一种基于BIM的装配式建筑PC构件生产线及生产方法与流程

一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线及生产方法
技术领域
1.本发明涉及装配式建筑构件技术领域，具体涉及一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线及生产方法。


背景技术：

2.pc（precast concrete）即混凝土预制件，是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品，常应用于建筑、交通、水利等领域。
3.而在混凝土预制件的制作过程中，需要对预制件墙壁抹平并拉毛处理，现有技术中的抹平处理盒拉毛处理是分成两个设备来加工实现，这样需要操作不停的更换设备，不仅需要采购的设备更多，同时工作效率低。因此，研发一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，包括：成型框架、移动部、搅拌部和抹平拉毛部，所述成型框架呈矩形，且所述成型框架上端敞口设置；所述移动部可滑动的设置在所述成型框架上，所述搅拌部可升降的设置在所述移动部上端，所述移动部适于驱动所述搅拌部水平移动；所述抹平拉毛部可滑动的设置在所述成型框架上端；所述抹平拉毛部包括：水平滑动组件、驱动组件和拉毛组件，所述水平滑动组件两端分别可滑动的设置在所述成型框架上端，且所述水平滑动组件能够沿所述成型框架水平左右移动；所述驱动组件固定在所述水平滑动组件一端，所述拉毛组件可转动的设置在所述驱动组件的活动端，所述驱动组件适于驱动所述拉毛组件水平前后移动；其中移动部驱动所述搅拌部水平滑动，以使搅拌部震动搅拌成型框架内的混合物；水平滑动组件驱动所述拉毛组件水平左右滑动，以使拉毛组件能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；驱动组件驱动所述拉毛组件自成型框架前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；拉毛组件移动至成型框架后端并周向翻转180度后，拉毛组件自成型框架后端向前端滑动过程中，拉毛组件能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理。
6.进一步地，所述水平滑动组件包括：两水平气缸、水平滑动板和两限位块，两所述水平气缸对称固定在所述成型框架的上端；所述水平滑动板可滑动的放置在所述成型框架的上端，且所述水平气缸的活塞杆端部垂直固定在所述水平滑动板侧壁；
两所述限位块分别固定在所述水平滑动板下端，且一个所述限位块对应设置在所述成型框架的外侧；其中水平气缸能够驱动所述水平滑动板沿所述成型框架上端水平左右滑动。
7.进一步地，所述拉毛组件包括：固定块、转动轴、转动齿轮、拉毛件和转动板，所述固定块固定在所述驱动组件的活动端，所述驱动组件适于驱动所述固定块前后水平滑动；所述固定块上开设有一与所述转动轴相适配的通孔，所述转动轴可滑动的设置在所述通孔内；所述转动齿轮垂直固定在所述转动轴的一端，所述转动板垂直固定在所述转动轴的另一端；所述转动板呈矩形，且所述转动轴设置在所述转动板的对称中心；所述转动板的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件可伸缩滑动的设置在所述转动板的两端，且所述拉毛件与所述水平滑动板联动；所述水平滑动板远离所述驱动组件的一端固定有一与所述转动齿轮相适配的直线齿条；其中固定块驱动所述转动板水平移动，以使转动板下端能够对建筑结构件表面抹平处理；固定块驱动转动齿轮水平移动至转动齿轮与直线齿条互相啮合后，继续推动所述固定块水平滑动，以使转动齿轮能够沿所述直线齿条周向转动；至转动齿轮与所述直线齿条互相分离时，所述转动板能够周向转动180度。
8.进一步地，所述固定块内可滑动的设置有一联动杆，所述联动杆一端凸出所述固定块侧壁，且所述联动杆端部越过所述转动齿轮并形成一“［”型；所述固定块上开设有一滑动槽，所述联动杆上端垂直固定有一限位柱，所述限位柱凸出所述固定块上端并可滑动的设置在所述滑动槽内；其中推动所述限位柱沿所述滑动槽自左向右滑动时，所述限位柱能够通过所述联动杆推动所述转动齿轮同步向右滑动，此时所述转动齿轮与所述直线齿条互相错位；推动所述限位柱沿所述滑动槽自右向左滑动时，所述联动杆同步推动所述转动齿轮同步向左滑动，此时所述转动齿轮恢复初始工位。
9.进一步地，所述拉毛件包括：联动块、升降块、弧面板和若干拉毛齿，所述固定块靠近所述转动轴的一侧镜像开设有两联动槽，所述联动块可滑动的设置在所述联动槽内；所述转动板沿竖直方向开设有两升降槽，所述升降块可升降的设置在所述升降槽内；所述升降槽内固定有一拉簧，所述拉簧另一端固定在所述升降块端部；所述升降块内端部设置有一斜坡面，所述联动块与所述升降块联动；所述弧面板垂直固定在所述升降块端部，且所述弧面板与所述转动板两端的两圆弧面的圆弧角度一致；若干所述拉毛齿等间距固定在所述弧面板的端部，其中水平向左挤压所述联动块时，所述联动块能够顺所述升降块的斜坡面推动所述升降块向下滑动，以使所述拉毛齿凸出所述转动板下端面。
