一种去毛边装置的制作方法

1.本实用新型具体涉及一种去毛边装置。


背景技术：

2.减震衬套包括内管、外管以及设置在内管和外管之间的使内管和外管弹性连接的橡胶层。生产时，从注塑机中脱模后的减震衬套产品上会残留一些橡胶毛边，经去毛边处理后方可投入使用。传统方法是通过人工处理，员工手持剪刀或者其他锐器刮蹭处理，缺点是效率极低、人工成本高，且存在安全隐患，长时间手持锐器工作可能发生划破或刺破身体的某些部位的情况。目前，一些生产厂家开发并使用一种半自动去毛边装置，通过人工将减震衬套放置在夹具上，夹具随着其底部的圆盘旋转将减震衬套送至刷轮位置进行自动刷毛边，一圈过后，人工调整刷过的减震衬套在夹具上的朝向，对另一边进行刷毛边，如此循环工作。半自动去毛边装置相比人工处理虽然能够提高工作效率，并提高生产安全性，但是依旧离不开人工，人工成本依然较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种返工率低、高效、能够最大程度降低人工成本的全自动去毛边装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种去毛边装置，所述去毛边装置包括用于限制待去毛边产品运动的定位机构和用于去除待去毛边产品上的毛边的去毛边机构，
6.所述定位机构包括第一定位部件和第二定位部件，当所述去毛边装置工作时，所述待去毛边产品被固定于所述第一定位部件和所述第二定位部件形成的工作区域内，
7.所述去毛边机构包括第一去毛边机构，所述第一去毛边机构包括：
8.刮刀，所述刮刀包括刮刀本体和设置于所述刮刀本体的前端的能够与所述待去毛边产品的待去毛边部位相匹配的刀头，所述刀头包括多个刀齿，所述多个刀齿沿所述刮刀本体的周向间隔分布，
9.第一驱动部件，所述第一驱动机构能够驱动所述刮刀绕自身轴心线转动，
10.第一移动部件，所述第一移动部件能够调节所述刮刀的位置；
11.当所述第一去毛边机构工作时，所述刀齿与所述待去毛边产品的待去毛边部位接触，所述刮刀绕自身轴心线转动时切割毛边。
12.通过定位机构使待去毛边产品固定，通过刮刀的刀头设置为与待去毛边部位相匹配，通过刮刀转动切割毛边，在提高工作效率的同时保证毛边去除效果，达到待去毛边部位没有任何毛边残留的目的。
13.优选地，所述去毛边装置构还包括第二去毛边机构，所述第二去毛边机构包括刷轮、能够驱动所述刷轮绕自身轴线转动的第二驱动部件以及能够调整所述的刷轮的位置的第二移动部件，
14.当所述第二去毛边机构工作时，所述刷轮绕自身轴心线转动，且所述刷轮的曲面扫过所述待去毛边产品的待去毛边部位。
15.如代去毛边部位的结构比较特殊时，可配合刷轮使用，同时刷轮也比较适合去除粘黏在待去毛边产品上的毛边。
16.具体地，所述刀齿包括刀齿背面、刀齿斜面和刀刃面，所述刀刃面连接所述刀齿背面和所述刀齿斜面，所述刀刃面和所述刀齿背面连接处形成尖锐刀刃，每个所述刀齿的所述刀齿斜面均自底部向上朝所述刮刀本体的逆时针方向或顺时针方向倾斜。
17.具体地，所述第一定位部件和所述第二定位部件为对称设置的顶块，当所述去毛边装置工作时，所述第一定位部件和所述第二部件相配合夹紧所述待去毛边产品并将其待去毛边部位暴露在外。
18.优选地，所述第一定位部件和/或所述第二定位部件具有与所述待去毛边产品的部分相匹配的结构，增大其与所述待去毛边产品的接触面积，提高稳定性，防止去毛边过程中所述待去毛边产品从所述第一定位部件和所述第二定位部件之间形成的工作区域内跳脱出来或所述待去毛边产品发生移动。
