液压装置和凿孔钻机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械设备的技术领域，尤其涉及一种液压装置和凿孔钻机。


背景技术：

2.工程机械在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；工程机械对于不同的场地、不同的工况或者进行到不同的阶段的时候，需要对工作部件进行更换、添加或拆卸，例如钻孔过程中，对于需要钻较深的孔时，一根钻杆不够长，需要再加钻杆，在加杆的时候就需要固定住前一根钻杆；在钻完孔之后，还需要将叠加的钻杆拆卸下来，这时就需要将连接的两根钻杆拧松，然后在回收。
3.在现有的技术中，只设置了一个夹持阀块实现对前一根的钻杆的夹紧固定，然后通过人工去添加钻杆与前一根钻杆拧紧，在钻完孔之后也是先将前一根钻杆夹紧固定，然后通过人工去操作将两个连接的钻杆之间拧松。
4.但是，这些场地的工作环境都是很恶劣的，到处是飞扬的沙土，特别是在钻杆的附近，通过人工去操作不仅损害操作员的身体健康，还费时费力效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种液压装置和凿孔钻机，旨在解决不仅损害操作员的身体健康，还费时费力效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种液压装置，应用于凿孔钻机，所述凿孔钻机包括液压油箱和至少两根钻杆，至少两根所述钻杆连接用于凿孔，所述液压装置包括：
7.至少两个夹持机构，所述夹持机构设置于所述钻杆的周侧，所述夹持机构用于夹紧和转动所述钻杆；
8.输出油路，所述输出油路与所述液压油箱连接，用于输出液压油；
9.回油油路，所述回油油路与所述液压油箱连接，用于回流液压油；
10.至少两个夹持阀块，每个所述夹持阀块分别通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述夹持阀块的动力输出端与所述夹持机构连接；
11.松杆液压缸，所述松杆液压缸的两端分别可转动固定于两个所述夹持机构上，用于使两个所述夹持机构产生反向的相对转动，所述松杆液压缸通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；
12.智能控制模块，所述智能控制模块与各个所述电磁换向阀电连接，所述智能控制模块通过预设指令自动控制各个所述电磁换向阀的工作。
13.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述松杆液压缸和所述电磁换向阀之间。
14.进一步地，在一实施方式中，所述夹持机构包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块位于所述钻杆的两侧；
15.每个所述夹持阀块的输出端分别连接两个夹持液压缸，两个所述夹持液压缸分别
与两个所述夹紧块连接，用于驱动所述夹紧块夹紧所述钻杆。
16.进一步地，在一实施方式中，所述夹持阀块包括分流阀和双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述夹持阀块的入油口和出油口处，所述双向液压锁的一出油口连接到所述夹持液压缸的推进腔，所述双向液压锁的另一出油口通过分流阀连接于所述夹持液压缸的回推腔。
17.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括：
18.杆舱，所述杆舱用于存放所述钻杆；
19.机械手，所述机械手位于所述杆舱的一侧，用于抓紧所述钻杆并通过转动将所述钻杆从所述杆舱中传送至工作位置，或者将所述钻杆从工作位置传送回所述杆舱中；
20.机械手液压马达，所述机械手液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述液压马达的动力输出端连接于所述机械手用于驱动所述机械手转动；
21.双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述机械手液压马达和所述电磁换向阀之间。
22.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括杆舱液压马达和溢流减压阀，所述杆舱液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述溢流减压阀设置于所述杆舱液压马达和所述电磁换向阀之间。