10.进一步地，所述转动板的两端分别设置有若干清理齿，若干所述清理齿沿所述转
动板的长度方向竖直设置；一个清理齿对应一个拉毛齿，且一拉毛齿对应设置在相邻两清理齿之间；其中拉簧拉动所述升降块向上滑动时，所述升降块带动所述弧面板同步向上移动，以使两清理齿从两侧清理拉毛齿侧壁粘附的残渣。
11.进一步地，所述水平滑动板上固定有第一调节件，所述第一调节件固定在所述水平滑动板远离所述驱动组件的一端，所述第一调节件上开设有一第一调节引导槽，所述第一调节引导槽左侧设置有一第一引导斜坡；其中驱动组件驱动固定块向第一调节件水平滑动，至限位柱与第一调节件相抵时，继续推动所述固定块，所述限位柱被所述第一引导斜坡推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽内；所述限位柱同步推动所述转动齿轮向右滑动，以使所述转动齿轮与所述直线齿条错位；所述转动齿轮向右滑动时，同步带动所述转动板水平向右滑动，以使所述联动块端部与水平滑动板侧壁相抵，所述联动块同步顶推所述拉毛齿凸出所述转动板下端部。
12.进一步地，所述水平滑动板上固定有一第二调节件，所述第二调节件固定在所述水平滑动板靠近所述驱动组件的一端，所述第二调节件上开设有一第二调节引导槽，所述第二调节引导槽的右侧设置有一第二引导斜坡；其中驱动组件驱动固定块向第二调节件水平滑动，至限位柱与第二调节件相抵时，继续推动所述固定块，所述限位柱被所述第二引导斜坡推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽内；所述限位柱同步推动所述转动齿轮向左滑动，以使所述转动齿轮与所述直线齿条恢复初始工位；所述转动齿轮向左滑动时，同步带动所述转动板水平向左滑动，以使所述联动块端部与水平滑动板侧壁分离，拉簧拉动所述升降块向上滑动，以使所述拉毛齿同步向上收缩。
13.进一步地，所述水平滑动板靠近所述第一调节件的一端固定有一清洗水箱，所述清洗水箱侧壁与所述第一调节件端部共面；其中固定块水平滑动至限位柱插入第一调节引导槽的过程中，所述转动板上端与清洗水箱相抵，以使清洗水箱水阀打开并向拉毛齿喷水以清理残渣。
14.此外，本发明还提供了一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的生产方法，混凝土倒入所述成型框架内，所述移动部驱动所述搅拌部水平方向移动，以使搅拌部能够搅拌成型框架内的混凝土；成型框架内的混凝土成型时，驱动组件驱动所述固定块沿所述水平滑动板水平前后滑动，固定块同步驱动所述转动板水平前后滑动，以使所述转动板下端能够对混凝土建筑结构件表面抹平处理；固定块驱动转动齿轮水平移动至转动齿轮与直线齿条互相啮合后，继续推动所述固定块水平滑动，以使转动齿轮能够沿所述直线齿条周向转动；至转动齿轮与所述直线齿条互相分离时，所述转动板能够周向转动180度；固定块驱动限位柱滑动至与第一调节件相抵时，继续推动所述限位柱水平滑动，所述限位柱被所述第一引导斜坡推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽内；所述限位柱
同步推动所述转动齿轮向右滑动，以使所述转动齿轮与所述直线齿条错位；所述转动齿轮向右滑动时，同步带动所述转动板水平向右滑动，以使所述联动块端部与水平滑动板侧壁相抵，所述联动块同步顶推所述拉毛齿凸出所述转动板下端部；固定块水平滑动至限位柱插入第一调节引导槽的过程中，所述转动板上端与清洗水箱相抵，以使清洗水箱水阀打开并向拉毛齿喷水以清理残渣；固定块驱动所述限位柱滑动至与第二调节件相抵时，继续推动所述固定块，所述限位柱被所述第二引导斜坡推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽内；所述限位柱同步推动所述转动齿轮向左滑动，以使所述转动齿轮与所述直线齿条恢复初始工位；所述转动齿轮向左滑动时，同步带动所述转动板水平向左滑动，以使所述联动块端部与水平滑动板侧壁分离，拉簧拉动所述升降块向上滑动，以使所述拉毛齿同步向上收缩。
15.本发明的有益效果是，本发明提供了种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，通过抹平拉毛部的设置，能够对混合物上表面抹平，并对抹平后的混合物拉毛处理。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的优选实施例的立体图；图2是本发明的抹平拉毛部的立体图；图3是本发明的拉毛组件的立体图；图4是本发明的拉毛件的立体图；图5是本发明的转动板的立体图；图6是本发明的第一调节件的立体图；图7是本发明的第二调节件的立体图。
