翼后沿导向翼向外翻折形成翻折部，套网机构的套网外筒套设在撑网内筒上的夹紧组件通过翻折部固定住撑开的网料，然后再通过切网机构从套网外筒的上方切断网料以形成网套，送果机构将水果输送至套网机构的下方后，套网机构向下移动将网套套设在水果上，夹紧组件释放网套，从而完成水果的自动套网操作。
41.其中，套网外筒的上下两端均开口设置，并且在切断网料形成网套后再将网套套设在水果上，可避免水果的果柄对套网操作的影响，因此本实用新型的自动水果套网装置尤其适用于长果柄水果的套网包装。同时，本实用新型中，通过设置在撑网内筒的下端设置在导向翼以使网套的下端向外翻折以形成便于夹持的翻折部，同时通过夹紧组件夹持翻折部，使网套保持撑开状态，可以防止网套滑脱，从而提高水果套网的包装效率和包装质量。
附图说明
42.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。
43.图1是本实用新型的一个实施例中的自动水果套网装置的结构示意图；
44.图2是本实用新型的一个实施例中的送网机构的结构示意图；
45.图3是本实用新型的一个实施例中的切网机构的结构示意图；
46.图4是本实用新型的一个实施例中的套网机构的结构示意图；
47.图5是本实用新型的一个实施例中的撑网机构的结构示意图；
48.图6是本实用新型的一个实施例中的撑网机构的爆炸结构示意图；
49.图7是图6中的a-a截面示意图；
50.图8是本实用新型的一个实施例中的扩网传动组件的结构示意图一；
51.图9是本实用新型的一个实施例中的扩网传动组件的结构示意图二；
52.图10是本实用新型的一个实施例中的第一装置支架的结构示意图；
53.图11是本实用新型的一个实施例中的送果机构和翻盘机构的结构示意图。
54.附图标记：
55.1-送网机构；2-撑网机构；3-套网机构；4-切网机构；5-送果机构；
56.6-翻盘机构；7-传送带；8-第一装置支架；9-第二装置支架；
57.10-控制系统；100-网料；
58.11-储网盘；12-送网辊；13-导向辊；14-送网电机；15-第一支撑架；
59.16-第二支撑架；
60.21-撑网内筒；22-扩网电机；23-扩网辊；24-传动盘；25-传动杆；
61.26-撑网电机；27-第一螺杆；28-内筒支架；29-第一滑块；
62.211-导向翼；212-套筒主体；213-底盖；214-转杆；215-扩网支架；
63.216-固定杆；217-矩形安装孔；218-安装块；291-第一滚轮；
64.31-套网外筒；32-伸缩气缸；33-弹片；34-楔形凸起；35-滚珠；
65.36-套网电机；37-第二螺杆；38-外筒支架；39-第二滑块；391-第二滚轮；
66.41-切网电机；42-连接臂；43-电热丝；
67.51-托盘；52-滑动轴；53-送果电机；54-第四齿轮；55-齿轮杆；
68.56-支撑块；57-滑轨槽；
69.511-凹槽；512-长通孔；513-导向板；551-连接板；561-弧形通孔；
70.61-翻盘块；62-翻盘杆；63-翻盘立柱；
71.81-滑动沟槽。
具体实施方式
72.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
73.如图1-11中所示，本实用新型提供一种自动水果套网装置，包括：送网机构1、撑网机构2、套网机构3、切网机构4和送果机构6。其中，送网机构用于输送网料100；撑网机构2包括：可沿竖直方向往复移动的撑网内筒21，撑网内筒21用于承接并撑开网料100，撑网内筒21下端的外周缘处设置有导向翼211，导向翼211用于引导撑开的网料100的端部向外翻折形成翻折部；套网机构3包括：可沿竖直方向往复移动的套网外筒31和设置在套网外筒31上的夹紧组件，套网外筒31的上下两端开口设置，套网外筒31设置在撑网内筒21的上方并且套网外筒31能够套设在撑网内筒21上，以使夹紧组件能够夹紧翻折部并使网料100保持撑开状态；切网机构4设置在套网机构3的上方，用于将撑开的网料100沿套网外筒31的顶面切断，以形成预设长度的网套；送果机构6用于将水果输送至套网机构3的下方，以使套网机构3能够将网套套设在水果上。
