带有提高的作用范围的激光雷达传感器系统的制作方法

1.本发明涉及一种用于运行激光雷达传感器系统（lidarsensorsystem）的方法，其中借助于激光光源产生初始激光脉冲，以及一种激光雷达传感器系统和一种带有激光雷达传感器系统的机动车。


背景技术：

2.为了自动的或部分自动的行驶功能在机动车中尽可能安全的周围环境感知是较重要的。对此车辆周围环境借助于传感器、如例如雷达传感器、激光雷达传感器和/或摄像机来获取。特别重要的是，整体地和尽可能三维地获取周围环境，从而所有重要的静态和动态物体可被记录。对此激光雷达传感器尤其非常重要，因为借助于相应的传感器数据测量准确的距离并且也可执行物体分类。
3.现代的激光雷达传感器系统例如基于光飞行时间测量（lichtlaufzeitmessung），其也称为飞行时间测量（tof-测量）。在此，光脉冲的光飞行时间被测量，所述光脉冲由激光雷达系统发出，在周围环境中被反射并且然后再次由激光雷达系统探测，以确定光脉冲的经过的间距。最大的作用范围（reichweite）与探测的光子（photonen）的数量相关，并且由此与由在周围环境中的物体的表面反射的光子的数量相关。越多光子被反射并且被探测，则物体被探测的可能性或者准确性越高。
4.因为每个激光脉冲的发出光子的数量线性地与发出的功率定标（skaliern），能够以这样的方式提高作用范围：提高发出的脉冲的功率。对此然而缺点在于，随着提高的发出的功率对聚合的激光辐射的破坏影响以及尤其例如路人的眼睛损伤的风险也增大。为了对其进行反作用，发出的激光光束的光束直径可增大，这然而尤其降低且因此同样不利于系统的空间感知能力。
5.在文档us 2019/0137611 a1中描述了一种激光雷达类似的系统，其在第一基础层上具有多个vcsel-光源且在第二基础层（该第二基础层布置在第一基础层上）上针对vcsel中的每个具有形成光束的元件。形成光束的元件在此可包含啁啾栅格（gitter）。由此，光束形成和光束偏向应在没有在激光扫描仪中常见的扫描仪镜的情况下实现。


技术实现要素：

6.在该背景下，本发明的任务是，给出一种用于激光雷达传感器系统的改进的方案，通过该方案可提高最大的作用范围，而不使眼睛安全性或系统的空间上的分辨率变差。
7.该任务通过独立权利要求的相应的主题解决。有利的改进方案和优选的实施形式是从属权利要求的主题。
8.改进的方案是基于这样的想法：借助于啁啾单元（chirpeinheit）根据预设的最大作用范围对初始产生的激光脉冲进行负啁啾，以充分利用在激光脉冲传播期间空气正常发散对有针对性的脉冲压缩的影响。
9.根据改进的方案，给出了一种用于运行激光雷达传感器系统的方法，其中，借助于
激光雷达传感器系统的激光光源产生初始激光脉冲。初始激光脉冲借助于激光雷达传感器系统的啁啾单元取决于预设的最大作用范围被负啁啾。经啁啾的激光脉冲，即尤其经啁啾的初始激光脉冲，被发出到激光雷达传感器系统的周围环境中。
10.根据激光光源的设计，初始激光脉冲可以在可见的、紫外的或红外的光谱范围内具有峰值波长，也称为峰波长。优选地，尤其是关于汽车领域中的应用，初始激光脉冲具有在红外光谱范围内，尤其是在700nm和1800nm之间的范围内，例如在1050nm和1500nm之间的范围内的峰值波长。
11.激光脉冲的啁啾（针对“zwitschern”的英文）可以理解为激光脉冲在其包络线（einhuellenden）下的各个光谱分量的时间分布的修正。换言之，经啁啾的脉冲的频率或波长取决于时间而变化。虽然未经啁啾的激光脉冲（例如傅立叶限制的激光脉冲）具有其在激光脉冲的每个时间点都相同的光谱成分，但是在经正啁啾的脉冲中，具有较长波长的光谱部分先于具有较短波长的光谱部分，而在经负啁啾的脉冲中，具有较短波长的光谱部分先于具有较长波长的光谱部分。这尤其导致如下的结果：与相同带宽的傅立叶限制脉冲相比，经正啁啾的脉冲和经负啁啾的脉冲都在时间上被伸展，即具有更长的脉冲持续时间。
12.在根据改进的方案的方法的情况下，尤其还是经啁啾的激光脉冲相对于初始激光脉冲具有更长的脉冲持续时间，即相对于初始激光脉冲在时间上被伸展。由于峰值强度i与脉冲持续时间t间接成比例，尤其有
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（1）其中ep对应于脉冲能量，对应于恒定包络线参数，且w对应于光束直径，经负啁啾的激光脉冲的相应峰值强度也低于初始激光脉冲的峰值强度。因此，发出的输出功率可以在不增加发出的经负啁啾的激光脉冲的峰值强度i或峰值能量密度的情况下增加，其中f对应于脉冲重复率。
