用于智能储放料设备的射频监控机构的制作方法

1.本实用新型涉及用于智能储放料设备的射频监控机构，属于射频感应物料的技术领域。


背景技术：

2.智能储放料设备是一种生产配套设备，用于物料存储及归类，具备连排及叠层的多个存储舱位，通过存储舱位实现物料搭载，广泛应用于半导体、印制电路板等领域，实现印制模板、料盘等收容收纳。一般情况下，存储舱位具备用于监控有物料的在线监控机构，通过两个相对设置的射频模块与接收模块实现监控配合。
3.一般情况下采用红外监控，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质。任何物质只要具有一定的温度（高于绝对零度），都能辐射红外线。红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因为不存在摩擦，并且有灵敏度高、响应快等优点。
4.红外线传感器包括光学系统、检测元件和转换电路。检测元件按照工作原理可分为热敏检测元件和光电检测元件。热敏元件应用最多的是热敏电阻。热敏电阻受到红外线辐射时温度升高，电阻发生变化，通过转换电路变成电信号输出。光电检测元件常用的是光敏元件，通常由硫化铅、硒化铅、砷化锑、碲镉汞三元合金、锗及硅掺杂等材料制成。
5.现有技术中，存储舱位存在相对设置的红外发射端和红外接收端，红外发射端的红外线贯穿存储舱位后由红外接收端进行接收，当存储舱位内存在物料时，由物料阻断，红外接收端接收不到红外即判断当前存储舱位储料。
6.在生产应用过程中，存在两种特定物料，其中一种为材质透明度较高的物料，红外线接收端存在最低可感应红外线强度，通过调控红外发射端发射最低可感应红外线强度时，此强度红外线能贯穿物料，一般物料透明度在60%以上时，即存在无法调节的穿透现象，因此无法满足物料监控需求，另外一种物料为料盘体，料盘体具备两个端面盘体，端面盘体上具备相对设置的镂空孔，很容易造成红外线贯穿两个镂空孔的现象，造成监控失效。
7.针对镂空孔贯穿现象，需要进行手工调节对位，而针对透明度较高的物料，需要进行不透明度的标签粘贴，在放置时手工调节对位，手工调节对位效率较低，同时，很容易出现漏调节导致监控错误的情况发生。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统透明度较高物料及存在贯通孔槽物料进行存储时需要手动调节位置造成操作困难及容易引起遗漏造成误判的问题，提出用于智能储放料设备的射频监控机构。
9.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
10.用于智能储放料设备的射频监控机构，所述智能储放料设备包括用于搭载物料的若干存储舱室，任意所述存储舱室具备相对设置的第一舱壁和第二舱壁，
11.所述射频监控机构包括位于第一舱壁一侧的第一红外接收端、位于所述第二舱壁
一侧的第二红外接收端和红外发射端，
12.所述红外发射端的发射方向与物料朝向所述红外发射端的物料端面存在偏角a，所述第一红外接收端位于所述红外发射端的红外光源直射范围内，所述第二红外接收端位于所述红外发射端照射所述物料端面的红外光源反射范围内。
13.优选地，所述红外发射端的发射方向与所述物料端面的偏角a为15
°
~75
°
。
14.优选地，所述红外发射端的发射方向与所述物料端面的偏角a为30
°
~60
°
。
15.优选地，所述第一红外接收端的接收方向与所述红外发射端的发射方向线性相对设置，所述第二红外接收端的接收方向与红外发射端的反射方向线性相对设置。
16.优选地，所述存储舱室内设有集成电路板，所述第一红外接收端、所述第二红外接收端及所述红外发射端集成设置在所述集成电路板上，并且所述第一红外接收端、所述第二红外接收端及所述红外发射端分别相对所述集成电路板凸起。
17.优选地，所述红外发射端具备角度调节位移。
18.优选地，所述智能储放料设备包括排舱，所述排舱具备连排相间隔设置的若干所述存储舱室，相邻所述存储舱室之间设有间隔板体，所述排舱可拆卸设置有所述集成电路板，
19.所述集成电路板具备与所述间隔板体一一对应设置的延伸板体，所述延伸板体具备由所述间隔板体分隔的第一分隔区和第二分隔区，所述第一分隔区上设置所述第一红外接收端，所述第二分隔区上设置所述第二红外接收端和所述红外发射端。
20.优选地，所述智能储放料设备包括若干叠层设置的所述排舱，任意所述排舱的集成电路板相电性连接。
21.优选地，所述红外发射端为脉冲式红外发射管。
22.本实用新型的有益效果主要体现在：
23.1.通过直射监控与反射监控相配合，能满足红外线穿透性透明度材质物料的监控需求，监控有效且稳定可控。
24.2.能实现各类物料的在线监控，应用灵活且应用范围较广。
25.3.采用集成电路板搭载红外发射端与红外接收端，同时能实现组装舱位光隔离，易于组装生产，降低了生产成本，具备较高地经济价值。
附图说明
26.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
27.图1是本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构的结构示意图。