74.本实用新型中，通过撑网机构2的撑网内筒21将送网机构的输送的网料100撑开，并且网料100在送网机构的作用下沿撑网内筒21的外壁向下移动，到达导向翼211后沿导向翼211向外翻折形成翻折部，套网机构3的套网外筒31套设在撑网内筒21上的夹紧组件通过翻折部固定住撑开的网料100，然后再通过切网机构4从套网外筒31的上方切断网料100以形成网套，送果机构6将水果输送至套网机构3的下方后，套网机构3向下移动将网套套设在水果上，夹紧组件释放网套，从而完成水果的自动套网操作。
75.其中，套网外筒31的上下两端均开口设置，并且在切断网料100形成网套后再进行套网后再套设在水果上，可避免水果的果柄对套网操作的影响，因此本实用新型的自动水果装置尤其适用于长果柄水果的网套包装。同时，本实用新型中，通过设置在撑网内筒21的下端设置在导向翼211以使网套的下端向外翻折以形成便于夹持的翻折部，同时通过夹紧组件夹持翻折部，使网套保持撑开状态，可以防止网套滑脱，从而提高水果套网的包装效率和包装质量。
76.优选地，导向翼211与撑网内筒21相对的侧面设置为弧面。
77.在一个实施例中，撑网机构2还包括：设置在撑网内筒21的外壁上的扩网辊23和设
置在撑网内筒21内部的扩网驱动组件，扩网驱动组件带动扩网辊23旋转，以带动网料100沿撑网内筒21的外壁向下移动直至网料100的下端沿导向翼211向外翻折形成翻折部。
78.在本实施例中，网料100在送网机构1和扩网辊23的共同作用下向下移动。通过在撑网内筒21的外壁上设置可旋转的扩网辊23，以确保网料100能够顺利地下拉。
79.具体地，撑网内筒21的外壁上沿其轴向依次间隔设置有多排扩网辊23，每排扩网辊23均沿撑网内筒21的周向均匀分布，扩网驱动组件包括扩网电机22和多组扩网传动组件，每组扩网传动组件分别对应一排扩网辊23，扩网电机22的转轴分别与多组扩网传动组件相连，以带动扩网辊23旋转，从而带动网料100沿撑网内筒21的外壁向下移动。换言之，撑网内筒21的外壁上均匀布置多个扩网辊23，以使网料100的受力均匀。
80.优选地，扩网辊23的表面设置有柔性保护层，例如橡胶层，以保护网套。
81.进一步具体地，撑网内筒21的外壁上设置有用于安装扩网辊23的矩形安装孔217，并且每个矩形安装孔217的两侧的内壁上分别设置有安装块218，扩网辊23的两端(轴部)分别可转动地设置在相应的安装块218上。
82.具体地，每组扩网传动组件均包括：传动盘24和多个传动杆25，每个传动杆25分别对应一个扩网辊23，传动盘24的外周边缘设置有轮齿，扩网辊23的一端设置有第一齿轮，传动杆25的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，扩网电机22的转轴与传动盘24的中央相连，以带动传动盘24旋转；传动盘24的轮齿与第三齿轮啮合，以带动传动杆25旋转；第二齿轮与第一齿轮啮合，以带动扩网辊23旋转。
83.其中，扩网传动组件用于将扩网电机22的转轴的旋转转化为扩网辊23的旋转。扩网传动组件构造为齿轮传动结构，具体地，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动盘24的轮齿的齿形为圆弧状，从而可实现两相交轴之间的运动和动力传递。
84.具体地，撑网内筒21的上部的直径从其顶部向下逐渐增大，以使撑网内筒21的顶部能够进入未撑开的网料100中，从而随着网料100的移动(下移)将其撑开。优选地，撑网内筒21的顶部设置为锥面或者半球面。
85.优选地，撑网内筒21的外壁和导向翼211与撑网内筒21的外壁相对的侧壁均为光滑的，从而更有利于撑开与下拉网料100。
86.此外，由于撑网内筒21的上部的直径较小，则设置撑网内筒21的上部的扩网辊23数量可相应地减少，例如，撑网内筒21的上部可设置一排扩网辊23，且每排可设置4个扩网辊23，而其余位置(中部和下部)可设置3排扩网辊23，且每排可设置8个扩网辊23。同时，设置在撑网内筒21内的扩网传动组件(例如传动杆25和传动盘24)的尺寸应于其所在位置处的撑网内筒21的内径相适配。
87.在一个具体的实施例中，撑网内筒21包括底部开口的套筒主体212以及可拆卸地设置套筒主体212底部的底盖213。扩网传动组件设置在套筒主体212与底盖213围设的腔体内。