13.当发出的经负啁啾的激光脉冲通过周围环境中的空气传播时，它由于空气的正常光谱发散而被压缩，并且通过负啁啾对光谱分布的修正至少部分地补偿。脉冲持续时间因此在通过空气传播期间减少。由此，当负啁啾的影响被完全补偿时，在恒定光束直径中的经负啁啾的激光脉冲的峰值强度在通过空气传播期间将达到最大值，这尤其是近似在预设的最大作用范围中的情况。然而，由于峰值强度也与光束直径成二次反比地降低，并且经负啁啾的激光脉冲必须以有限的光束发散度发出，所以尽管输出功率增加，但在传播期间发出的激光脉冲的峰值强度并没有相对于直接在经负啁啾的脉冲发出后的峰值强度增加。因此，尤其在发出的激光脉冲的整个传播期间眼睛安全得到保证，而不必增加光束直径或发散度。
14.通过根据改进方案的方法使发出的经负啁啾的激光脉冲在传播经过与最大作用范围对应的路程之后的能量密度最大化，而在较短距离的情况中没有增加能量密度。通过负啁啾及其由于通过空气传播的补偿，脉冲持续时间因此被有效地调制为传播长度的函数。
15.发出的激光脉冲可以在激光雷达传感器系统的周围环境中被物体至少部分地反射，并且反射的部分可以返回到达激光雷达传感器系统，在那里它们撞击例如到激光雷达传感器系统的一个或多个光学检测器，例如一个或多个光电二极管或雪崩光电二极管。至
少一个光学检测器然后基于相应的反射和检测到的部分产生对应的至少一个检测信号。通过可以例如对应于控制单元的计算单元，该计算单元可以包含控制单元或被控制单元包含，至少一个检测信号被评估和/或处理，尤其是基于光飞行时间测量的原理，以便确定起反射作用的物体与激光雷达传感器系统的径向距离。
16.啁啾单元可以例如包含一个或多个光格栅或衍射格栅、一个或多个衍射棱镜（beugungsprismen）或一个或多个啁啾镜。
17.通过这些光学元件，可以有效地实现引起负啁啾的异常发散。备选地，啁啾单元也可以包含带有异常光谱发散的材料，初始激光脉冲z引导通过该材料以引起负啁啾。
18.啁啾单元也可以部分或完全集成在光源中，例如以啁啾布拉格镜（bragg-spiegeln）的形式。例如，光源和啁啾单元可以实施为光子集成电路。
19.按照根据改进方案的方法的至少一个实施形式，初始激光脉冲通过负啁啾在时间上被伸展。
20.在此，在时间上的伸展与增加脉冲持续时间同义。换言之，经负啁啾的脉冲的脉冲持续时间大于初始激光脉冲的脉冲持续时间，也就是说初始激光脉冲作为未啁啾或基本上未经啁啾的激光脉冲产生。由此，周围环境介质尤其是空气的异常分散具有期望的效果，即发出的激光脉冲的压缩，即在传播期间脉冲持续时间的缩短。
21.根据至少一个实施形式，啁啾的强度，尤其是借助于控制单元和啁啾单元，取决于最大作用范围如此设置：使得由负啁啾实现的在时间上的伸展通过负啁啾发出的激光脉冲在周围环境的周围环境介质（尤其是空气）中的传播在对应于最大作用范围的路程上至少被近似补偿。
22.换言之，在时间上的伸展由通过周围环境介质的传播复原（r
ü
ckg
ä
ngig）或近似复原。在发出的激光脉冲因此在对应于最大作用范围的路程上传播之后，脉冲持续时间再次至少近似等于初始激光脉冲的脉冲持续时间。尤其地，控制单元可以操控啁啾单元，从而相应地调整啁啾的强度。例如，这可以通过修正激光雷达传感器系统内的光束引导或通过修正啁啾单元的各个部件来实现。
23.通过在时间上的伸展的至少近似补偿实现，在最大作用范围中存在尽可能短的脉冲持续时间并于此相应地尽可能高的峰值能量密度，但不会在经负啁啾的激光脉冲发出之后直接超过峰值能量密度。
24.根据至少一个实施形式，尤其借助于控制单元改变啁啾单元的至少一个部件的位置和/或取向，以便调整啁啾的强度。
25.尤其地，啁啾单元的两个或更多个部件（例如棱镜、光格栅和/或镜）的取向和/或位置可以相对于彼此改变，以便调整啁啾的强度。通过改变至少一个部件的位置和/或取向，与针对具有较长波长的光谱分量的光路长度相比，针对具有较短波长的光谱分量的光路长度可以有针对性地增加，并且光路长度的区别可被调整和控制。
26.根据至少一个实施形式，尤其借助于控制单元，改变激光光源尤其相对于啁啾单元和/或啁啾单元的至少一个部件的位置和/或取向，以便调整啁啾的强度。