19.具体地，所述定位机构还包括能够带动所述第一定位部件向靠近或远离所述第二定位部件的方向运动的移动机构，所述移动机构包括顶紧气缸、与所述顶紧气缸固定连接的滑座、一端与所述顶紧气缸的动力输出端固定连接的传动部件、设置在所述传动部件上并与所述滑座相滑动连接的滑块，所述第一定位部件与所述传动部件的另一端固定连接。
20.所述滑块和传动部件可以是一体成型，也可以是将滑块与传动部件通过焊接等方式相固定连接，也可以通过可拆卸部件可拆卸固定连接。所述传动部件和所述第一定位部件也可以是一体成型，也可以是通过焊接等方式相固定连接，也可以通过可拆卸部件可拆卸固定连接。
21.所述的移动部件可以是现有技术中的常用部件，例如可采用本领域中常用的能够带动整个去毛边机构移动的可移动安装座，整个去毛边机构固定安装在可移动安装座上。优选地，所述第一移动部件和/或所述第二移动部件包括能够驱动所述第一去毛边机构和/或所述第二去毛边机构沿x轴方向及沿y轴方向移动的电机和/或顶紧气缸。可带动所述刮刀靠近或远离所述待去毛边产品，带动所述刷轮靠近并扫过所述待去毛边产品的待去毛边部位，使该去毛边装置实现自动、高效运行。
22.具体地，所述第一驱动机构包括第一驱动机构电机和传动轴，所述第一驱动机构电机的旋转轴的输出端通过传动轴与刮刀相连，驱动刮刀绕自身轴心线转动。
23.具体地，所述第二驱动机构包括第二驱动机构电机、转动轮、传动皮带、固定设置在所述第二驱动机构上的固定轴，所述第二驱动机构电机的旋转轴的输出端与所述转动轮固定连接，所述刷轮套设在所述固定轴上与所述固定轴转动连接，所述传动皮带套设在所述转动轮和所述刷轮上。
24.优选地，所述刷轮在轴向上的高度大于等于所述待刷毛边部位的最大外径。所述刷轮绕自身轴线性转动的同时沿所述刷毛边部位的径向扫过即可去除待去毛边部位的毛边。
25.具体地，所述刷轮包括设有固定轴通道的套接转轴，所述套接转轴的外侧布设钢丝，所述钢丝层在所述刷轮的轴向上的高度大于等于所述待刷毛边部位的外径。
26.优选地，所述刷轮为弹性钢丝辊，其侧面布满一定长度的钢丝，钢丝的顶端形成尖锐部，当弹性钢丝辊绕自身轴心线转动时，所述钢丝的尖锐部刮去毛边。
27.进一步地，所述弹性钢丝辊表面的钢丝的直径为0.12~0.3mm。
28.具体地，所述去毛边装置还包括送样装置，所述送样装置包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪和与所述机械夹爪连接的机械臂，从而实现全自动化生产。
29.优选地，所述去毛边装置包括多组所述去毛边机构，用于对所述待去毛边产品的多个待去毛边部位同步去除毛边，进一步提高工作效率，扩大适用范围。
30.本实用新型优选用于对具有圆柱形结构的产品的端面进行去毛边处理。
31.根据一些具体且优选地实施方式，所述待去毛边产品为减震衬套，所述减震衬套包括外管、内管以及设置在内管和外管之间并且使它们弹性连接的橡胶层。
32.具体地，当所述第一去毛边机构工作时，所述刮刀的轴心线与所述减震衬套的轴心线相重合，所述刀齿与所述外管和/或所述内管的端面接触，所述第一驱动机构驱动所述刮刀绕自身轴心线转动切割所述外管的端面上的橡胶毛边；
33.当所述第二去毛边机构工作时，所述刷轮的轴心线与所述减震衬套的轴心线相垂直，所述第二驱动机构驱动所述刷轮绕自身轴心线转动且所述第一移动机构驱动所述刷轮的曲面扫过所述外管和/或所述内管的端面。
34.优选地，所述去毛边装置包括两组所述去毛边机构，用于对所述减震衬套的两个端部同步去除毛边。