28.图2是本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构的实施例一结构示意图。
29.图3是本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构的实施例二结构示意图。
30.图4是本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构中红外发射端偏角示意图。
31.图5是本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构中集成电路板结构示意图。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.本实用新型提供了用于智能储放料设备的射频监控机构，如图1至图5所示，智能储放料设备包括用于搭载物料20的若干存储舱室10，任意存储舱室具备相对设置的第一舱壁11和第二舱壁12。
35.射频监控机构包括位于第一舱壁11一侧的第一红外接收端1、位于第二舱壁一侧的第二红外接收端2和红外发射端3。
36.红外发射端3的发射方向与物料20朝向红外发射端的物料端面200存在偏角a，第一红外接收端位于红外发射端的红外光源直射范围内，第二红外接收端位于红外发射端照射物料端面的红外光源反射范围内。
37.具体地实现过程及原理说明：
38.物料20存在透明度差异，其也存在结构差异。其存在多种应用方式。
39.具体包括物料20的结构差异、物料20的透明度差异。
40.第一种应用：物料20为透明度低于60%的不可穿透应用，此时红外发射端3的红外光被物料20阻挡，第一红外接收端1接收不到信号，此时为有料状态，而当第一红外接收端1能接收到信号时，此时为无料状态。该对射监控方式与传统监控相似。
41.第二种应用：如图2所示，为本案特定实施例一，物料20为透明度不低于60%的物料，并且其具备镜面反射的物料端面200。此时红外发射端3红外光分别穿过物料及被物料端面200反射，此时第一红外接收端1和第二红外接收端2均监测到信号时，即表示当前有料，当第二红外接收端2无信号时，表示无料。
42.第三种应用：如图3所示，为本案特定实施例二，物料20为料盘体，其两侧端盖上具备贯通孔，当其为透明度低于60%的不可穿透应用时，由第一红外接收端1进行信号接收范围，由于偏角a使得线性光源不会贯穿贯通孔，满足监控需求，当其为透明度不低于60%的物料时，此时第一红外接收端2为常感应端，由第二红外接收端2进行感应监控，需要说明的是，红外发射端3具备一定地反射范围，满足第二红外接收端2的监控需求。
43.第一红外接收端1和第二红外接收端2的接收均为有信号和无信号两个判断，通过两个接收端的双信号判断的控制逻辑属于现有技术，一般情况下分为y1/n1和y2/n2，在判断时，根据不同应用进行判断，第一种应用时，y1和n1分别为有料和无料的判断，第二种应用时，y1 y2为有料判断，y1 n2为无料判断，第三种分别参照透明度穿透情况进行设定，如此满足高透明度物料的监控感应需求。
44.需要说明的是，目前红外接收端的最低穿透为60%透明度以内，当进行红外接收端
性能提升后，该60%透明度界限可根据当前技术进步进行提升，可以为65%乃至70%以上。
45.在一个具体实施例中，如图4所示，红外发射端的发射方向与物料端面的偏角a为15
°
~75
°
。此偏角a的范围满足应用需求。
46.在一个优选实施例中，红外发射端的发射方向与物料端面的偏角a为30
°
~60
°
。
47.由于红外发射端和第一红外接收端1之间存在一定地间隙，此范围偏角能满足一定规格大小物料的适应性，满足直射行程和反射行程需求。
48.在一个具体实施例中，第一红外接收端的接收方向与红外发射端的发射方向线性相对设置，第二红外接收端的接收方向与红外发射端的反射方向线性相对设置。
49.即采用穿透直射线性相对和反射线性相对的设计，满足一定强度感应需求，满足第一红外接收端和第二红外接收端的感应灵敏性，同时能降低能源损耗。
50.在一个具体实施例中，如图1和图5所示，存储舱室10内设有集成电路板4，第一红外接收端、第二红外接收端及红外发射端集成设置在集成电路板上，并且第一红外接收端、第二红外接收端及红外发射端分别相对集成电路板凸起。
51.具体地说明，通过集成电路板4满足对第一红外接收端、第二红外接收端及红外发射端的集成搭载需求，三者的相对凸起满足在存储舱室10内的凸起相对位置配合需求。
52.在一个具体实施例中，红外发射端3具备角度调节位移。可以在集成电路板上镶嵌一个具备枢轴偏摆的载座，红外发射端3在载座上具备一定阻尼的枢轴偏摆位移，如此满足一定地偏角灵活调节需求，当然，该应用主要用于照射范围调节，其与上述线性相对为两个差异实施例，该实施例主要能提供一定地照射范围调节，要求一定地红外光源强度。
53.需要说明的是智能储放料设备的存储舱室具备反射率较低的壁面，如此不会产生影响检测的光干扰。
54.在一个具体实施例中，智能储放料设备包括排舱5，排舱具备连排相间隔设置的若干存储舱室10，相邻存储舱室之间设有间隔板体6，排舱可拆卸设置有集成电路板4。