27.尤其地，通过改变激光光源的位置和/或取向，可以通过例如相应地改变入射角来修正啁啾单元的各个部件之间的激光脉冲的反射数量。由此，也可以有效地控制光谱分量的光路长度或它们的区别。
28.根据至少一个实施形式，尤其借助于控制单元调整激光脉冲在啁啾单元的谐振器中的停留时间，以便调整啁啾的强度。
29.因此例如可以调整激光脉冲的光子在它们从谐振器中耦合出来之前在谐振器中受到的反射的数量。
30.根据至少一个实施形式，尤其借助于控制单元和啁啾单元，取决于经负啁啾的激光脉冲的光束发散度而如此调整啁啾的强度：使得经啁啾的激光脉冲在与最大作用范围对应的路程上传播后的最大能量密度小于或等于经负啁啾的激光脉冲直接从激光雷达传感器系统的壳体射出后的最大能量密度。
31.由于最大或峰值能量密度与光束直径平方成反比，且与脉冲持续时间成反比，因此实现：峰值能量密度或最大能量密度不通过在传播期间的脉冲压缩而增加。
32.根据至少一个实施形式，初始激光脉冲被产生为傅立叶受限的激光脉冲或被产生为近似傅立叶受限的激光脉冲。
33.尤其地，作为频率或波长的函数的初始激光脉冲的相位对于初始激光脉冲所基于的整个频带近似恒定。由此因此产生初始激光脉冲，尤其具有尽可能短的脉冲持续时间。
34.根据改进的方案，还给出了具有激光光源和控制单元的激光雷达传感器系统。控制单元设立成用于，操控激光光源以产生初始激光脉冲。激光雷达传感器系统具有啁啾单元，该啁啾单元设立且布置成用于，尤其通过控制单元来操控，以根据预设的最大作用范围对初始激光脉冲进行负啁啾。激光雷达传感器系统的光束引导被如此设计：使得经负啁啾的激光脉冲可以被发出或被发出到激光雷达传感器系统的周围环境中。
35.例如，可以通过激光雷达传感器系统的一个或多个光学元件，例如透镜、镜、扩束器等来实现光束引导。
36.根据改进方案的激光雷达传感器系统的其他实施形式直接由根据改进方案的方法的不同实施形式产生，且反之亦然。尤其地，根据改进的方案的激光雷达传感器系统可以被设立成用于执行根据改进的方案的方法，或者激光雷达传感器系统执行这样的方法。
37.根据改进的方案也给出一种机动车，其包含根据改进的方案的激光雷达传感器系统的实施形式。
38.本发明也包括所描述的实施形式的特征的组合。
附图说明
39.下面描述本发明的实施例。在附图中功能相同的元件分别设有相同的参考标记。在附图中：图1是带有根据改进的方案的激光雷达传感器系统的示例性实施形式的机动车的示意性图；图2是根据改进的方案的激光雷达传感器系统的另外的示例性实施形式的示意性图；图3是根据改进的方案的激光雷达传感器系统的另外的示例性实施形式中的光束发散的示意性图；图4a-4d是模拟的激光脉冲在第一时间点时的特性的示意性图；图5a-5d是模拟的激光脉冲在第二时间点时的特性的示意性图；
图6a-6d是模拟的激光脉冲在第三时间点时的特性的示意性图；以及图7a-7d是模拟的激光脉冲在第四时间点时的特性的示意性图。
具体实施方式
40.在下文阐述的实施例中涉及本发明的优选的实施例。在实施例中所描述的构件分别示出单独的、彼此独立于本发明的所考虑的特征，该特征也分别地独立于彼此改进本发明且由此也可单独地或在不同于所显示的组合中视作为本发明的组成部分。此外，所描述的实施例也可通过本发明的另外的已经描述的特征补充。
41.图1示意性地示出带有根据改进的方案的激光雷达传感器系统2的示例性实施形式的机动车1。图2显示激光雷达传感器系统2的示意性图。
42.激光雷达传感器系统2具有激光光源4（尤其红外线激光源），其设立成用于，发出、（其脉冲激光辐射6），其在机动车1的周围环境中可例如通过物体3反射或部分反射。激光辐射6的反射的部分6'可由激光雷达传感器系统2的探测器单元（未示出）探测。激光雷达传感器系统2此外具有控制单元16，该控制单元16与激光光源4耦合，以便操控其以发出初始激光脉冲7。激光雷达传感器系统2此外具有啁啾单元5，其同样可与控制单元16耦合。
43.例如在控制单元16的存储单元上可设置有激光雷达传感器系统2的最大作用范围，其也可视为目标作用范围。控制单元16设立成用于，如此操控激光光源4和/或啁啾单元5：使得初始激光脉冲7通过啁啾单元5被负啁啾，从而产生经负啁啾的激光脉冲8，其可从激光雷达传感器系统2的壳体（未示出）发出到激光雷达传感器系统2且由此机动车1的周围环境中。初始激光脉冲7例如可产生为傅里叶限制或近似傅里叶限制的激光脉冲，在其中尤其所有光谱的部分具有近似的相同的相。通过负啁啾，带有较长的波长的光谱部分相对于带有较短的波长的光谱部分延迟，从而一方面导致脉冲伸展（pulsstreckung），其因此增大脉冲持续时间，且另一方面带有较短的波长的光谱部分在经啁啾的激光脉冲8中超前（vorauseilen）带有较长的波长的光谱部分。