18.图中：1、成型框架；2、移动部；21、支架；22、第一驱动电机；23、第二驱动电机；3、搅拌部；31、搅拌电机；32、搅拌头；4、抹平拉毛部；41、水平滑动组件；411、水平气缸；412、水平滑动板；413、限位块；42、驱动组件；43、拉毛组件；431、固定块；432、转动轴；433、转动齿轮；434、拉毛件；4341、联动块；4342、升降块；4343、弧面板；4344、拉毛齿；4345、拉簧；4346、清理齿；435、转动板；436、直线齿条；437、联动杆；438、限位柱；439、滑动槽；44、第一调节件；441、第一调节引导槽；442、第一引导斜坡；45、第二调节件；451、第二调节引导槽；452、第二引导斜坡；46、清洗水箱。
具体实施方式
19.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
20.如图1至7所示，本发明提供了一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，包括：成型框架1、移动部2、搅拌部3和抹平拉毛部4。成型框架1适于支撑移动部2和抹平拉毛部4。移
动部2适于安装搅拌部3并驱动搅拌部3水平滑动。搅拌部3适于搅拌成型框架1内的混合物。抹平拉毛部4适于依次对混合物上表面抹平，并对混合物拉毛。针对于以上各部件，下面进行一一详述。
21.成型框架成型框架1整体呈矩形，成型框架1上端敞口设置。成型框架1作为本实施例所示一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的安装基座，即支撑移动部2和抹平拉毛部4均直接安装在成型框架1上，并且搅拌部3通过移动部2间接安装到成型框架1上。此外，成型框架1内适于存放混合物，混合物能够在成型框架1内静置成型为建筑结构件。
22.移动部移动部2可滑动的设置在所述成型框架1上，移动部2上适于安装搅拌部3，移动部2适于驱动搅拌部3水平滑动。具体来说，移动部2包括水平设置的支架21和固定在成型框架1上的第一驱动电机22，第一驱动电机22的转动轴端部固定有一第一螺纹杆，且第一驱动电机22的第一螺纹杆与所述支架21相适配，第一驱动电机22驱动第一螺纹杆周向转动时，所述第一螺纹杆能够驱动所述支架21沿所述成型框架1水平滑动；搅拌部3可滑动的设置在所述支架21上。第一驱动电机22工作时，能够通过第一螺纹杆驱动所述支架21沿成型框架1长度方向水平滑动。此外，支架21一侧还固定有一第二驱动电机23，第二驱动电机23的转动轴端部固定有一第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述驱动部相适配，所述第二螺纹杆沿所述支架21长度方向设置，第二驱动电机23工作时，通过所述第二螺纹杆驱动所述搅拌部沿支架长度方向水平滑动。
23.搅拌部搅拌部3可升降的设置在所述移动部2上端，所述移动部2适于驱动所述搅拌部3水平移动。具体来说，搅拌部3包括一搅拌电机31和一搅拌头32。搅拌电机31的转轴竖直朝下设置。搅拌头32适于搅拌混合物。搅拌电机31工作时，能够驱动搅拌头32周向转动，以搅拌混合物。
24.抹平拉毛部抹平拉毛部4可滑动的设置在成型框架1上端。搅拌头32将工件搅拌完成后，抹平拉毛部4能够依次对混合物上表面抹平，并对抹平后的混合物拉毛处理。
25.下面具体说明抹平拉毛部4的结构，所述抹平拉毛部4包括：水平滑动组件41、驱动组件42和拉毛组件43。水平滑动组件41两端分别可滑动的设置在所述成型框架1上端，且所述水平滑动组件41能够沿所述成型框架1水平左右移动。为了实现上述效果，所述水平滑动组件41包括：两水平气缸411、水平滑动板412和两限位块413。两所述水平气缸411对称固定在所述成型框架1的上端，两水平气缸411的活塞杆水平设置，且与成型框架1的长度方向平行。所述水平滑动板412可滑动的放置在所述成型框架1的上端，且所述水平气缸411的活塞杆端部垂直固定在所述水平滑动板412侧壁，水平气缸411启动时，能够通过活塞杆驱动水平滑动板412沿所述成型框架1上端水平左右滑动。两所述限位块413分别固定在所述水平滑动板412下端，且一个所述限位块413对应设置在所述成型框架1的外侧。两限位块413能够为成型框架1提供可靠的支撑。具体地，限位块413能够从两侧将水平滑动板412夹紧固定在成型框架1上，以避免水平气缸411工作时产生的反力将水平滑动板412推动至脱离成型框架1。
26.所述驱动组件42固定在所述水平滑动组件41一端，所述拉毛组件43可转动的设置在所述驱动组件42的活动端，驱动组件42工作时，能够驱动拉毛组件43沿成型框架1上端水平前后移动。通过上述方式，使得驱动组件42驱动所述拉毛组件43自成型框架1前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件43能够对建筑结构件表面先进行抹平处理，拉毛组件43移动至成型框架1后端并周向翻转180度后，拉毛组件43自成型框架1后端向前端滑动过程中，拉毛组件43能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理。拉毛组件43完成一个工作循环后，水平气缸411能够驱动拉毛组件43沿成型框架1长度方向移动一个工位，以使拉毛组件43能够对下一个工位上的混合物抹平以及拉毛处理。重复上述过程，直至抹平拉毛组件43将混合物上表面完全抹平以及拉毛。