23.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括：
24.机械手液压缸，所述机械手液压缸连接于所述机械手，用于驱动所述机械手抓紧或松开所述钻杆；
25.电磁换向阀，所述机械手液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；
26.双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述电磁换向阀与所述机械手液压缸之间；
27.液压开关阀，所述液压开关阀的一端连接于所述机械手液压缸和所述双向液压锁之间；
28.比例减压阀，所述液压开关阀通过所述比例减压阀与所述输出油路连通，所述比例减压阀的溢流口与所述回油油路连通。
29.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括备用液压缸、双向液压锁和电磁换向阀，所述备用液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述双向液压锁设置于所述备用液压缸与所述电磁换向阀之间。
30.进一步地，在一实施方式中，所述液压装置还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述电磁换向阀与所述输出油路之间，所述溢流阀的溢流口与所述回油油路连通。
31.本实用新型还提供一种凿孔钻机，所述凿孔钻机包括以上所述的液压装置。
32.本实用新型提供的技术方案中，输出油路分别通过电磁换向阀输出油压到夹持阀块和松杆液压缸，并通过智能控制模块来自动控制电磁换向阀的工作，来控制夹持机构实现自动加杆和/或卸杆，无需人工操作，节省人力，避免损害操作员的身体健康，并且还可以提高工作效率节省时间；具体动作为：夹持机构夹紧前一根钻杆和/或当前钻杆，进行加杆或卸杆；在卸杆时，通过输出油路驱动松杆液压缸工作，将夹持机构向两侧撑开，使夹持机构产生反向的相对转动，如松杆液压缸一端连接的夹持机构固定不动，另一端连接的夹持机构向另一个方向转动，或者松杆液压缸两端连接的夹持机构同时向着相反的方向转动，
从而实现自动将连接的两根钻杆拧松开。
附图说明
33.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
34.图1为本实用新型的一个实施例的凿孔钻机的结构示意图；
35.图2为本实用新型的一个实施例的夹持阀块和松杆液压缸的配合结构示意图；
36.图3为本实用新型的一个实施例的液压装置的结构示意图；
37.图4为液压缸的结构示意图。
38.其中，10、液压装置；11、双向液压锁；12、溢流阀；13、电磁换向阀；110、夹持机构；111、夹紧块；120、输出油路；130、回油油路；140、夹持阀块；141、分流阀；150、液压缸；151、推进腔；152、回推腔；160、杆舱；170、机械手；180、液压马达；190、溢流减压阀；200、液压开关阀；210、比例减压阀；220、压力检测单元；230、保压单元；30、凿孔钻机；310、液压油箱；320、钻杆；330、机体；340、行走装置；350、摆臂；360、大梁；370、钻杆驱动装置；380、吸尘装置。
具体实施方式
39.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
40.此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.如图1所示，本实用新型实施例公开了一种凿孔钻机30，所述凿孔钻机30包括至少两根钻杆320、机体330、液压油箱310、行走装置340、摆臂350、大梁360、钻杆320驱动装置、