44.由于经啁啾的激光脉冲8通过周围环境（尤其通过空气）的传播，经啁啾的激光脉冲8由于空气的正常的光谱分散而被压缩，并且补偿带有较短波长的光谱部分的超前。由啁啾单元5产生的负啁啾的强度在此尤其如此设定：使得在经负啁啾的激光脉冲8在最大作用范围上传播之后，脉冲伸展被负啁啾近似复原或补偿。所得的激光脉冲9在最大作用范围中因此被补偿且具有比直接在发出之后经啁啾的激光脉冲8更短的脉冲持续时间。所得的激光脉冲9的脉冲持续时间尤其可近似等于初始激光脉冲7的脉冲持续时间。
45.如果物体3因此位于对应于最大作用范围的位置处，则所得的激光脉冲9以尽可能短的脉冲持续时间、即以所得的激光脉冲9的尽可能高峰值能量密度撞击物体3。然而，由于激光辐射6在传播期间的光束扩展，与直接在发出之后的情况相比，峰值能量密度没有增加。
46.在图3中，示意性地示出在传播期间的光束扩展。在距激光光源4或距激光雷达传感器系统2相对较小的距离处，激光辐射6具有第一光束直径w1，其显着小于最大作用范围处的光束直径w2。
47.激光光源4的峰值强度由上文的等式（1）的关系给出。考虑到脉冲重复率f，峰值能量密度根据下式得到：
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（2）在汽车环境中使用的，尤其用于自动行驶功能的激光雷达传感器系统2通常在接近根据法规规定（例如为了眼睛安全）允许的最大光功率运行，以便实现尽可能高的作用范围。因此，通常不能通过增加发出的功率来进一步增加作用范围。激光辐射6的发散度决定了激光雷达传感器系统2的空间分辨率，从而值得期望的是将其保持尽可能低。因此，通过增大光束直径来补偿可能更高的输出功率也是不合适的。此外，根据上述等式（1）与光束直径成反比，峰值强度随着距离的增加而降低，从而能量密度降低，并且每单位面积发出更少的光子，且由此其中将降低物体检测能力。
48.但是从等式（2）还可以看出，输出功率的增加可以通过更长的脉冲持续时间来补偿，因为i ~ （p / t） 适用，因此峰值强度可以保持恒定。然而，通过简单地延长脉冲持续时间，远距离中的光子数量也减少，使得降低针对大的传播路程的检测概率。为了使最大距离中的能量密度最大化，并即便如此在较短距离中仍然保持低于针对发出功率的临界限值，根据改进的方案将脉冲持续时间调制为传播长度的函数。针对短的距离而言脉冲持续时间更长，且激光脉冲随着传播的增加而自我压缩。这通过借助于负啁啾各个光谱分量在包络线下的时间分布来实现。
49.由于初始激光脉冲7的负啁啾，它可以被拉长，使得峰值强度也降低。如果经啁啾的激光脉冲8现在通过正常发散介质（如空气）传播，则高频光谱分量比低频光谱部分经历更大的时间延迟。由于在介质中增加的传播，经啁啾的激光脉冲8因此在时间上被压缩。在相应地协调选择通过负啁啾施加的负发散中，低频光谱部分量在通过最大作用范围给定的所期望距离内赶上高频光谱部分，且经啁啾的激光脉冲8达到接近傅立叶极限的脉冲持续时间。由于激光辐射6同时发散并且因此峰值强度作为传播持续时间或传播路程的函数成二次反比地下降，因此未超过与眼睛安全相关的极限值。
50.在图2的下部中示意性地示出了针对基于两个光格栅12、14设计啁啾单元5的示例性变型方案。这应绝不被理解为限制性的，相反是如下的任何设备：所述设备可以以可影响的方式对激光脉冲进行负啁啾并且适合安装在激光雷达传感器系统中。尤其地，通过啁啾镜、棱镜组合等也可以实现负啁啾。
51.在图2中所显示的变型方案中，初始激光脉冲7例如经由分束器10被转向到镜11上，该镜11将初始激光脉冲7转向到第一格栅12上，该第一格栅12如此定向：使得产生光谱的扇出（auff
ä
cherung）。借助于光学透镜系统13，扇出的光束可以被平行化和重新聚焦，以便它撞击到第二格栅14上。其尤其不平行于第一格栅12定向，使得会聚的扇出光谱部分再次平行化。所得的光束已经被负啁啾，且可以直接使用。在图2的设备中，设置了另一镜15，该镜15反转已经部分啁啾的光束，使得该已经部分啁啾的光束再次撞击到第二格栅14上，通过光学透镜系统13被转向到第一格栅12上并通过第一镜11以及必要时分束器10可以作为经负啁啾的激光脉冲8耦合出来。