35.进一步优选地，所述刮刀的刀头与所述外管相匹配用于切割所述外管上的毛边；所述刷轮用于去除内管的端面上的毛边，所述刷轮的曲面与所述内管的端面接触并扫过所述内管的端面。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本技术中公开的（但不限于）具体类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
39.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
40.本实用新型的去毛边装置可进一步降低返工率，保证去毛边效果，提高生产安全性，实现自动化高效生产，最大程度的免去人工劳动，大大降低人工成本。
附图说明
41.附图1为实施例的去毛边装置的结构示意俯视图（未包括送样装置）。
42.附图2为实施例的去毛边装置的送样装置取样时的结构示意主视图。
43.附图3为实施例的去毛边装置的送样装置上样时的结构示意主视图。
44.附图4为实施例的去毛边装置将样品固定后的定位机构的结构示意主视图。
45.附图5为实施例的去毛边装置第一去毛边机构工作时的部分结构示意俯视图。
46.附图6为实施例的去毛边装置第二去毛边机构工作时的部分结构示意俯视图。
47.附图7为实施例的去毛边装置中使用的刮刀的结构示意立体图。
48.附图8为图7的刮刀的主视图。
49.附图9为图7的刮刀的俯视图。
50.附图10为实施例的去毛边装置第一去毛边机构工作时刮刀和减震衬套的位置关系示意图。
51.附图11为实施例的去毛边装置中使用的刷轮的结构示意立体图。
52.附图12为实施例的去毛边装置中使用的刷轮的结构示意主视图。
53.附图13为实施例的去毛边装置中使用的刷轮的结构示意俯视图。
54.附图14为实施例的去毛边装置第二去毛边机构工作时刷轮和减震衬套的位置关系示意图。
55.附图15为减震衬套去毛边前的结构示意立体图。
56.附图16为减震衬套去毛边前的结构示意俯视图。
57.附图17为减震衬套去毛边后的结构示意立体图。
58.附图18为减震衬套去毛边后的结构示意俯视图。
59.以上附图中：1、减震衬套；11、外管；12、内管；13、橡胶层；14、毛边；2、定位机构；21、第一定位部件；22、第二定位部件；23、顶紧气缸；24、滑座；25、滑块；26、传动部件；27、固定座；3、去毛边机构；31、第一去毛边机构；311、刮刀；3111、刮刀本体；3112、刀头；3113、刀齿；312、第一驱动机构电机；32、第二去毛边机构；321、刷轮；3211、固定轴通道；3212、套接转轴；3213、钢丝层；322、第二驱动机构电机；323、传动皮带；4、送样装置；41、机械夹爪；42、机械臂。
具体实施方式
60.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
61.本实施例提供一种去毛边装置的优选方式，本实施例的去毛边装置用于减震衬套1刷毛边处理。如图15、16所示，待去毛边的减震衬套1包括外管11、内管12以及设置在外管11和内管12之间并且使它们弹性连接的橡胶层13，内管12的两端伸出外管11，内管12的厚度明显大于外管11的厚度。从注塑机中脱模后的减震衬套1的外管11的端部和内管12的端面上均会残留一些毛边14，需要分别去除外管11和内管12端面上的毛边14，去除毛边后的减震衬套1见图17和图18。
62.本实施例中，如附图1~14所示，本实施例的自动去毛边装置包括定位机构2、去毛边机构3、以及送样装置4。
