用于马达磁石组装的点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种用于马达磁石组装的点胶机构。


背景技术：

2.电机的自动化组装技术在工业技术领域中占据越来越重的地位；在电机的组装过程中，需要在马达外壳内组装上两片磁石和一个弹弓，组装完成后，为了防止两片磁石从马达外壳内掉落，在两片磁石和马达外壳相接位置滴胶水以将两片磁石紧固于马达外壳内；现有技术中马达外壳大多采用平放状态进行滴胶操作，造成胶水向其他位置流淌的情况进而污染马达外壳，同时滴胶的精准度不高，针对这一现状，迫切需要开发一种用于马达磁石组装的点胶机构，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于马达磁石组装的点胶机构，其通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，将滴胶气缸滴下来的胶水滴在倾斜后马达外壳的内侧壁上，防止胶水流淌对其他位置的污染，设计巧妙，占用面积小，节约了成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种用于马达磁石组装的点胶机构，其包括用于提供胶水的供胶组件、用于对马达外壳进行滴胶的滴胶组件和用于带动马达外壳活动以接住滴胶组件滴下来胶水的接胶组件；该滴胶组件包括支座、用于滴胶的滴胶气缸和用于驱动滴胶气缸升降的升降驱动装置，该升降驱动装置安装于支座上，该升降驱动装置的输出端连接滴胶气缸；该供胶组件连接滴胶气缸；该接胶组件具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置；该升降驱动装置驱动滴胶气缸下降联动摆动装置倾斜，滴胶气缸竖向对应于摆动装置上的马达外壳。
6.作为一种优选方案：所述接胶组件还包括安装支座、摇臂和用于驱动摆动装置复位的复位件，该摆动装置可转动式安装于安装支座上，该摇臂可转动式安装于安装支座上，该摇臂的一端紧固连接摆动装置；该摇臂的另一端与升降驱动装置的输出端活动抵接；该复位件设置于升降驱动装置输出端和摇臂之间。
7.作为一种优选方案：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸紧固安装于支座上，该升降滑座滑动式位于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座；上述滴胶气缸紧固安装于升降滑座上；上述摆动装置包括旋转驱动电机、支撑块和用于带动马达外壳倾斜并旋转的旋转件，该旋转驱动电机的轴端连接旋转件，该旋转件可转动式安装于支撑块的上端；该支撑块可倾斜式位于安装支座内，该摇臂的下端可移动式抵接在上述升降滑座的下端；该升降滑座下降驱动摇臂带动摆动装置相对于安装支座倾斜。
8.作为一种优选方案：所述摇臂、安装支座和支撑块之间贯穿设置有连接轴，该连接
轴紧固连接于支撑块上，该连接轴可转动式贯穿安装支座，该摇臂的上端紧固连接于连接轴上；该摇臂相对于安装支座转动，该摇臂带动支撑块相对于安装支座倾斜。
9.作为一种优选方案：所述摇臂的下端设置有滚轮，该滚轮可滚动式位于升降滑座的下侧壁。
10.作为一种优选方案：所述升降滑座包括上安装部和下联动部，上述滴胶气缸安装于上安装部上，该下联动部呈折弯状，上述摇臂的下端可移动式抵接在下联动部的下表面。
11.作为一种优选方案：所述旋转件侧旁设置有用于检测马达外壳是否位于旋转件上端的物料传感器。
12.作为一种优选方案：所述安装支座上设置有用于限定摇臂转动位置的限位块，该摇臂可转动式抵接在限位块上。
13.作为一种优选方案：所述复位件为弹簧，该弹簧设置于竖向滑座和摇臂之间。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，将滴胶气缸滴下来的胶水滴在倾斜后马达外壳的内侧壁上，防止胶水流淌对其他位置的污染，设计巧妙，占用面积小，节约了成本；摇臂、安装支座和支撑块之间通过连接轴连接，实现了摆动装置相对于安装支座发生倾斜，竖向滑座的独特设计将滴胶气缸和摆动装置的动作相结合在一起，保证滴胶气缸下降的同时摆动装置倾斜，提高了滴胶的精准度。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型之滴胶组件和接胶组件第一视角立体结构示意图；
17.图2为本实用新型之滴胶组件和接胶组件第二视角立体结构示意图；
18.图3为本实用新型之供胶组件立体结构示意图。
19.附图标识说明：
20.图中：11、供胶组件；111、供胶驱动电机；112、计量泵；12、滴胶组件；121、支座；122、滴胶气缸；123、升降驱动装置；124、升降驱动气缸；125、升降滑座；1251、上安装部；1252、下联动部；13、接胶组件；131、安装支座；1311、限位块；132、摇臂；1321、滚轮；133、摆动装置；1331、旋转驱动电机；1332、支撑块；1333、旋转件；1334、连接轴；1335、物料传感器；134、复位件。
具体实施方式