52.在两个格栅12、14之间，高频光谱部分比低频部分沿着更长的光路传播。通过将格栅12、14彼此隔开和/或修正格栅12、14相对于彼此的定向，因此可以例如修正负啁啾的强度，例如通过控制单元16来修正。
53.图4a至图7d中示意性地示出了通过施加负啁啾来模拟脉冲持续时间的结果。在图4a、图5a、图6a和图7a中，激光脉冲分别作为时间的函数示意性地示出，如例如电场强度作
为时间的函数。在图4b、图5b、图6b和图7b中，示意性地示出了激光脉冲的包络线，也作为时间的函数。
54.在图4c、图5c、图6c和图7c中，分别示出了激光脉冲的当前群运行时间（gruppenlaufzeit），也称为群延迟，即基本上是相位根据频率的一阶导数，作为以nm为单位的波长的函数。在图4d、图5d、图6d和图7d中，分别示出了相关的群运行时间的变化，也称为群延迟发散，即基本上是相位根据频率的二阶导数，作为以nm为单位的波长的函数。
55.在图4a至图4d中，在此示出了初始激光脉冲7。如图4b中所示，例如可以由包络线的半值宽度给出的脉冲持续时间大约等于10fs。初始激光脉冲7在此被模拟为傅立叶限制的激光脉冲，因此群延迟和群延迟发散始终为零。在图5a至5d中，示出直接在离开啁啾单元5之后的经负啁啾的激光脉冲8。由于负啁啾，与初始激光脉冲7相比，脉冲持续时间增加了大约60倍。在图4c、图5c、图6c、图7c以及图4d、图5d、图6d和图7d中可以清楚地看到相位的频率相关性。
56.在图6a至图6d中，示出在通过带有20
°
c的温度和50%湿度的空气传播10m后的激光脉冲8'。与来自图5a至图5d的激光脉冲8相比，激光脉冲已经被压缩，脉冲持续时间还仅为初始激光脉冲7的原始脉冲持续时间的约55倍。在图7a至图7d中，所得的激光脉冲9在150m的传播后被最大地压缩，使得脉冲持续时间大约对应于初始激光脉冲7的脉冲持续时间。如果脉冲9继续传播，高频的光谱部分被低频的光谱部分超过，使得激光脉冲在时间上再次被拉长，并且峰值强度再次下降。
57.借助于这些示例可看出，在该具体示例中发出的输出功率可以增加60倍，而不会危及眼睛安全，因为峰值强度与光束直径成二次反比地减小。与传统的激光雷达系统相比，60倍如此数量的光子供检测使用，使得增加了最大范围。
58.在另外的实施形式中，负啁啾可以适应地匹配，例如，通过基于lcd的脉冲整形器或匹配啁啾单元的啁啾镜上的反射次数，以便控制最大作用范围或针对不同的作用范围的峰值强度。
59.附图标记列表1
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机动车2
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激光雷达传感器系统3
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物体4
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激光光源5
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啁啾单元6
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激光辐射6'
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反射的部分7
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初始激光脉冲8
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经负啁啾的激光脉冲9
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产生的激光脉冲10
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分束器11
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镜12
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光格栅13