63.定位机构2包括第一定位部件21、第二定位部件22、以及能够带动第一定位部件21向靠近或远离第二定位部件22的方向运动的移动机构。
64.如图3所示，第一定位部件21和第二定位部件22为对称设置的顶块，当去毛边装置
工作时，第一定位部件21和第二部件22相配合夹紧减震衬套1并将其两端待去毛边部位暴露在外。
65.具体地，第一定位部件21的前端具有相交的第一平面和第二平面，第二定位部件21与固定座27固定连接，第二定位部件21的前端具有第三平面，当第一定位部件21和第二定位部件22相配合夹紧减震衬套1 时，第一平面、第二平面和第三平面分别与紧减震衬套1的外周面相切，形成三角固定，使紧减震衬套1固定不动。当然在其他实施例中，可根据待去毛边产品的具体结构，对第一定位部件21和第二定位部件22的结构及位置关系等进行调整，使第一定位部件21和/或第二定位部件22具有与待去毛边产品的部分相匹配的结构，增大其与待去毛边产品的接触面积，提高稳定性，防止去毛边过程中待去毛边产品从第一定位部件21和第二定位部件22之间形成的工作区域内跳脱出来或在去毛边过程中发生移位影响去毛边效果。
66.如图4所示，移动机构包括顶紧气缸23、与顶紧气缸23固定连接的滑座24、与顶紧气缸23的动力输出端固定连接的传动部件26、设置在传动部件26上并与滑座24相滑动连接的滑块25，第一定位部件21与传动部件26远离顶紧气缸23的一端固定连接。
67.去毛边机构3包括用于去除外管11的端面上的毛边的第一去毛边机构31和用于去除内管12的端面上的第二去毛边机构32。
68.如图1、图5、图6所示，第一去毛边机构31包括刮刀311、能够驱动刮刀311绕自身轴心线转动的第一驱动机构、能够调节刮刀311的位置的第一移动部件。
69.具体地，如图7至图10所示，刮刀311包括刮刀本体3111和设置于刮刀本体3111的前端的能够与外管11的端面相吻合的刀头3112，刀头3112包括多个沿刮刀本体3111的周向间隔分布的刀齿3113，刀齿3113包括刀齿背面、刀齿斜面和连接刀齿背面和刀齿斜面的刀刃面，刀刃面和刀齿背面连接处形成尖锐刀刃，每个刀齿3113的刀齿斜面均自底部向上朝刮刀本体3111的顺时针方向倾斜。当刮刀311的刀头3112与减震衬套1的外管11端面相接触并吻合时，刮刀311的轴心线和减震衬套1的轴心线重合，刮刀311绕自身轴心线转动切割减震衬套1的外管11端面上的毛边，通过刀头3112的结构设计，使之能够与外管11的端面吻合确保外管11的端面上的毛边均能有效去除，通过刀齿3113的设计保证刮刀311的切割效率。
70.如图1所示，第一驱动机构包括第一驱动机构电机312和传动轴，第一驱动机构电机312的旋转轴的输出端通过传动轴与刮刀311相连，驱动刮刀311绕自身轴心线转动。第一移动部件包括沿x轴方向设置的轨道、沿y轴方向设置的轨道和能够驱动第一去毛边机构31沿x轴方向和沿y轴方向移动的驱动装置。该驱动装置可以是本领域中常用的电机或顶紧气缸。
71.如图1、图5、图6所示，第二去毛边机构32包括刷轮321、能够驱动刷轮321绕自身轴心线转动的第二驱动机构、能够调节刷轮321的位置的第二移动部件。
72.具体地，如图11至图14所示，刷轮321包括设有固定轴通道3211的套接转轴3212，套接转轴3212的外侧设有钢丝层3213。钢丝层3213包括若干根钢丝，钢丝的顶端形成尖锐部，当刷轮321绕自身轴心线转动时，钢丝的尖锐部刮去毛边。本实施例中，刷轮321为市售的钢丝直径为0.12~0.3mm的弹性钢丝辊。刷轮321的轴心线与减震衬套1的轴心线相垂直，刷轮321绕自身轴心线转动且其曲面扫过减震衬套1的内管12的端面时刷除毛边。