27.下面具体说明拉毛组件43的结构，所述拉毛组件43包括：固定块431、转动轴432、转动齿轮433、拉毛件434和转动板435。固定块431固定在所述驱动组件42的活动端，驱动组件42适于驱动固定块431前后水平滑动。固定块431上适于支撑转动轴432，所述固定块431上开设有一与所述转动轴432相适配的通孔，所述转动轴432可滑动的设置在所述通孔内，驱动组件42能够通过驱动固定块431水平滑动从而带动转动轴432水平滑动。所述转动齿轮433垂直固定在所述转动轴432的一端，所述转动板435垂直固定在所述转动轴432的另一端。通过上述设置，能够将转动齿轮433与转动板435通过转动轴432连接，从而使得转动齿轮433与转动板435联动，即转动齿轮433沿轴向转动时，能够通过转动轴432驱动转动板435周向翻转。转动板435呈矩形，转动整体中心对称，且所述转动轴432设置在所述转动板435的对称中心。固定块431驱动所述转动板435水平移动，以使转动板435下端能够对建筑结构件表面抹平处理。所述转动板435的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件434可伸缩滑动的设置在所述转动板435的两端，即转动板435随转动轴432翻转180度时，转动板435另一端的拉毛件434能够使用，且随着转动板435多次翻转，两拉毛件434能够交替循环使用，拉毛件434凸出转动板435时，能够对混合物表面拉毛处理。水平滑动板412远离所述驱动组件42的一端固定有一与所述转动齿轮433相适配的直线齿条436。拉毛件434与水平滑动板412联动。具体来说，固定块431驱动转动齿轮433水平移动至转动齿轮433与直线齿条436互相啮合后，继续推动所述固定块431水平滑动，以使转动齿轮433能够沿所述直线齿条436周向转动，至转动齿轮433与所述直线齿条436互相分离时，所述转动板435能够周向转动180度。
28.为了使得转动齿轮433能在抹平时驱动转动板435翻转，并在拉毛时不与直线齿条436接触，所述固定块431内可滑动的设置有一联动杆437，所述联动杆437一端凸出所述固定块431侧壁，且所述联动杆437端部越过所述转动齿轮433并形成一“［”型。联动杆437与转动齿轮433侧壁之间设置有一柔性件，转动齿轮433与直线齿条436啮合时，转动齿轮433能够拍打柔性件，以使柔性件形变。转动齿轮433与直线齿条436脱离时，柔性件能够卡插在转动齿轮433两相邻齿之间，从而阻挡转动齿轮433在惯性作用下继续转动。所述固定块431上开设有一滑动槽439，所述联动杆437上端垂直固定有一限位柱438，所述限位柱438凸出所述固定块431上端并可滑动的设置在所述滑动槽439内。推动所述限位柱438沿所述滑动槽439自左向右滑动时，所述限位柱438能够通过所述联动杆437推动所述转动齿轮433同步向右滑动，此时所述转动齿轮433与所述直线齿条436互相错位。推动所述限位柱438沿所述滑动槽439自右向左滑动时，所述联动杆437同步推动所述转动齿轮433同步向左滑动，此时所
述转动齿轮433恢复初始工位。通过上述设置，使得转动齿轮433带动转动板435循环转动，从而交替使用两端的拉毛件434。
29.为了实现拉毛组件43对混合物表面拉毛处理的效果，所述拉毛件434包括：联动块4341、升降块4342、弧面板4343和若干拉毛齿4344。所述固定块431靠近所述转动轴432的一侧镜像开设有两联动槽，所述联动块4341可滑动的设置在所述联动槽内，转动齿轮433沿轴向向右滑动时，能够带动转动轴432轴向向右滑动，转动轴432能够带动转动板435同步滑动，联动块4341外端与固定块431侧壁相抵，转动板435同步滑动使得联动块4341沿联动槽伸入转动板435内。所述转动板435沿竖直方向开设有两升降槽，所述升降块4342可升降的设置在所述升降槽内。所述升降块4342内端部设置有一斜坡面，所述联动块4341与所述升降块4342联动，具体地，联动块4341沿联动槽伸入转动板435内的过程中，联动块4341通过斜坡面顶推升降块4342沿转动板435内壁向下滑动。所述升降槽内固定有一拉簧4345，所述拉簧4345另一端固定在所述升降块4342端部。转动齿轮433沿轴向向左滑动时，能够带动转动轴432轴向向左滑动，以使联动块4341沿联动槽伸出转动板435，联动块4341与斜坡面脱离，拉簧4345拉动升降块4342沿转动板435内壁向上复位。所述弧面板4343垂直固定在所述升降块4342端部，且所述弧面板4343与所述转动板435两端的两圆弧面的圆弧角度一致，若干所述拉毛齿4344等间距固定在所述弧面板4343的端部。需要说明的是，升降块4342位于初始位置时，转动板435下端的边缘高度低于拉毛齿4344下端高度，以使转动板435抹平混合物时，拉毛齿4344不会与混合物接触；升降块4342向下滑动时，转动板435下端的边缘高度高于拉毛齿4344下端高度，即拉毛齿4344凸出所述转动板435下端面，以使拉毛齿4344能够对混合物进行拉毛处理。