88.其中，扩网电机22的转杆214穿过底盖213并通过转杆214与各传动盘24相连，各传动盘24的中央设置有方形的传动孔，相应地转杆214的径向截面设置也设置为方形，转杆214的一端与扩网电机22的转轴可拆卸地固定相连，另一端依次穿设在各传动盘24中央的传动孔中，以实现扭矩的传递，带动传动盘24旋转。
89.底盖213的内侧设置有两个竖直的固定杆216，每组的传动杆25通过分别通过扩网
支架215安装在两个固定杆216的相应地位置处。如图6中所示，扩网支架215构造为伞型，其中央设置有圆形的通孔，以使转杆214通过。
90.在一个实施例中，夹紧组件包括：多个伸缩气缸32和多个弹片33。多个伸缩气缸32沿周向均匀地间隔设置在套网外筒31上部的外壁上，多个弹片33沿周向均匀地间隔设置在套网外筒31下部的外壁上。
91.其中，伸缩气缸32的伸缩杆向下伸出以挤压弹片33，弹片33受到挤压与套网外筒31的外壁贴合，从而夹紧网料100的翻折部。伸缩气缸32的伸缩杆向上缩回后，弹片33弹起与套网外筒31的外壁脱离，从而能够释放网套。
92.需要说明地是，伸缩气缸32和弹片33的数量至少为两个。弹片33的上端与套网外筒31的外壁固定连接，弹片33的下端用于与套网外筒31的外壁贴合以夹紧翻折部。
93.优选地，套网外筒31的外壁的下部设置有多个与弹片33相配合的楔形凸起34，多个楔形凸起34沿套网外筒31的周向均匀地间隔分布，楔形凸起34的楔形面从上至下向内倾斜延伸。进一步地，弹片33的内侧面与楔形凸起34的楔形面平行设置，以便于对网套进行夹持。
94.优选地，套网外筒31的内壁上设置有均匀分布有多个可转动的滚珠35，从而使套网外筒31的内壁与网料100之间由滑动摩擦变成滚动摩擦，减小了两者之间的摩擦力，更有利于网料100的输送。进一步地，套网外筒31的内壁设置为光滑的。
95.如图4中所示，套网外筒31上部的外壁上沿其周向均匀分布有8个伸缩气缸32，套网外筒31下部的外壁上沿其周向均匀分布有8个弹片33和8个楔形凸起34，楔形凸起34与弹片33内外相对设置。
96.在一个实施例中，送果机构6包括：托盘51、滑动轴52和送果驱动组件。其中，托盘51用于承载水果，滑动轴52沿水平方向朝向套网机构3延伸，托盘51的第一侧可转动地活动连接在滑动轴52上。送果驱动组件带动托盘51沿滑动轴52的延伸方向往复移动，以将水果输送至或离开套网机构3的下方。
97.具体地，托盘51的第一侧设置有圆形通孔，以使托盘51的第一侧套设在滑动轴52上，从而使托盘51能够沿着滑动轴52滑动。滑动轴52设置在滑动支架上。
98.优选地，托盘51的中央上设置有用于容纳水果的底部的凹槽511，以防止水果滚动。
99.优选地，托盘51上设置有用于容纳水果的果柄的长通孔512。这样，水果的果柄，尤其是长果柄设置在长通孔512中，从而可以避免果柄过长对套网操作的影响。
100.具体地，送果驱动组件包括：送果电机53和送果传动组件。其中，送果电机53的转轴通过送果传动组件与托盘51相连，以带动托盘51沿滑动轴52的延伸方向往复移动。
101.送果传动组件可以构造为齿轮传动结构，其包括：第四齿轮54和齿轮杆55。其中，第四齿轮54设置第二电机的转轴的端部，齿轮杆55沿水平方向朝向套网机构3延伸并与第四齿轮54啮合，齿轮杆55靠近套网机构3的一端与托盘51相连。
102.进一步地，托盘51的底面上设置有支撑块56，托盘51通过支撑块56实现与送果驱动组件的连接。支撑块56设置有弧形通孔561，齿轮杆55相应的端部连接在该弧形通孔561中。
103.滑动轴52的下方设置有与其延伸方向相同的滑轨槽57，齿轮杆55相应的端部固定
设置有连接板551，连接板551的一端连接在滑轨槽57中，从而可保证齿轮杆55能够沿直线运动。
104.同时，送果传动组件也可以构造为皮带传动结构或链条传动结构等其他的结构，只要能够将送果电机53的转轴的旋转转化为托盘51的往复移动即可。
105.需要说明地是，水果通过传送带7机构运输至送果机构6的托盘51上。