73.如图1所示，第二驱动机构包括第二驱动机构电机322、转动轮、传动皮带323、固定
设置在第二驱动机构上的固定轴，第二驱动机构电机322的旋转轴的输出端与转动轮固定连接，刷轮321套设在固定轴上与固定轴转动连接，传动皮带323套设在转动轮和刷轮322的套接转轴3212上，驱动刷轮绕自身轴心线转动。第二移动部件包括沿x轴方向设置的轨道、沿y轴方向设置的轨道和能够驱动第二去毛边机构32沿x轴方向和沿y轴方向移动的驱动装置，该驱动装置可以是本领域中常用的电机或顶紧气缸。
74.送样装置4包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪41和与所述机械夹爪41连接的机械臂42。送样装置4可根据具体产品设置，本实施例中，机械夹爪41可夹取减震衬套1，并通过可移动机械臂42将减震衬套1送至定位机构2。
75.本实施例中，由于减震衬套1的上下端面均需要进行去毛边处理，为了提供效率，设置位于前后两侧的两组去毛边机构3，当去毛边装置进行刷毛边操作时，优选先使用第一去毛边机构31切割外管11端面上的毛边，然后使用第二去毛边机构32刷去内管12上的毛边，由于刷轮321的表面具有一定的弹性，在刷轮321扫过减震衬套1的端面时，也能够扫过外管11的端面。
76.本实施例的去毛边装置的运行过程如下：
77.假设起始状态为送样装置4、去毛边装置构3与定位机构2相远离，定位机构2的第一定位部件21和第二定位部件22之间的距离大于减震衬套1的最大外径。
78.1、开启第一驱动机构312和第二驱动机构322中的电机，刮刀311和刷轮321分别绕自身轴心线转动。
79.2、送样装置4从上道工序中夹取减震衬套1，将减震衬套1送至定位机构2并使之与第二定位部件22相接触，移动机构驱动第一定位部件21向减震衬套1靠近并与第二定位部件22配合夹住减震衬套1，送样装置4复位。
80.3、第一移动部件带动两侧的刮刀311向减震衬套1靠近并分别与外管11的端面接触，外管11上的毛边去除后，第一去毛边机构31沿y轴方向复位，第二移动部件带动刷轮321沿x轴方向移动使刷轮321的曲面扫过减震衬套1的内管12的端面。
81.4、定位机构2复位，减震衬套1落下进入下道工序。
82.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种去毛边装置，其特征在于：所述去毛边装置包括用于限制待去毛边产品运动的定位机构和用于去除待去毛边产品上的毛边的去毛边机构，所述定位机构包括第一定位部件和第二定位部件，当所述去毛边装置工作时，所述待去毛边产品被固定于所述第一定位部件和所述第二定位部件形成的工作区域内，所述去毛边机构包括第一去毛边机构，所述第一去毛边机构包括：刮刀，所述刮刀包括刮刀本体和设置于所述刮刀本体的前端的能够与所述待去毛边产品的待去毛边部位相匹配的刀头，所述刀头包括多个刀齿，所述多个刀齿沿所述刮刀本体的周向间隔分布，第一驱动部件，所述第一驱动机构能够驱动所述刮刀绕自身轴心线转动，第一移动部件，所述第一移动部件能够调节所述刮刀的位置。2.根据权利要求1所述的去毛边装置，其特征在于：所述去毛边机构还包括第二去毛边机构，所述第二去毛边机构包括刷轮、能够驱动所述刷轮绕自身轴线转动的第二驱动部件以及能够调整所述的刷轮的位置的第二移动部件。3.