30.为了防止拉毛齿4344能够对混合物进行拉毛处理后，混合物粘黏在相邻两拉毛齿4344之间，从而阻塞拉毛齿4344。转动板435的两端分别设置有若干清理齿4346，若干清理齿4346沿所述转动板435的长度方向竖直设置。一个清理齿4346对应一个拉毛齿4344，且一拉毛齿4344对应设置在相邻两清理齿4346之间，两清理齿4346之间的距离与拉毛齿4344的宽度相同。拉簧4345拉动所述升降块4342向上滑动时，所述升降块4342带动所述弧面板4343同步向上移动，以使两清理齿4346从两侧清理拉毛齿4344侧壁粘附的残渣。
31.为了推动所述转动齿轮433同步向右滑动，以使拉毛齿4344凸出转动板435下端部，所述水平滑动板412上固定有第一调节件44，所述第一调节件44固定在所述水平滑动板412远离所述驱动组件42的一端，第一调节件44上开设有一第一调节引导槽441，第一调节引导槽441左侧设置有一第一引导斜坡442。驱动组件42驱动固定块431向第一调节件44水平滑动，至限位柱438与第一调节件44相抵时，继续推动所述固定块431，限位柱438被所述第一引导斜坡442推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽441内；限位柱438同步推动所述转动齿轮433向右滑动，以使转动齿轮433与所述直线齿条436错位。转动齿轮433向右滑动时，同步带动所述转动板435水平向右滑动，以使所述联动块4341端部与水平滑动板412侧壁相抵，所述联动块4341同步顶推所述拉毛齿4344凸出所述转动板435下端部。
32.为了推动所述转动齿轮433同步向左滑动，以使拉毛齿4344缩回转动板435， 所述水平滑动板412上固定有一第二调节件45，所述第二调节件45固定在所述水平滑动板412靠近所述驱动组件42的一端，所述第二调节件45上开设有一第二调节引导槽451，所述第二调节引导槽451的右侧设置有一第二引导斜坡452。驱动组件42驱动固定块431向第二调节件
45水平滑动，至限位柱438与第二调节件45相抵时，继续推动所述固定块431，所述限位柱438被所述第二引导斜坡452推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽441内。所述限位柱438同步推动所述转动齿轮433向左滑动，以使所述转动齿轮433与所述直线齿条436恢复初始工位。所述转动齿轮433向左滑动时，同步带动所述转动板435水平向左滑动，以使所述联动块4341端部与水平滑动板412侧壁分离，拉簧4345拉动所述升降块4342向上滑动，以使所述拉毛齿4344同步向上收缩。
33.此外，所述水平滑动板412靠近所述第一调节件44的一端固定有一清洗水箱46，所述清洗水箱46侧壁与所述第一调节件44端部共面。固定块431水平滑动至限位柱438插入第一调节引导槽441的过程中，所述转动板435上端与清洗水箱46相抵，以使清洗水箱46水阀打开并向拉毛齿4344喷水以清理残渣。
34.完成一个工作循环后，水平气缸411能够顶推水平滑动板412水平移动一个转动板435宽度的距离，以使转动板435对下一个工位上的混合物进行抹平以及拉毛处理。
35.实施例二本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的生产方法，包括如实施例一所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，且具体结构与实施例一相同，此处不再赘述。具体的种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的生产方法如下：混凝土倒入所述成型框架1内，所述移动部2驱动所述搅拌部3水平方向移动，以使搅拌部3能够搅拌成型框架1内的混凝土；成型框架1内的混凝土成型时，驱动组件42驱动所述固定块431沿所述水平滑动板412水平前后滑动，固定块431同步驱动所述转动板435水平前后滑动，以使所述转动板435下端能够对混凝土建筑结构件表面抹平处理；固定块431驱动转动齿轮433水平移动至转动齿轮433与直线齿条436互相啮合后，继续推动所述固定块431水平滑动，以使转动齿轮433能够沿所述直线齿条436周向转动；至转动齿轮433与所述直线齿条436互相分离时，所述转动板435能够周向转动180度；固定块431驱动限位柱438滑动至与第一调节件44相抵时，继续推动所述限位柱438水平滑动，所述限位柱438被所述第一引导斜坡442推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽441内；所述限位柱438同步推动所述转动齿轮433向右滑动，以使所述转动齿轮433与所述直线齿条436错位；所述转动齿轮433向右滑