吸尘装置380、杆舱160、机械手170和液压装置10，所述液压油箱310设置于所述机体330内，所述行走装置340设置于所述机体330的底部，所述摆臂350的一端可转动连接于所述机体330的前进端，所述大梁360活动连接于所述摆臂350的另一端，所述钻杆320驱动装置活动连接于所述大梁360的顶端，所述钻杆320螺纹连接于所述钻杆320驱动装置上，通过钻杆320驱动装置驱动钻杆320旋转、推进和回退，以完成凿孔操作，所述液压装置10设置于所述大梁360上，用于进行自动添加钻杆320和回收钻杆320的操作；所述杆舱160设置于所述大梁360的一侧，用于存放所述钻杆320；所述机械手170可转动设置于所述大梁360上，位于杆舱160和大梁360之间，用于传送所述钻杆320；所述吸尘装置380设置于大梁360的底部，罩住凿孔处，将凿孔产生的灰尘吸收，提高周围环境质量。钻杆320在钻孔的孔比较深的时候，当一根钻杆320完全钻完之后，还需要在接上另一根钻杆320继续进行凿孔操作，在完成凿孔操作之后，需要将拼接的多根钻杆320拆卸下来回收放置，本实施例通过液压装置10自动完成钻杆320的添加和回收，无需人工操作，节省人力，避免损害操作员的身体健康，并且还可以提高工作效率节省时间。
43.如图1至图4所示，本实用新型实施例公开了一种液压装置10，所述液压装置10包括至少两个夹持机构110、输出油路120、回油油路130、至少两个夹持阀块140、松杆液压缸150和智能控制模块(图未示)，所述夹持机构110连接于所述大梁360上，套设于所述钻杆320的周侧，所述夹持机构110用于夹紧和转动所述钻杆320；所述输出油路120与所述液压油箱310连接，用于输出液压油；所述回油油路130与所述液压油箱310连接，用于回流液压油；每个所述夹持阀块140分别通过电磁换向阀13与所述输出油路120和所述回油油路130连通，所述夹持阀块140的动力输出端与所述夹持机构110连接；所述松杆液压缸150的两端分别可转动固定于两个所述夹持机构110上，用于使两个所述夹持机构110产生反向的相对转动，所述松杆液压缸150通过电磁换向阀13与所述输出油路120和所述回油油路130连通；所述智能控制模块与各个所述电磁换向阀13电连接，所述智能控制模块通过预设指令自动控制各个所述电磁换向阀13的工作，从而控制连接到夹持阀块140和松杆液压缸150的油路的换向和通断。
44.在本实施例中，输出油路120分别通过电磁换向阀13输出油压到夹持阀块140和松杆液压缸150，并通过智能控制模块来自动控制电磁换向阀13的工作，来控制夹持机构110实现自动加杆和/或卸杆，无需人工操作，节省人力，避免损害操作员的身体健康，并且还可以提高工作效率节省时间。具体动作为：夹持机构110夹紧前一根钻杆320和/或当前钻杆320，进行加杆或卸杆；在卸杆时，再通过输出油路120驱动松杆液压缸150工作，将夹持机构110向两侧撑开，使夹持机构110产生反向的相对转动，如松杆液压缸150一端连接的夹持机构110固定不动，另一端连接的夹持机构110向另一个方向转动，或者松杆液压缸150两端连接的夹持机构110同时向着相反的方向转动，从而实现自动将连接的两根钻杆320拧松开。
45.具体的，所述电磁换向阀13为三位四通电磁换向阀13。
46.进一步地，在输出油路120和电磁换向阀13之间设置溢流阀12，溢流阀12的溢流口与所述回油油路130连通，通过溢流阀12控制输出的液压力。示例性地，连接到所述夹持阀块140的所述溢流阀12的通过压力设置为180bar。
47.在松杆液压缸150和电磁换向阀13之间设置双向液压锁11，用以保持松杆液压缸150内活塞两侧压力。
48.其中，夹持机构110可以为两个，也可以为多个以分组的形式，分为两组设置，两组夹持机构110分别用于夹紧相邻的两根钻杆320。以下实施例以设置两个夹持机构110为例，进行详细说明。
49.在一实施方式中，所述夹持机构110包括两个相对设置的夹紧块111，所述夹紧块111位于所述钻杆320的两侧；每个所述夹持阀块140的输出端分别连接两个夹持液压缸150，两个所述夹持液压缸150分别与两个所述夹紧块111连接，所述夹持液压缸150通过液压驱动进行推进，从而驱动所述夹紧块111夹紧所述钻杆320。两个所述夹持机构110的液压缸150为单独控制的，从而两个夹持机构110可以分别单独夹紧钻杆320，从而使在加长钻杆320和回收钻杆320的时候都适用，在加长钻杆320的时候，先通过液压驱动在当前钻杆320一侧的夹持机构110夹紧钻杆320，然后再加上一根钻杆320与当前钻杆320连接上，再松开夹持机构110继续进行钻杆320，在回收钻杆320的时候，通过液压驱动两个夹持机构110分别夹紧相连接的两根钻杆320，然后再驱动松杆液压缸150推进，推着夹持机构110转动，从而自动将连接的钻杆320拧松。