55.集成电路板4具备与间隔板体一一对应设置的延伸板体7，延伸板体具备由间隔板体6分隔的第一分隔区71和第二分隔区72，第一分隔区上设置第一红外接收端，第二分隔区上设置第二红外接收端和红外发射端。
56.具体地说明，采用具备第一分隔区71和第二分隔区72的延伸板体7设计，满足集成电路板的多舱位对射集成构建需求，同时在组装时，间隔板体6实现存储舱室10之间的中间光源阻断，如此易于组装生产且降低了设备成本。
57.需要说明的是，边侧的延伸板体7仅具备单独的第一分隔区71或第二分隔区72，相邻延伸板体7之间构建对射监控。
58.在一个具体实施例中，智能储放料设备包括若干叠层设置的排舱，任意所述排舱的集成电路板相电性连接。
59.即满足多层排舱5的整体通讯控制需求，整体性更强。
60.在一个具体实施例中，红外发射端3为脉冲式红外发射管，采用脉冲式红外发射管能降低能耗，延长有效使用寿命。
61.通过以上描述可以发现，本实用新型用于智能储放料设备的射频监控机构，通过直射监控与反射监控相配合，能满足红外线穿透性透明度材质物料的监控需求，监控有效且稳定可控。能实现各类物料的在线监控，应用灵活且应用范围较广。采用集成电路板搭载
红外发射端与红外接收端，同时能实现组装舱位光隔离，易于组装生产，降低了生产成本，具备较高地经济价值。
62.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
63.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于智能储放料设备的射频监控机构，所述智能储放料设备包括用于搭载物料的若干存储舱室，任意所述存储舱室具备相对设置的第一舱壁和第二舱壁，其特征在于：所述射频监控机构包括位于第一舱壁一侧的第一红外接收端、位于所述第二舱壁一侧的第二红外接收端和红外发射端，所述红外发射端的发射方向与物料朝向所述红外发射端的物料端面存在偏角a，所述第一红外接收端位于所述红外发射端的红外光源直射范围内，所述第二红外接收端位于所述红外发射端照射所述物料端面的红外光源反射范围内。2.根据权利要求1所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述红外发射端的发射方向与所述物料端面的偏角a为15
°
~75
°
。3.根据权利要求2所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述红外发射端的发射方向与所述物料端面的偏角a为30
°
~60
°
。4.根据权利要求1所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述第一红外接收端的接收方向与所述红外发射端的发射方向线性相对设置，所述第二红外接收端的接收方向与红外发射端的反射方向线性相对设置。5.根据权利要求1所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述存储舱室内设有集成电路板，所述第一红外接收端、所述第二红外接收端及所述红外发射端集成设置在所述集成电路板上，并且所述第一红外接收端、所述第二红外接收端及所述红外发射端分别相对所述集成电路板凸起。6.根据权利要求5所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述红外发射端具备角度调节位移。7.根据权利要求5所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述智能储放料设备包括排舱，所述排舱具备连排相间隔设置的若干所述存储舱室，相邻所述存储舱室之间设有间隔板体，所述排舱可拆卸设置有所述集成电路板，所述集成电路板具备与所述间隔板体一一对应设置的延伸板体，所述延伸板体具备由所述间隔板体分隔的第一分隔区和第二分隔区，所述第一分隔区上设置所述第一红外接收端，所述第二分隔区上设置所述第二红外接收端和所述红外发射端。8.根据权利要求7所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述智能储放料设备包括若干叠层设置的所述排舱，任意所述排舱的集成电路板相电性连接。9.根据权利要求1~8任意一项所述用于智能储放料设备的射频监控机构，其特征在于：所述红外发射端为脉冲式红外发射管。

技术总结
本实用新型揭示了用于智能储放料设备的射频监控机构，智能储放料设备包括若干存储舱室，任意存储舱室具备相对设置的第一舱壁和第二舱壁，射频监控机构包括第一红外接收端、第二红外接收端和红外发射端，红外发射端发射方向存在偏角，第一红外接收端位于红外发射端的红外光源直射范围内，第二红外接收端位于红外发射端照射物料端面的红外光源反射范围内。本实用新型通过直射监控与反射监控相配合，满足红外线穿透性透明度材质物料的监控需求，监控有效且稳定可控。能实现各类物料的在线监控，应用灵活且应用范围较广。采用集成电路板搭载红外发射端与红外接收端，同时能实现组装舱位光隔离，易于组装生产，降低了生产成本，具备较高地经济价值。高地经济价值。高地经济价值。


技术研发人员：陈涛 王向光 杨娜
受保护的技术使用者：昆山亚伯兰软件科技有限公司
技术研发日：2021.09.26
技术公布日：2022/5/25