动时，同步带动所述转动板435水平向右滑动，以使所述联动块4341端部与水平滑动板412侧壁相抵，所述联动块4341同步顶推所述拉毛齿4344凸出所述转动板435下端部；固定块431水平滑动至限位柱438插入第一调节引导槽441的过程中，所述转动板435上端与清洗水箱46相抵，以使清洗水箱46水阀打开并向拉毛齿4344喷水以清理残渣；固定块431驱动所述限位柱438滑动至与第二调节件45相抵时，继续推动所述固定块431，所述限位柱438被所述第二引导斜坡452推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽441内；所述限位柱438同步推动所述转动齿轮433向左滑动，以使所述转动齿轮433与所述直线齿条436恢复初始工位；
所述转动齿轮433向左滑动时，同步带动所述转动板435水平向左滑动，以使所述联动块4341端部与水平滑动板412侧壁分离，拉簧4345拉动所述升降块4342向上滑动，以使所述拉毛齿4344同步向上收缩。
36.以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，包括：成型框架（1）、移动部（2）、搅拌部（3）和抹平拉毛部（4），所述成型框架（1）呈矩形，且所述成型框架（1）上端敞口设置；所述移动部（2）可滑动的设置在所述成型框架（1）上，所述搅拌部（3）可升降的设置在所述移动部（2）上端，所述移动部（2）适于驱动所述搅拌部（3）水平移动；所述抹平拉毛部（4）可滑动的设置在所述成型框架（1）上端；所述抹平拉毛部（4）包括：水平滑动组件（41）、驱动组件（42）和拉毛组件（43），所述水平滑动组件（41）两端分别可滑动的设置在所述成型框架（1）上端，且所述水平滑动组件（41）能够沿所述成型框架（1）水平左右移动；所述驱动组件（42）固定在所述水平滑动组件（41）一端，所述拉毛组件（43）可转动的设置在所述驱动组件（42）的活动端，所述驱动组件（42）适于驱动所述拉毛组件（43）水平前后移动；其中移动部（2）驱动所述搅拌部（3）水平滑动，以使搅拌部（3）震动搅拌成型框架（1）内的混合物；水平滑动组件（41）驱动所述拉毛组件（43）水平左右滑动，以使拉毛组件（43）能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；驱动组件（42）驱动所述拉毛组件（43）自成型框架（1）前端向后端滑动过程中，所述拉毛组件（43）能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；拉毛组件（43）移动至成型框架（1）后端并周向翻转180度后，拉毛组件（43）自成型框架（1）后端向前端滑动过程中，拉毛组件（43）能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理。2.如权利要求1所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述水平滑动组件（41）包括：两水平气缸（411）、水平滑动板（412）和两限位块（413），两所述水平气缸（411）对称固定在所述成型框架（1）的上端；所述水平滑动板（412）可滑动的放置在所述成型框架（1）的上端，且所述水平气缸（411）的活塞杆端部垂直固定在所述水平滑动板（412）侧壁；两所述限位块（413）分别固定在所述水平滑动板（412）下端，且一个所述限位块（413）对应设置在所述成型框架（1）的外侧；其中水平气缸（411）能够驱动所述水平滑动板（412）沿所述成型框架（1）上端水平左右滑动。3.如权利要求2所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述拉毛组件（43）包括：固定块（431）、转动轴（432）、转动齿轮（433）、拉毛件（434）和转动板（435），所述固定块（431）固定在所述驱动组件（42）的活动端，所述驱动组件（42）适于驱动所述固定块（431）前后水平滑动；所述固定块（431）上开设有一与所述转动轴（432）相适配的通孔，所述转动轴（432）可滑动的设置在所述通孔内；所述转动齿轮（433）垂直固定在所述转动轴（432）的一端，所述转动板（435）垂直固定在所述转动轴（432）的另一端；所述转动板（435）呈矩形，且所述转动轴（432）设置在所述转动板（435）的对称中心；所述转动板（435）的上下两端分别设置有一圆弧面，所述拉毛件（434）可伸缩滑动的设