106.在一个实施例中，自动水果套网装置，还包括：翻盘机构6。翻盘机构6包括：翻盘杆62和翻盘块61。翻盘杆62设置在托盘51与其第一侧相对的第二侧的一侧，并且翻盘杆62沿水平方向朝向套网机构3延伸，翻盘块61可转动地设置在翻盘杆62的上方，翻盘块61的底部倾斜设置，翻盘块61靠近套网机构3的一端与翻盘杆62的顶面相接触，翻盘块61远离套网机构3的一端与翻盘杆62的顶面之间有间隔，翻盘块61的顶面从其靠近套网机构3的一端向上倾斜设置。
107.其中，托盘51朝向靠近套网机构3的方向移动时，托盘51的第二侧能够从翻盘块61与翻盘杆62之间通过；托盘51朝向远离套网机构3的方向移动时，托盘51的第二侧能够沿翻盘块61的顶面通过，从而使所述托盘51倾斜时，水果能够从托盘51上翻出。
108.优选地，托盘51的第二侧设置有向外凸出的导向板513，导向板513用于翻盘块61相配合，其中，托盘51朝向靠近套网机构3的方向移动时，导向板513能够从翻盘块61与翻盘杆62之间通过；托盘51朝向远离套网机构3的方向移动时，导向板513能够沿翻盘块61的顶面通过。进一步优选地，导向板513的两侧分别设置有斜面，以使导向板513能够顺利地进入翻盘块61与翻盘杆62之间的间隔中。
109.具体地，翻盘块61通过翻盘立柱63可转动地设置在翻盘杆62的上方，翻转立柱垂直设置在翻盘杆62上，翻盘立柱63上端设置有用于安装翻盘块61的柱形凸起，翻盘块61上开设有安装孔，柱形凸起插入翻盘块61的安装孔，从而使翻盘块61可转动地设置在翻盘杆62的上方。
110.翻盘块61远离套网机构3的一端与翻盘杆62的顶面之间的间隔略大于导向板513的厚度，以使导向板513能够进入翻盘块61与翻盘杆62之间并沿着翻盘杆62的滑动。
111.如图11中所示，翻盘块61的形状近似三角形，其靠近套网机构3的侧边的长度大于其远离套网机构3的侧边的长度，且翻盘块61偏心连接在翻盘立柱63的柱形凸起上。
112.在一个实施例中，送网机构1包括：储网盘11和两个送网辊12。
113.其中，储网盘11可旋转地设置在套网机构3的上方，网料100卷绕在储网盘11上。两个送网辊12平行设置，网料100穿过两个送网辊12之间的间隙，并夹设在两个送网辊12之间。两个送网辊12分别由一个送网电机14驱动转动，并且两个送网辊12相向转动以输送网料100。当两个送网辊12将网料100的端部输送至撑网内筒21的顶部时，在送网辊12和撑网内筒21的共同作用下，撑网套筒可从网料100的端部将其撑开。
114.优选地，储网盘11与两个送网辊12之间设置有可转动的导向辊13，卷绕在储网盘11上的网料100经过导向辊13之后在穿入两个送网辊12之间的间隙。导向辊13对网料100起到导向作用，能够避免网料100在输送过程中偏移。
115.优选地，两个送网辊12的外表面上分别覆盖有弹性橡胶。覆有弹性橡胶的送网辊12可以有效地对网料100进行拉伸保护。
116.具体地，储网盘11通过第一支撑轴可转动地设置在第一支撑架15上，导向辊13通
过第二支撑轴可转地设置在第二支撑架16上。
117.在一个实施例中，如图3中所示，切网机构4包括：切网电机41、连接臂42和电热丝43。其中，电热丝43设置在连接臂42上，切网电机41的转轴与连接臂42固定连接，以带动连接臂42和电热丝43沿水平面旋转，从而能够切断网料100。
118.具体地，连接臂42与切网电机41连接的一端设置有安装孔，切网电机41的转轴穿设在该安装孔中，以实现两者的连接。电热丝43通过紧固件，例如螺丝可拆卸地设置在连接臂42上。
119.在一个实施例中，本实用新型的自动水果套网装置还包括：装置支架。上述的送网机构1、撑网机构2、套网机构3、切网机构4和送果机构6均设置在装置支架上。
120.具体地，装置支架包括第一装置支架8和第二装置支架9，第二装置支架9的高度小于第一装置支架8的高度。其中，送果机构6设置在第二装置支架9上，送网机构1和切网机构4设置在第一装置支架8的上部，撑网机构2、套网机构3设在第一装置支架8的主体上。
121.撑网机构2还包括撑网驱动组件，撑网驱动组件与撑网内筒21相连，以带动撑网内筒21沿竖直方向往复移动。撑网驱动组件包括撑网电机26和设置在撑网电机26的转轴上的第一螺杆27，第一螺杆27上设置有与其螺纹连接的内筒支架28，内筒支架28的一端滑动连接在第一装置支架8上，另一端用于与撑网内筒21可拆卸地连接。撑网电机26的壳体设置在第一装置支架8的上部，其带动第一螺杆27正向/反向旋转，从而使内筒支架28带动撑网内筒21沿竖直方向往复移动。