根据权利要求1或2所述的去毛边装置，其特征在于：所述刀齿包括刀齿背面、刀齿斜面和刀刃面，所述刀刃面连接所述刀齿背面和所述刀齿斜面，所述刀刃面和所述刀齿背面连接处形成尖锐刀刃，每个所述刀齿的所述刀齿斜面均自底部向上朝所述刮刀本体的逆时针方向或顺时针方向倾斜。4.根据权利要求1或2所述的去毛边装置，其特征在于：所述第一定位部件和所述第二定位部件为对称设置的顶块；所述定位机构还包括能够带动所述第一定位部件向靠近或远离所述第二定位部件的方向运动的移动机构，所述移动机构包括顶紧气缸、与所述顶紧气缸固定连接的滑座、一端与所述顶紧气缸的动力输出端固定连接的传动部件、设置在所述传动部件上并与所述滑座相滑动连接的滑块，所述第一定位部件与所述传动部件的另一端固定连接。5.根据权利要求2所述的去毛边装置，其特征在于：所述第一移动部件和/或所述第二移动部件包括能够驱动所述第一去毛边机构和/或所述第二去毛边机构沿x轴方向及沿y轴方向移动的电机和/或顶紧气缸；和/或，所述第一驱动机构包括第一驱动机构电机和传动轴，所述第一驱动机构电机的旋转轴的输出端通过传动轴与刮刀相连，驱动所述刮刀绕自身轴心线转动；和/或，所述第二驱动机构包括第二驱动机构电机、转动轮、传动皮带、固定设置在所述第二驱动机构上的固定轴，所述第二驱动机构电机的旋转轴的输出端与所述转动轮固定连接，所述刷轮套设在所述固定轴上与所述固定轴转动连接，所述传动皮带套设在所述转动轮和所述刷轮上。6.根据权利要求2所述的去毛边装置，其特征在于：所述刷轮为弹性钢丝辊，所述弹性钢丝辊表面的钢丝的直径为0.12~0.3mm；和/或，所述刷轮包括设有固定轴通道的套接转轴，所述套接转轴的外侧设置钢丝层，所述钢丝层在所述刷轮的轴向上的高度大于等于待刷毛边部位的外径。7.根据权利要求1或2所述的去毛边装置，其特征在于：所述去毛边装置还包括送样装置，所述送样装置包括能够抓取所述待去毛边产品的机械夹爪和与所述机械夹爪连接的机械臂。
8.根据权利要求1或2所述的去毛边装置，其特征在于：所述去毛边装置包括多组所述去毛边机构，用于对所述待去毛边产品的多个待去毛边部位同步去除毛边。9.根据权利要求2所述的去毛边装置，其特征在于：所述待去毛边产品为减震衬套，所述减震衬套包括外管、内管以及设置在内管和外管之间并且使它们弹性连接的橡胶层；当所述第一去毛边机构工作时，所述刮刀的轴心线与所述减震衬套的轴心线相重合，所述刀齿与所述外管和/或所述内管的端面接触，当所述第二去毛边机构工作时，所述刷轮的轴心线与所述减震衬套的轴心线相垂直。10.根据权利要求9所述的去毛边装置，其特征在于：所述去毛边装置包括两组所述去毛边机构，用于对所述减震衬套的两个端部同步去除毛边。

技术总结
本实用新型涉及一种去毛边装置，其包括定位机构和去毛边机构，定位机构包括第一定位部件和第二定位部件，当去毛边装置工作时，待去毛边产品被固定于第一定位部件和第二定位部件形成的工作区域内，去毛边机构包括第一去毛边机构，其包括刮刀、能够调节所述刮刀的位置的第一移动部件、能够驱动所述刮刀绕自身轴心线转动的第一驱动机构，刮刀包括刮刀本体和多个设置于刮刀本体的前端的能够与待去毛边产品的待去毛边部位匹配的刀齿，刀齿与待去毛边部位接触并绕自身轴心线转动时切割毛边。本实用新型的自动刷毛边机可最大程度的免去人工劳动，提高工作效率、提高产品去毛边效果、提高生产安全性、大大降低人工成本。大大降低人工成本。大大降低人工成本。


技术研发人员：冯绍军
受保护的技术使用者：昆山佳龙科智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/5/25