置在所述转动板（435）的两端，且所述拉毛件（434）与所述水平滑动板（412）联动；所述水平滑动板（412）远离所述驱动组件（42）的一端固定有一与所述转动齿轮（433）相适配的直线齿条（436）；其中固定块（431）驱动所述转动板（435）水平移动，以使转动板（435）下端能够对建筑结构件表面抹平处理；固定块（431）驱动转动齿轮（433）水平移动至转动齿轮（433）与直线齿条（436）互相啮合后，继续推动所述固定块（431）水平滑动，以使转动齿轮（433）能够沿所述直线齿条（436）周向转动；至转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）互相分离时，所述转动板（435）能够周向转动180度。4.如权利要求3所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述固定块（431）内可滑动的设置有一联动杆（437），所述联动杆（437）一端凸出所述固定块（431）侧壁，且所述联动杆（437）端部越过所述转动齿轮（433）并形成一“［”型；所述固定块（431）上开设有一滑动槽（439），所述联动杆（437）上端垂直固定有一限位柱（438），所述限位柱（438）凸出所述固定块（431）上端并可滑动的设置在所述滑动槽（439）内；其中推动所述限位柱（438）沿所述滑动槽（439）自左向右滑动时，所述限位柱（438）能够通过所述联动杆（437）推动所述转动齿轮（433）同步向右滑动，此时所述转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）互相错位；推动所述限位柱（438）沿所述滑动槽（439）自右向左滑动时，所述联动杆（437）同步推动所述转动齿轮（433）同步向左滑动，此时所述转动齿轮（433）恢复初始工位。5.如权利要求4所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述拉毛件（434）包括：联动块（4341）、升降块（4342）、弧面板（4343）和若干拉毛齿（4344），所述固定块（431）靠近所述转动轴（432）的一侧镜像开设有两联动槽，所述联动块（4341）可滑动的设置在所述联动槽内；所述转动板（435）沿竖直方向开设有两升降槽，所述升降块（4342）可升降的设置在所述升降槽内；所述升降槽内固定有一拉簧（4345），所述拉簧（4345）另一端固定在所述升降块（4342）端部；所述升降块（4342）内端部设置有一斜坡面，所述联动块（4341）与所述升降块（4342）联动；所述弧面板（4343）垂直固定在所述升降块（4342）端部，且所述弧面板（4343）与所述转动板（435）两端的两圆弧面的圆弧角度一致；若干所述拉毛齿（4344）等间距固定在所述弧面板（4343）的端部，其中水平向左挤压所述联动块（4341）时，所述联动块（4341）能够顺所述升降块（4342）的斜坡面推动所述升降块（4342）向下滑动，以使所述拉毛齿（4344）凸出所述转动板（435）下端面。6.如权利要求5所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述转动板（435）的两端分别设置有若干清理齿（4346），若干所述清理齿（4346）沿所
述转动板（435）的长度方向竖直设置；一个清理齿（4346）对应一个拉毛齿（4344），且一拉毛齿（4344）对应设置在相邻两清理齿（4346）之间；其中拉簧（4345）拉动所述升降块（4342）向上滑动时，所述升降块（4342）带动所述弧面板（4343）同步向上移动，以使两清理齿（4346）从两侧清理拉毛齿（4344）侧壁粘附的残渣。7.如权利要求6所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述水平滑动板（412）上固定有第一调节件（44），所述第一调节件（44）固定在所述水平滑动板（412）远离所述驱动组件（42）的一端，所述第一调节件（44）上开设有一第一调节引导槽（441），所述第一调节引导槽（441）左侧设置有一第一引导斜坡（442）；其中驱动组件（42）驱动固定块（431）向第一调节件（44）水平滑动，至限位柱（438）与第一调节件（44）相抵时，继续推动所述固定块（431），所述限位柱（438）被所述第一引导斜坡（442）推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽（441）内；所述限位柱（438）同步推动所述转动齿轮（433）向右滑动，以使所述转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）错位；所述转动齿轮（433）向右滑动时，同步带动所述转动板（435）水平向右滑动，以使所述联动块（4341）端部与水平滑动板（412）侧壁相抵，所述联动块（4341）同步顶推所述拉毛齿（4344）凸出所述转动板（435）下端部。8. 