122.套网机构3还包括套网驱动组件，套网驱动组件与套网外筒31相连，以带动套网外筒31沿竖直方向往复移动。套网驱动组件包括套网电机36和设置在套网电机36的转轴上的第二螺杆37，第二螺杆37上设置有与其螺纹连接的外筒支架38，外筒支架38的一端滑动连接在第一装置支架8上，另一端用于与套网外筒31可拆卸地连接。套网电机36的壳体设置在第一装置支架8的下部，其带动第二螺杆37正向/反向旋转，从而使外筒支架38带动套网外筒31沿竖直方向往复移动。
123.具体地，第一装置支架8上设置有沿竖直方向延伸地滑动沟槽81，内筒支架28和/或外筒支架38的相应端分别滑动连接在滑动沟槽81内。
124.优选地，第一装置支架8的两侧分别对称设置有沿竖直方向延伸的滑动沟槽81。
125.内筒支架28的相应端对称设置有与所述滑动沟槽81相配合的第一滑块29，第一滑块29分别滑动连接在相应的滑动沟槽81内。进一步优选地，第一滑块29与滑动沟槽81的内壁相接触的侧壁上设置有第一滚轮291，以减少两者之间的摩擦力。
126.外筒支架38的相应端对称设置有与所述滑动沟槽81相配合的第二滑块39，第二滑块39分别滑动连接在相应的滑动沟槽81内。进一步优选地，第二滑块39与滑动沟槽81的内壁相接触的侧壁上设置有第二滚轮391，以减少两者之间的摩擦力。
127.本实用新型还提供一种上述的自动水果套网装置的控制方法，包括以下步骤：
128.步骤1：使撑网内筒21从其初始位置向上移动以进入套网外筒31的内部，直至撑网内筒21达到第一预定位置处；
129.步骤2：通过送网机构1输送网料100，使网料100的端部被撑网内筒21撑开后沿撑网内筒21的外壁向下移动，直至网料100的端部沿导向翼211向外翻折形成翻折部；
130.步骤3：通过夹紧组件夹紧翻折部以使网料100保持在撑开状态；
131.步骤4：通过切网机构4将撑开的网料100沿套网外筒31的顶面切断，以形成预设长度的网套；
132.步骤5：使撑网内筒21向下移动并回到其初始位置；
133.步骤6：通过送果机构6将水果输送至套网外筒31下方的第二预定位置处；
134.步骤7：使套网外筒31带动网套向下移动，直至套网外筒31带动网套套设水果外；
135.步骤8：使夹紧组件释放网套，以对所述水果完成套网操作；
136.步骤9：使套网外筒31和送果机构6回到其相应的初始位置，以进行下一个水果的套网操作。
137.需要说明地是，重复步骤1至步骤9的操作，以进行下一个水果的套网操作，直至待套网的水果全部完成套网操作。
138.本实用新型中，上述的各机构的动作均由控制系统10(例如plc控制系统10)进行控制，动作精度高，操作简单。
139.下面具体说明本实用新型的自动水果套网装置的工作流程。
140.第一步：在控制系统10控制下，各机构复位到其相应的初始位置。
141.第二步：在控制系统10的控制下，传送带7将(长果柄)水果传送至托盘51。
142.第三步：控制系统10控制撑网电机26正向旋转，从而带动内筒支架28和撑网内筒21向上移动，以进入到套网外筒31的内部，直至达到第一预定位置，撑网电机26停止旋转。
143.第四步：控制系统10控制扩网电机22正向旋转，从而带动传动盘24正向旋转，进而带动传动杆25正向旋转，进而带动扩网辊23正向旋转。
144.第五步：控制系统10控制送网机构1的两个送网电机14相向转动，从而带动两个送网辊12相向转动，进而将网料100的端部输送至撑网内筒21的顶端。在扩网辊23和相向转动的两个送网辊12的作用下，网料100被撑网内筒21撑开且沿撑网内筒21的外壁向下移动。
145.第六步：网料100的端部在撑网内筒21的弧形导向翼211的作用下向外翻折形成翻折部，翻折部进入到夹紧组件的弹片33与楔形凸起34之间。此时，扩网电机22和两个送网电机14停止旋转。然后，控制系统10控制伸缩气缸32的伸缩杆向下伸出，以使弹片33与楔形凸起34贴合，从而固定住翻折部并使网料100的端部保持撑开状态。
146.第七步：控制系统10控制切网电机41进行正向转动，以带动电热丝43切断网料100形成网套，从而完成切网动作，切网完成后切网电机41反向旋转，使电热丝43回到其初始位置。