50.所述夹持阀块140包括分流阀141和双向液压锁11，所述双向液压锁11设置于所述夹持阀块140的入油口和出油口处，所述双向液压锁11的一出油口连接到所述夹持液压缸150的推进腔151，所述双向液压锁11的另一出油口通过分流阀141连接于所述夹持液压缸150的回推腔152。通过分流阀141将输入的液压油均匀的分配到两个夹持液压缸150中，使两个夹紧块111的夹紧力相同，使钻杆320两侧受到的夹紧力相同，避免两侧夹紧力有偏差使钻杆320便宜工作位置导致的钻杆320的损坏；然后通过双向液压锁11保持夹持液压缸150的活塞两侧腔内的液压力，保持夹紧的状态。
51.进一步地，所述液压装置10还包括压力检测单元220和保压单元230，所述检测装置和保压单元230依次连接到双向液压锁11一侧的出油油路上，通过保压单元230进一步保持作用到夹持液压缸150的压力，并且可以缓和夹持液压缸150接触到钻杆320时的反冲力和吸收脉动压力，使夹持机构110夹紧钻杆320的过程更为平稳，避免突然产生较大的压力使管路破裂；并且通过压力检测单元220可以实时观察油路中的压力从而及时进行调整，避免油路中的压力过大或过小。具体的，所述保压单元230为储能器。
52.在一实施例中，所述液压装置10还包括杆舱160、机械手170、机械手170液压马达180、杆舱160液压马达180、机械手液压缸150和溢流减压阀190，所述杆舱160可转动连接于所述大梁360上，用于存放所述钻杆320；所述机械手170可转动连接于所述大梁360上，位于所述杆舱160的一侧，用于抓紧所述钻杆320并通过转动将所述钻杆320从所述杆舱160中传送至工作位置，或者将所述钻杆320从工作位置传送回所述杆舱160中；所述机械手170液压马达180通过电磁换向阀13与所述输出油路120和所述回油油路130连通，所述液压马达180的动力输出端连接于所述机械手170用于驱动所述机械手170转动；所述杆舱160液压马达180通过电磁换向阀13与所述输出油路120和所述回油油路130连通，所述溢流减压阀190设置于所述杆舱160液压马达180和所述电磁换向阀13之间；所述机械手液压缸150连接于所述机械手170，用于驱动所述机械手170抓紧或松开所述钻杆320。
53.通过机械手170来进行添加钻杆320和回收钻杆320的操作，在加杆的时候，机械手170液压马达180工作驱动机械手170转动到杆舱160中，或者在加杆之前预先转动到杆舱160的位置等待，然后通过机械手液压缸150工作，驱动机械手170抓紧所述钻杆320再转动
传送钻杆320到工作的位置，通过钻杆320驱动装置与增加的钻杆320连接之后带动增加钻杆320与前一根钻杆320完成拼接，机械手170和夹紧块111松开钻杆320，继续进行凿孔；在回收钻杆320的时候，钻杆320驱动装置先上升将钻杆320会拉到初始位置，夹持液压缸150工作，将相邻的两根钻杆320夹紧，然后松杆液压缸150工作，驱动夹持机构110将连接的两根钻杆320拧松，然后机械手液压缸150工作，驱动机械手170抓紧当前钻杆320，然后通过夹持液压缸150驱动夹紧当前钻杆320的夹紧块111松开，再通过机械手170液压马达180驱动机械手170转动将钻杆320传送到杆舱160中存放。杆舱160通过杆舱160液压马达180驱动使杆舱160转动将存放的钻杆320转到机械手170中，或者将存放钻杆320为位置对准机械手170以接住机械手170送过来的钻杆320，将其存放在杆舱160中；杆舱160液压马达180通过一个溢流减压阀190连接到油路中，避免使杆舱160液压马达180产生太大的驱动力，以使杆舱160的转动更加平稳，并且使杆舱160的转动角度更为精确，保证杆舱160转动到预设位置。
54.其中，在输出油路120和电磁换向阀13之间设置溢流阀12，溢流阀12的溢流口与所述回油油路130连通，通过溢流阀12控制输出的液压力。示例性地，连接到所述杆舱160液压马达180的溢流阀12的通过压力设置为120bar，连接到所述机械手170液压马达180的溢流阀12的通过压力设置为40bar。
55.在机械手170液压马达180和与其连接的电磁换向阀13之间设置双向液压锁11，用以保持机械手170液压油路中的油压。