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透镜系统
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光格栅15
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镜16
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控制单元。

技术特征：
1.一种用于运行激光雷达传感器系统（2）的方法，其中，借助于激光光源（4）产生初始激光脉冲（7），其特征在于，
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所述初始激光脉冲（7）借助于啁啾单元（5）取决于预设的最大作用范围被负啁啾；且
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经负啁啾的激光脉冲（8）被发出到所述激光雷达传感器系统（2）的周围环境中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始激光脉冲（7）通过所述负啁啾在时间上被伸展。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，取决于所述最大作用范围而如此地调整所述啁啾的强度：使得在时间上的伸展通过经负啁啾的激光脉冲（8,9）的传播在所述周围环境的周围环境介质中在与所述最大作用范围对应的路程上至少近似被补偿。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，改变所述啁啾单元（5）的至少一个部件的位置和/或取向，以便调整所述啁啾的所述强度。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，改变所述激光光源（4）的位置和/或取向，以便调整所述啁啾的所述强度。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，调整在所述啁啾单元（5）的谐振器中的停留时间，以便调整所述啁啾的所述强度。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其特征在于，取决于所述经负啁啾的激光脉冲（8）的光束发散度而如此调整所述啁啾的所述强度：使得所述经啁啾的激光脉冲在与所述最大作用范围对应的路程上传播后的最大能量密度小于或等于所述经负啁啾的激光脉冲（8）直接从所述激光雷达传感器系统（2）的壳体射出后的最大能量密度。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述初始激光脉冲（7）被产生为傅立叶受限的激光脉冲或被产生为近似傅立叶受限的激光脉冲。9.一种具有激光光源（4）和控制单元（16）的激光雷达传感器系统，所述控制单元（16）设立成用于，操控所述激光光源（4）以产生初始激光脉冲（7），其特征在于，
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所述激光雷达传感器系统（2）具有啁啾单元（5），所述啁啾单元（5）设立且布置成用于，取决于预设的最大作用范围对所述初始激光脉冲（7）负啁啾；且
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所述激光雷达传感器系统（2）的光束引导被如此设计：使得经负啁啾的激光脉冲可
以被发出到所述激光雷达传感器系统的周围环境中。10.一种机动车，其带有根据权利要求9所述的激光雷达传感器系统（2）。

技术总结
本发明标题为“带有提高的作用范围的激光雷达传感器系统”。根据用于运行激光雷达传感器系统（2）的方法，借助于激光光源（4）产生初始激光脉冲（7），且初始激光脉冲（7）借助于啁啾单元（5）取决于预设的最大作用范围被负啁啾。经负啁啾的激光脉冲（8）被发出到所述激光雷达传感器系统（2）的周围环境中。感器系统（2）的周围环境中。感器系统（2）的周围环境中。


技术研发人员：H
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2021.10.29
技术公布日：2022/5/25