如权利要求7所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述水平滑动板（412）上固定有一第二调节件（45），所述第二调节件（45）固定在所述水平滑动板（412）靠近所述驱动组件（42）的一端，所述第二调节件（45）上开设有一第二调节引导槽（451），所述第二调节引导槽（451）的右侧设置有一第二引导斜坡（452）；其中驱动组件（42）驱动固定块（431）向第二调节件（45）水平滑动，至限位柱（438）与第二调节件（45）相抵时，继续推动所述固定块（431），所述限位柱（438）被所述第二引导斜坡（452）推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽（441）内；所述限位柱（438）同步推动所述转动齿轮（433）向左滑动，以使所述转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）恢复初始工位；所述转动齿轮（433）向左滑动时，同步带动所述转动板（435）水平向左滑动，以使所述联动块（4341）端部与水平滑动板（412）侧壁分离，拉簧（4345）拉动所述升降块（4342）向上滑动，以使所述拉毛齿（4344）同步向上收缩。9.如权利要求8所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，其特征在于，所述水平滑动板（412）靠近所述第一调节件（44）的一端固定有一清洗水箱（46），所述清洗水箱（46）侧壁与所述第一调节件（44）端部共面；其中固定块（431）水平滑动至限位柱（438）插入第一调节引导槽（441）的过程中，所述转动板（435）上端与清洗水箱（46）相抵，以使清洗水箱（46）水阀打开并向拉毛齿（4344）喷水以清理残渣。10.一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线的生产方法，其特征在于，包括如权利要求9所述的一种基于bim的装配式建筑pc构件生产线，混凝土倒入所述成型框架（1）内，所述移动部（2）驱动所述搅拌部（3）水平方向移动，以使搅拌部（3）能够搅拌成型框架（1）内的混凝土；成型框架（1）内的混凝土成型时，驱动组件（42）驱动所述固定块（431）沿所述水平滑动
板（412）水平前后滑动，固定块（431）同步驱动所述转动板（435）水平前后滑动，以使所述转动板（435）下端能够对混凝土建筑结构件表面抹平处理；固定块（431）驱动转动齿轮（433）水平移动至转动齿轮（433）与直线齿条（436）互相啮合后，继续推动所述固定块（431）水平滑动，以使转动齿轮（433）能够沿所述直线齿条（436）周向转动；至转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）互相分离时，所述转动板（435）能够周向转动180度；固定块（431）驱动限位柱（438）滑动至与第一调节件（44）相抵时，继续推动所述限位柱（438）水平滑动，所述限位柱（438）被所述第一引导斜坡（442）推动向右滑动以滑入所述第一调节引导槽（441）内；所述限位柱（438）同步推动所述转动齿轮（433）向右滑动，以使所述转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）错位；所述转动齿轮（433）向右滑动时，同步带动所述转动板（435）水平向右滑动，以使所述联动块（4341）端部与水平滑动板（412）侧壁相抵，所述联动块（4341）同步顶推所述拉毛齿（4344）凸出所述转动板（435）下端部；固定块（431）水平滑动至限位柱（438）插入第一调节引导槽（441）的过程中，所述转动板（435）上端与清洗水箱（46）相抵，以使清洗水箱（46）水阀打开并向拉毛齿（4344）喷水以清理残渣；固定块（431）驱动所述限位柱（438）滑动至与第二调节件（45）相抵时，继续推动所述固定块（431），所述限位柱（438）被所述第二引导斜坡（452）推动向左滑动以滑入所述第一调节引导槽（441）内；所述限位柱（438）同步推动所述转动齿轮（433）向左滑动，以使所述转动齿轮（433）与所述直线齿条（436）恢复初始工位；所述转动齿轮（433）向左滑动时，同步带动所述转动板（435）水平向左滑动，以使所述联动块（4341）端部与水平滑动板（412）侧壁分离，拉簧（4345）拉动所述升降块（4342）向上滑动，以使所述拉毛齿（4344）同步向上收缩。

技术总结
本发明涉及装配式建筑构件技术领域，具体涉及一种基于BIM的装配式建筑PC构件生产线及生产方法。包括：成型框架、移动部、搅拌部和抹平拉毛部；抹平拉毛部包括：水平滑动组件、驱动组件和拉毛组件；其中移动部驱动搅拌部水平滑动，以使搅拌部震动搅拌成型框架内的混合物；水平滑动组件驱动拉毛组件水平左右滑动，以使拉毛组件能够依次对建筑结构件表面抹平拉毛处理；驱动组件驱动拉毛组件自成型框架前端向后端滑动过程中，拉毛组件能够对建筑结构件表面先进行抹平处理；拉毛组件移动至成型框架后端并周向翻转180度后，拉毛组件自成型框架后端向前端滑动过程中，拉毛组件能够对抹平后的建筑结构表面进行拉毛处理。建筑结构表面进行拉毛处理。建筑结构表面进行拉毛处理。


技术研发人员：李青 王晓龙 黄劲松 成振华 金玉 席荣杰 周一锋
受保护的技术使用者：常州泰尔格重工机械有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/5/25