56.进一步地，所述液压装置10还包括双向液压锁11、液压开关阀200、比例减压阀210和溢流阀12，所述双向液压锁11设置于所述电磁换向阀13与所述机械手液压缸150之间；所述溢流阀12连接于所述电磁换向阀13与所述输出油路120之间，所述溢流阀12的溢流口与所述回油油路130连通；所述液压开关阀200的一端连接于所述机械手液压缸150和所述双向液压锁11之间；所述液压开关阀200通过所述比例减压阀210与所述输出油路120连通，所述比例减压阀210的溢流口与所述回油油路130连通。
57.机械手液压缸150的驱动路线分成两条，第一条为：输出油路120连接到比例减压阀210，在连接到液压开关阀200，最后连接到机械手液压缸150的推进腔151，此条驱动路线通过液压开关阀200来控制油路的通断；第二条为：输出油路120连接到溢流阀12，再连接到电磁换向阀13，在连接到双向液压锁11，最后连接到机械手液压缸150的推进腔151此条驱动路线通过控制电磁换向阀13来控制油路的通断。在同一时间，只接通其中一条油路，另一条断开，第一条为轻抓油路，抓紧力较小，第二条为重抓油路，抓紧力较大，通过预设比例减压阀210和溢流阀12的通过压力，来形成轻抓油路和重抓油路。通过轻抓油路和重抓油路来使机械手170可适用多种情况，例如在增加钻杆320的时候，机械手170先重抓将钻杆320从杆舱160传送到工作位置，然后改为轻抓，在钻杆320驱动装置与钻杆320接合之后，钻杆320驱动装置的驱动力会使钻杆320克服机械手170轻抓的抓紧力，可以使钻杆320在机械手170中转动和上下滑动，从而使钻杆320通过钻杆320驱动装置的推进与前一根钻杆320接合，然后松开机械手170继续凿孔工作。然后在重抓的时候，通过双向液压锁11防止液压缸150受力之后活塞自行滑动，保持液压缸150两侧腔室的油压不变，相当于锁住液压缸150，使液压缸150的活塞保持不动。
58.示例性地，所述溢流阀12的通过压力设置为200bar，所述比例减压阀210的通过压
力设置为3.5bar-33bar。
59.进一步地，在双向液压锁11的一侧出油口连接一个压力检测单元220，用以检测重抓和轻抓时的压力。
60.在一实施例中，所述液压装置10还包括吸尘装置液压缸150、双向液压锁11、电磁换向阀13、溢流阀12，所述电磁换向阀13通过溢流阀12连接于所述输出油路120中，所述溢流阀12的溢流口与回油油路130连通，所述电磁换向阀13通过双向液压锁11与吸尘装置液压缸150连接，吸尘装置液压缸150连接于凿孔钻机30的吸尘装置380上，通过吸尘装置液压缸150驱动所述吸尘装置380升降。示例性地，所述溢流阀12的通过压力设置为50bar。
61.在一实施例中，所述液压装置10还包括备用液压缸150、双向液压锁11、电磁换向阀13、溢流阀12，所述电磁换向阀13通过溢流阀12连接于所述输出油路120中，所述溢流阀12的溢流口与回油油路130连通，所述电磁换向阀13通过双向液压锁11与备用液压缸150连接。通过预设备用液压缸150，以预防某条油路突然故障，可以快速将备用液压缸150接到故障的装置上做应急使用，使凿孔工作可以继续进行。
62.以上实施例中的电磁换向阀13都与智能控制模块电连接，都是通过智能控制模块内的预设指令来控制换向或通断，从而实现自动换杆，无需人工操作，节省人力，避免损害操作员的身体健康，并且还可以提高工作效率节省时间。其中，预设指令可以为智能控制模块内置的指令，也可以为智能控制模块接收到的外界传输的指令。
63.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种液压装置，应用于凿孔钻机，所述凿孔钻机包括液压油箱和至少两根钻杆，至少两根所述钻杆接合后用于凿孔，其特征在于，所述液压装置包括：至少两个夹持机构，所述夹持机构设置于所述钻杆的周侧，所述夹持机构用于夹紧和转动所述钻杆；输出油路，所述输出油路与所述液压油箱连接，用于输出液压油；回油油路，所述回油油路与所述液压油箱连接，用于回流液压油；至少两个夹持阀块，每个所述夹持阀块分别通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述夹持阀块的动力输出端与所述夹持机构连接；松杆液压缸，所述松杆液压缸的两端分别可转动固定于两个所述夹持机构上，用于使两个所述夹持机构产生反向的相对转动，所述松杆液压缸通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；智能控制模块，所述智能控制模块与各个所述电磁换向阀电连接，所述智能控制模块通过预设指令自动控制各个所述电磁换向阀的工作。