147.第八步：控制系统10控制撑网电机26反向方向旋转，从而带动内筒支架28和撑网内筒21向下移动。同时，控制系统10控制扩网电机22反向旋转，进而带动传动盘24反向旋转，从而带动传动杆25反向旋转，进而带动扩网辊23反向旋转。撑网内筒21退出套网外筒31后，扩网电机22停止转动。当撑网内筒21回到其初始位置时，撑网电机26停止旋转。
148.第九步：控制系统10控制送果电机53正向旋转，从而带动托盘51沿水平方向朝向套网机构3移动，托盘51从翻盘块61和翻盘杆62之间通过，直至到达套网外筒31正下方的第二预定位置，送果电机53停止旋转。
149.第十步：控制系统10控制套网电机36正向旋转，进而带动外筒支架38和套网外筒31向下移动，直到套网外筒31的下端与托盘51接触，套网电机36停止旋转。然后控制系统10控制伸缩气缸32的伸缩杆向上缩回，以使弹片33弹起，远离楔形凸起34，从而释放网套。从
而完成水果套网操作。
150.第十一步：控制系统10控制套网电机36反向转动，从而带动外筒支架38和套网外筒31向上运动，直至回到其初始位置，套网电机36停止旋转。
151.第十二步：控制系统10控制送果电机53反向旋转，从而托盘51沿水平方向朝向远离套网机构3的方向移动，当托盘51的导向板513与翻盘块61的靠近套网机构3的一端接触时，导向板513会沿着翻盘块61的斜面向上运动，并且使托盘51以滑动轴52为轴线向上转动(倾斜)，当托盘51的倾斜角度达到一定角度时，会将托盘51上已套网的水果翻出托盘51。托盘51继续移动，直至回到其初始位置，送果电机53停止旋转。
152.通过以上步骤即可完成一轮水果套网操作。
153.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
154.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
155.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种自动水果套网装置，其特征在于，包括：送网机构，其用于输送网料；撑网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的撑网内筒，所述撑网内筒用于承接并撑开所述网料，所述撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，所述导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；套网机构，其包括：可沿竖直方向往复移动的套网外筒和设置在所述套网外筒上的夹紧组件，所述套网外筒的上下两端开口设置，所述套网外筒设置在所述撑网内筒的上方并且所述套网外筒能够套设在所述撑网内筒上，以使所述夹紧组件能够夹紧所述翻折部并使所述网料保持撑开状态；切网机构，其设置在所述套网机构的上方，用于将撑开的网料沿所述套网外筒的顶面切断，以形成预设长度的网套；以及送果机构，其用于将水果输送至所述套网机构的下方，以使所述套网机构能够将所述网套套设在所述水果上。2.根据权利要求1所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述撑网机构还包括：设置在所述撑网内筒的外壁上的扩网辊和设置在所述撑网内筒内部的扩网驱动组件，所述扩网驱动组件带动所述扩网辊旋转，以带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动直至所述网料的下端沿所述导向翼向外翻折形成翻折部。3.根据权利要求2所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述撑网内筒的外壁上沿其轴向依次间隔设置有多排所述扩网辊，每排所述扩网辊均沿所述撑网内筒的周向均匀分布，所述扩网驱动组件包括扩网电机和多组扩网传动组件，每组所述扩网传动组件分别对应一排所述扩网辊，所述扩网电机的转轴分别与多组所述扩网传动组件相连，以带动所述扩网辊旋转，从而带动所述网料沿所述撑网内筒的外壁向下移动。4.