一种卧式铆接快速换型装置的制作方法

1.本实用新型涉及零件铆接领域，尤其涉及一种卧式铆接快速换型装置。


背景技术：

2.现有技术中的卧式铆接设备一般为专机形式，由于设备结构限制导致只可以铆接同一类型的铆钉，如需铆接其他类型铆钉时，生产人员需要将本类型的铆接头和铆接座手动拆除，再更换所需类型的铆接头和铆接座，其不足之处体现在：手工挑选、配对所需的铆接头和铆接座，考验操作者熟练度，且更换铆接头和铆接座后，需要试生产并进行调整，浪费时间，降低生产线效率；如铆接头和铆接座手工匹配不当或与铆钉类型匹配错误，则造成铆接工序不合格，甚至损坏工件或者损坏铆接装置本身。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种装置。本实用新型采用的技术方案是：一种卧式铆接快速换型装置，其特征是，包括底座1、丝杆导轨装置5、铆接机6、夹具滑块10、铆接座旋转装置15、传感器17、触摸屏19和plc；所述的铆接机6设置在所述的底座1上，包括铆接头7和铆接头座20，所述的铆接头7与铆接头座20螺纹连接；所述的铆接座旋转装置15与所述的铆接机6相对设置，包括本体16，转轴13穿过所述的本体16，其一端与伺服电机12连接，铆接座14与所述的本体16内的转轴13可拆卸连接；所述的丝杆导轨装置5包括丝杆导轨座2、导轨3、丝杆4和步进电机11，所述的丝杆4与所述的步进电机11连接；所述的夹具滑块10与所述的丝杆4螺纹连接，并能在所述的步进电机11驱动下延所述的导轨3运动；夹爪8设置在所述的夹具滑块10上；所述的传感器17设置在所述的铆接座旋转装置15上，朝向所述的铆接机6；所述的铆接机6、步进电机11、伺服电机12、传感器17和触摸屏19分别与所述的plc电连接。
4.本实用新型的有益之处体现在：由于采用plc控制的夹具滑块10带动工件运动，与所需的铆接头与铆接座旋转装置正确匹配，取代了操作者手工挑选、配对所需铆接头和铆接座的过程，提高了工件换型的速度与精度，避免手工操作可能造成的铆接质量问题，提高生产线效率的同时，也保证了产品的质量。
附图说明
5.图1是本实用新型一种卧式铆接快速换型装置的结构俯视示意图；
6.图2是本实用新型铆接状态时的结构俯视示意图；
7.图中：1底座；2丝杆导轨座；3导轨；4丝杆；5丝杆导轨装置；6铆接机；7铆接头；8夹爪；9铆钉；10夹具滑块；11步进电机；12伺服电机；13转轴；14铆接座；15铆接座旋转装置；16本体；17传感器；18工件；19触摸屏；20铆接头座。
具体实施方式
8.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
9.如图1和图2所示，本实用新型一种卧式铆接快速换型装置包括：底座1、丝杆导轨装置5、铆接机6、夹具滑块10、铆接座旋转装置15、传感器17、触摸屏19和plc；所述的铆接机6设置在所述的底座1上，包括铆接头7和铆接头座20，所述的铆接头7与铆接头座20螺纹连接；所述的铆接座旋转装置15与所述的铆接机6相对设置，包括本体16，转轴13穿过所述的本体16，其一端与伺服电机12连接，铆接座14与所述的本体16内的转轴13可拆卸连接；所述的丝杆导轨装置5包括丝杆导轨座2、导轨3、丝杆4和步进电机11，所述的丝杆4与所述的步进电机11连接；所述的夹具滑块10与所述的丝杆4螺纹连接，并能在所述的步进电机11驱动下延所述的导轨3运动；夹爪8设置在所述的夹具滑块10上；所述的传感器17设置在所述的铆接座旋转装置15上，朝向所述的铆接机6；所述的铆接机6、步进电机11、伺服电机12、传感器17和触摸屏19分别与所述的plc电连接。
10.具体操作时，工人操作夹爪8夹紧工件18，随后通过触摸屏19选择工件和铆钉类型，plc控制步进电机11带动丝杆4旋转，使夹具滑块10延导轨3运动到与之匹配的铆接机6与铆接座旋转装置15之间，铆接座旋转装置15上的传感器17检测夹具滑块10是否运行到位，如无误，则向plc发出信号，plc控制伺服电机12转动，带动转轴13逆时针旋转，转轴13上的铆接座14由初始时的竖直状态旋转至水平状态，并对准铆钉9的尾部；plc控制铆接机6使铆接头7向右运动，与铆接座14配合挤压铆钉9，已完成铆接；铆接完毕后，plc控制伺服电机12反向转动，转轴13顺时针旋转，使铆接座14回到竖直状态，随后plc控制步进电机11带动丝杆4反向旋转，使夹具滑块10运动到初始位置，最后工人卸下工件18。
11.较为常用的铆接头与铆接座为3至5套，故在底座上设置3至5套相配合的铆接机与铆接座旋转装置即可；由于本实用新型中的铆接头与铆接头座螺纹连接、铆接座与转轴可拆卸连接，需要铆接特殊类型的工件时，便于拆装匹配。
12.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种卧式铆接快速换型装置，其特征是，包括底座（1）、丝杆导轨装置（5）、铆接机（6）、夹具滑块（10）、铆接座旋转装置（15）、传感器（17）、触摸屏（19）和plc；所述的铆接机（6）设置在所述的底座（1）上，包括铆接头（7）和铆接头座（20），所述的铆接头（7）与铆接头座（20）螺纹连接；所述的铆接座旋转装置（15）与所述的铆接机（6）相对设置，包括本体（16），转轴（13）穿过所述的本体（16），其一端与伺服电机（12）连接，铆接座（14）与所述的本体（16）内的转轴（13）可拆卸连接；所述的丝杆导轨装置（5）包括丝杆导轨座（2）、导轨（3）、丝杆（4）和步进电机（11），所述的丝杆（4）与所述的步进电机（11）连接；所述的夹具滑块（10）与所述的丝杆（4）螺纹连接，并能在所述的步进电机（11）驱动下延所述的导轨（3）运动；夹爪（8）设置在所述的夹具滑块（10）上；所述的传感器（17）设置在所述的铆接座旋转装置（15）上，朝向所述的铆接机（6）；所述的铆接机（6）、步进电机（11）、伺服电机（12）、传感器（17）和触摸屏（19）分别与所述的plc电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种卧式铆接快速换型装置，属于零件铆接领域，包括底座、丝杆导轨装置、铆接机、夹具滑块、铆接座旋转装置、传感器、触摸屏和PLC；铆接机包括铆接头和铆接头座；铆接座旋转装置包括本体，转轴穿过本体，其一端与伺服电机连接，铆接座与转轴可拆卸连接；丝杆导轨装置包括丝杆导轨座、导轨、丝杆和步进电机，丝杆与步进电机连接；夹具滑块与丝杆螺纹连接，并能在步进电机驱动下延导轨运动；夹爪设置在夹具滑块上；传感器设置在铆接座旋转装置上；由于采用PLC控制的夹具滑块与所需的铆接头与铆接座旋转装置正确匹配，提高了工件换型的速度与精度，提高生产线效率的同时，也保证了产品的质量。保证了产品的质量。保证了产品的质量。


技术研发人员：李瑞芳 付海亮 林立兴 孙鸿儒
受保护的技术使用者：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
技术研发日：2021.09.25
技术公布日：2022/5/25