2.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述松杆液压缸和所述电磁换向阀之间。3.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块位于所述钻杆的两侧；每个所述夹持阀块的输出端分别连接两个夹持液压缸，两个所述夹持液压缸分别与两个所述夹紧块连接，用于驱动所述夹紧块夹紧所述钻杆。4.根据权利要求3所述的液压装置，其特征在于，所述夹持阀块包括分流阀和双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述夹持阀块的入油口和出油口处，所述双向液压锁的一出油口连接到所述夹持液压缸的推进腔，所述双向液压锁的另一出油口通过分流阀连接于所述夹持液压缸的回推腔。5.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括：杆舱，所述杆舱用于存放所述钻杆；机械手，所述机械手位于所述杆舱的一侧，用于抓紧所述钻杆并通过转动将所述钻杆从所述杆舱中传送至工作位置，或者将所述钻杆从工作位置传送回所述杆舱中；机械手液压马达，所述机械手液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述液压马达的动力输出端连接于所述机械手用于驱动所述机械手转动；双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述机械手液压马达和所述电磁换向阀之间。6.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括杆舱液压马达和溢流减压阀，所述杆舱液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述溢流减压阀设置于所述杆舱液压马达和所述电磁换向阀之间。7.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括：机械手液压缸，所述机械手液压缸连接于所述机械手，用于驱动所述机械手抓紧或松开所述钻杆；电磁换向阀，所述机械手液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述电磁换向阀与所述机械手液压缸之间；
液压开关阀，所述液压开关阀的一端连接于所述机械手液压缸和所述双向液压锁之间；比例减压阀，所述液压开关阀通过所述比例减压阀与所述输出油路连通，所述比例减压阀的溢流口与所述回油油路连通。8.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括备用液压缸、双向液压锁和电磁换向阀，所述备用液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述双向液压锁设置于所述备用液压缸与所述电磁换向阀之间。9.根据权利要求1-8任意一项所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述电磁换向阀与所述输出油路之间，所述溢流阀的溢流口与所述回油油路连通。10.一种凿孔钻机，其特征在于，所述凿孔钻机包括如权利要求1-9任意一项所述的液压装置。

技术总结
本实用新型涉及工程机械设备的技术领域，公开了一种液压装置和凿孔钻机，液压装置包括设置于钻杆的周侧的至少两个夹持机构；与液压油箱连接的输出油路；与液压油箱连接的回油油路；通过电磁换向阀与输出油路和回油油路连通的至少两个夹持阀块，夹持阀块的动力输出端与夹持机构连接；两端分别可转动固定于两个夹持机构上的松杆液压缸，用于使两个夹持机构产生反向的相对转动，松杆液压缸通过电磁换向阀与输出油路和回油油路连通；与各个电磁换向阀电连接的智能控制模块，智能控制模块通过预设指令自动控制各个电磁换向阀的工作。以实现自动换杆，无需人工操作，节省人力，避免损害操作员的身体健康，并且还可以提高工作效率节省时间。间。间。


技术研发人员：黄志文
受保护的技术使用者：广东凿皇智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25