根据权利要求3所述的自动水果套网装置，其特征在于，每组所述扩网传动组件包括：传动盘和多个传动杆，每个所述传动杆分别对应一个扩网辊，所述传动盘的外周边缘设置有轮齿，所述扩网辊的一端设置有第一齿轮，所述传动杆的两端分别设置有第二齿轮和第三齿轮，所述扩网电机的转轴与所述传动盘的中央相连，以带动所述传动盘旋转；所述传动盘的轮齿与所述第三齿轮啮合，以带动所述传动杆旋转；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，以带动所述扩网辊旋转。5.根据权利要求2-4中任一项所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述套网外筒的内壁上设置有可转动的滚珠，所述滚珠的位置与所述扩网辊的位置相对应。6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：多个伸缩气缸和多个弹片，多个所述伸缩气缸沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒上部的外壁上，多个所述弹片沿周向均匀地间隔设置在所述套网外筒下部的外壁上，并且所述伸缩气缸与所述弹片一一对应；
其中，所述伸缩气缸的伸缩杆向下伸出以挤压其对应的所述弹片，从而使所述弹片能够夹紧所述翻折部。7.根据权利要求6所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述套网外筒的外壁的下部设置有多个与所述弹片相配合的楔形凸起，多个所述楔形凸起沿所述套网外筒的周向均匀地间隔分布，所述楔形凸起的楔形面从上至下向内倾斜延伸。8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述送果机构包括：托盘、滑动轴和送果驱动组件，所述托盘用于承载所述水果，所述滑动轴沿水平方向朝向所述套网机构延伸，所述托盘的第一侧可转动地活动连接在所述滑动轴上，所述送果驱动组件带动所述托盘沿所述滑动轴的延伸方向往复移动，以将所述水果输送至或离开所述套网机构的下方。9.根据权利要求8所述的自动水果套网装置，其特征在于，所述托盘的中央上设置有用于容纳所述水果的底部的凹槽，和/或所述托盘上设置有用于容纳所述水果的果柄的长通孔。10.根据权利要求8所述的自动水果套网装置，其特征在于，还包括：翻盘机构，其用于使所述托盘倾斜，以将所述托盘上的水果翻出；所述翻盘机构包括：翻盘杆和翻盘块，所述翻盘杆设置在所述托盘与其第一侧相对的第二侧的一侧，并且所述翻盘杆沿水平方向朝向所述套网机构延伸，所述翻盘块可转动地设置在所述翻盘杆的上方，所述翻盘块的底部倾斜设置，所述翻盘块靠近所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面相接触，所述翻盘块远离所述套网机构的一端与所述翻盘杆的顶面之间有间隔，所述翻盘块的顶面从其靠近所述套网机构的一端向上倾斜设置；其中，所述托盘朝向靠近所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块与所述翻盘杆之间沿所述翻盘杆通过；所述托盘朝向远离所述套网机构的方向移动时，所述托盘的第二侧能够从所述翻盘块的上方沿所述翻盘块的顶面通过，从而使所述托盘倾斜。

技术总结
本实用新型涉及水果套网技术领域，特别涉及一种自动水果套网装置。本实用新型的自动水果套网装置，包括：送网机构、撑网机构、套网机构、切网机构和送果机构。其中，撑网机构包括撑网内筒，撑网内筒下端的外周缘处设置有导向翼，导向翼用于引导撑开的网料的端部向外翻折形成翻折部；套网机构包括套网外筒和设置在套网外筒上的夹紧组件，套网外筒的上下两端开口设置，套网外筒设置在撑网内筒的上方并且套网外筒能够套设在撑网内筒上，以使夹紧组件能够夹紧翻折部并使网料保持撑开状态。本实用新型的自动水果套网装置，能够实现水果的自动套网包装，尤其适用于长果柄水果的套网包装，结构简单，自动化程度高，可提高水果套网的包装效率和包装质量。率和包装质量。率和包装质量。


技术研发人员：殷宇朝 石静 刘炜 王少博 刘泽华
受保护的技术使用者：殷宇朝
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25