21.本实用新型如图1至图3所示，一种用于马达磁石组装的点胶机构，其包括有用于提供胶水的供胶组件11、用于对马达外壳进行滴胶的滴胶组件12和用于带动马达外壳活动以接住滴胶组件12滴下来胶水的接胶组件13；其中：
22.该滴胶组件12包括支座121、用于滴胶的滴胶气缸122和用于驱动滴胶气缸122升降的升降驱动装置123，该升降驱动装置123安装于支座121上，该升降驱动装置123的输出端连接滴胶气缸122；该供胶组件11连接滴胶气缸122；该接胶组件13具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置133；该升降驱动装置123驱动滴胶气缸122下降联动摆动装
置133倾斜，滴胶气缸122竖向对应于摆动装置133上的马达外壳。
23.该接胶组件13还包括安装支座131、摇臂132和用于驱动摆动装置133复位的复位件134，该摆动装置133可转动式安装于安装支座131上，该摇臂132可转动式安装于安装支座131上，该摇臂132的一端紧固连接摆动装置133；该摇臂132的另一端与升降驱动装置123的输出端活动抵接；该复位件134设置于升降驱动装置123输出端和摇臂132之间；该安装支座131上设置有用于限定摇臂132转动位置的限位块1311，该摇臂132可转动式抵接在限位块1311上了；该复位件134为弹簧，该弹簧设置于竖向滑座和摇臂132之间；在竖向滑座下降过程中弹簧起到缓冲作用，缓冲竖向滑座对摇臂132施加的作用力；当竖向滑座在上升过程中弹簧对摇臂132起到复位作用，弹簧驱动摇臂132复位。
24.该升降驱动装置123包括升降驱动气缸124和升降滑座125，该升降驱动气缸124紧固安装于支座121上，该升降滑座125滑动式位于支座121上，该升降驱动气缸124的轴端连接升降滑座125；上述滴胶气缸122紧固安装于升降滑座125上；上述摆动装置133包括旋转驱动电机1331、支撑块1332和用于带动马达外壳倾斜并旋转的旋转件1333，该旋转驱动电机1331的轴端连接旋转件1333，该旋转件1333可转动式安装于支撑块1332的上端；该支撑块1332可倾斜式位于安装支座131内，该摇臂132的下端可移动式抵接在上述升降滑座125的下端；该升降滑座125下降驱动摇臂132带动摆动装置133相对于安装支座131倾斜；该旋转件1333侧旁设置有用于检测马达外壳是否位于旋转件1333上端的物料传感器1335；该升降滑座125包括上安装部1251和下联动部1252，上述滴胶气缸122安装于上安装部1251上，该下联动部1252呈折弯状，上述摇臂132的下端可移动式抵接在下联动部1252的下表面；通过升降滑座125的巧妙设计实现了滴胶气缸122下降的同时带动马达外壳的倾斜，提高了滴胶的精准度。
25.该供胶组件11包括供胶驱动电机111和计量泵112，该供胶驱动电机111驱动计量泵112供胶；具体的是，马达外壳内组装上两片磁石，为了防止两片磁石从马达外壳内掉落，在两片磁石和马达外壳相接位置滴胶水；供胶驱动电机111驱动计量泵112输送胶水，计量泵112和滴胶气缸122之间连接有输胶水管(图中未示)，胶水(可以使用胶、b胶混合后的胶水)通过输胶水管进入滴胶气缸122，滴胶气缸122将胶水滴在马达外壳内壁两片磁石安装处；滴胶气缸122下降，旋转件1333倾斜以将滴下来的胶水滴在磁石与马达外壳内壁之间；旋转件1333倾斜带动马达外壳倾斜以防止马达外壳在平放状态下胶水向其他位置流淌的情况，保证了待粘胶位置的粘胶精准度，也避免了胶水对马达外壳的污染。
26.升降驱动气缸124驱动升降滑座125下降，升降滑座125下降驱动摇臂132的下端从升降滑座125下侧壁的左端移动至升降滑座125下侧壁的右端，摇臂132带动旋转驱动电机1331、旋转件1333和马达外壳相对于安装支座131倾斜一定角度，使得倾斜后马达外壳需要滴胶水位置处于滴胶气缸122的下方；旋转驱动电机1331驱动旋转件1333转动，旋转件1333转动带动马达外壳转动，将一片磁石位置滴加胶水；滴完一片磁石位置后，旋转驱动电机1331驱动马达外壳转动一定角度，对第二片磁石位置处滴加胶水。
27.该摇臂132、安装支座131和支撑块1332之间贯穿设置有连接轴1334，该连接轴1334紧固连接于支撑块1332上，该连接轴1334可转动式贯穿安装支座131，该摇臂132的上端紧固连接于连接轴1334上；该摇臂132相对于安装支座131转动，该摇臂132带动支撑块1332相对于安装支座131倾斜；该摇臂132的下端设置有滚轮1321，该滚轮1321可滚动式位
于升降滑座125的下侧壁；在摇臂132与升降滑座125发生相对位置移动时，滚轮1321减少了两者之间的摩擦力；通过一个升降驱动气缸124驱动滴胶气缸122下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，将滴胶气缸122滴下来的胶水滴在倾斜后马达外壳的内侧壁上，防止胶水流淌对其他位置的污染，设计巧妙，占用面积小，节约了成本。
28.该用于马达磁石组装的点胶机构的使用方法及原理如下：
29.供胶驱动电机驱动计量泵输送胶水进入滴胶气缸，升降驱动气缸驱动升降滑座下降，升降滑座下降驱动摇臂的下端从升降滑座下侧壁的左端移动至升降滑座下侧壁的右端，摇臂带动摆动装置相对于安装支座倾斜一定角度，倾斜后马达外壳需要滴胶水的位置处于滴胶气缸的下方；旋转驱动电机驱动旋转件转动，旋转件转动带动马达外壳转动以将胶水滴在待涂胶位置处。
30.本实用新型的设计重点在于，通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，将滴胶气缸滴下来的胶水滴在倾斜后马达外壳的内侧壁上，防止胶水流淌对其他位置的污染，设计巧妙，占用面积小，节约了成本；摇臂、安装支座和支撑块之间通过连接轴连接，实现了摆动装置相对于安装支座发生倾斜，竖向滑座的独特设计将滴胶气缸和摆动装置的动作相结合在一起，保证滴胶气缸下降的同时摆动装置倾斜，提高了滴胶的精准度。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：包括用于提供胶水的供胶组件、用于对马达外壳进行滴胶的滴胶组件和用于带动马达外壳活动以接住滴胶组件滴下来胶水的接胶组件；该滴胶组件包括支座、用于滴胶的滴胶气缸和用于驱动滴胶气缸升降的升降驱动装置，该升降驱动装置安装于支座上，该升降驱动装置的输出端连接滴胶气缸；该供胶组件连接滴胶气缸；该接胶组件具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置；该升降驱动装置驱动滴胶气缸下降联动摆动装置倾斜，滴胶气缸竖向对应于摆动装置上的马达外壳。2.根据权利要求1所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述接胶组件还包括安装支座、摇臂和用于驱动摆动装置复位的复位件，该摆动装置可转动式安装于安装支座上，该摇臂可转动式安装于安装支座上，该摇臂的一端紧固连接摆动装置；该摇臂的另一端与升降驱动装置的输出端活动抵接；该复位件设置于升降驱动装置输出端和摇臂之间。3.根据权利要求2所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降驱动气缸和升降滑座，该升降驱动气缸紧固安装于支座上，该升降滑座滑动式位于支座上，该升降驱动气缸的轴端连接升降滑座；上述滴胶气缸紧固安装于升降滑座上；上述摆动装置包括旋转驱动电机、支撑块和用于带动马达外壳倾斜并旋转的旋转件，该旋转驱动电机的轴端连接旋转件，该旋转件可转动式安装于支撑块的上端；该支撑块可倾斜式位于安装支座内，该摇臂的下端可移动式抵接在上述升降滑座的下端；该升降滑座下降驱动摇臂带动摆动装置相对于安装支座倾斜。4.根据权利要求3所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述摇臂、安装支座和支撑块之间贯穿设置有连接轴，该连接轴紧固连接于支撑块上，该连接轴可转动式贯穿安装支座，该摇臂的上端紧固连接于连接轴上；该摇臂相对于安装支座转动，该摇臂带动支撑块相对于安装支座倾斜。5.根据权利要求3所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述摇臂的下端设置有滚轮，该滚轮可滚动式位于升降滑座的下侧壁。6.根据权利要求3所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述升降滑座包括上安装部和下联动部，上述滴胶气缸安装于上安装部上，该下联动部呈折弯状，上述摇臂的下端可移动式抵接在下联动部的下表面。7.根据权利要求3所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述旋转件侧旁设置有用于检测马达外壳是否位于旋转件上端的物料传感器。8.根据权利要求2所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述安装支座上设置有用于限定摇臂转动位置的限位块，该摇臂可转动式抵接在限位块上。9.根据权利要求2所述的用于马达磁石组装的点胶机构，其特征在于：所述复位件为弹簧，该弹簧设置于竖向滑座和摇臂之间。

技术总结
本实用新型公开一种用于马达磁石组装的点胶机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该用于马达磁石组装的点胶机构包括供胶组件、滴胶组件和接胶组件；该滴胶组件包括支座、用于滴胶的滴胶气缸和用于驱动滴胶气缸升降的升降驱动装置，该升降驱动装置安装于支座上，该升降驱动装置的输出端连接滴胶气缸；该供胶组件连接滴胶气缸；该接胶组件具有用于放置马达外壳的可旋转可倾斜的摆动装置；该升降驱动装置驱动滴胶气缸下降联动摆动装置倾斜，滴胶气缸竖向对应于摆动装置上的马达外壳；因此，其通过一个升降驱动气缸驱动滴胶气缸下降的同时也联动马达外壳发生倾斜，设计巧妙，占用面积小，节约了成本。节约了成本。节约了成本。


技术研发人员：李延丰 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/5/25