一种物流包裹用机械搬运堆垛装置

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种物流包裹用机械搬运堆垛装置。


背景技术：

2.码垛装置是指通过机械臂或码垛其他码垛设备将产品堆码整齐，从而达到节约空间的目的。
3.现有的物流码垛一般通过人工搬运码垛，人工码垛不仅效率低下，而且费时费力。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，克服了现有技术的不足，旨在解决现有的物流码垛一般通过人工搬运码垛，人工码垛不仅效率低下，而且费时费力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括传送带，所述传送带输出端一侧设有支撑架，所述支撑架上固定连接有电机，所述电机的输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴位于所述支撑架内侧，并与所述支撑架侧壁转动连接，所述传动轴的外表面上套设有皮带，所述皮带与所述传动轴传动连接，所述皮带的侧壁上转动连接有连接轴，所述连接轴远离所述皮带的一端上固定连接有提升板，所述提升板底部固定连接有配重块，所述支撑架左侧顶部固定连接有卸货挡杆，所述支撑架的右侧设有码垛架，所述码垛架底部与所述支撑架相抵接，所述码垛架底部固定连接有万向轮。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架呈矩形框状结构，所述支撑架的四个转角处均转动连接有传动轴，其中一个所述传动轴与所述电机的输出端固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述皮带的数量为两个，两个所述皮带分别位于两个所述支撑架相邻的一侧，两个所述皮带之间留设有空隙。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升板的数量为多个，多个所述提升板两端的中间部位均通过所述连接轴与所述皮带侧壁转动连接，所述提升板的长度小于两个所述皮带之间留设的间隙。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卸货挡杆呈圆杆状结构，所述卸货挡杆位于右侧所述皮带上转动连接的所述提升板底部的左侧。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛架的两侧设有侧挡板，所述侧挡板与所述码垛架固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述码垛架的底部设有托盘，所述托盘呈板状结构，所述托盘与所述侧挡板底部滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)通过电机带动皮带上的提升板沿支撑架循环转动，将传送带传输出的物流包裹输送至高出，然后通过卸货挡杆的阻挡作用，使提升板偏转，将物流包裹滑入码垛架内部
进行码垛，大大提高了码垛效率；
14.(2)在码垛架内部托盘，托盘用于承接物流包裹，托盘与码垛架底部滑动连接，当托盘上的物流包裹码垛结束后，可向外推动码垛架将码垛架从托盘上推离，然后重新在码垛架内部放置新的托盘即可再次进行码垛工作，使用户使用更加简单和方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的包裹提升结构示意图；
17.图3为本实用新型的包裹码垛结构示意图；
18.图4为本实用新型的电机与传动轴连接结构示意图。
19.图中：1、传送带；2、支撑架；3、电机；4、传动轴；5、皮带；6、连接轴；7、提升板；8、配重块；9、卸货挡杆；10、码垛架；11、侧挡板；12、托盘；13、万向轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括传送带1，传送带1输出端一侧设有支撑架2，支撑架2上固定连接有电机3，电机3的输出端上固定连接有传动轴4，传动轴4位于支撑架2内侧，并与支撑架2侧壁转动连接，传动轴4的外表面上套设有皮带5，皮带5与传动轴4传动连接，皮带5的侧壁上转动连接有连接轴6，连接轴6远离皮带5的一端上固定连接有提升板7，提升板7底部固定连接有配重块8，支撑架2左侧顶部固定连接有卸货挡杆9，支撑架2的右侧设有码垛架10，码垛架10底部与支撑架2相抵接，码垛架10底部固定连接有万向轮13。
22.具体的，请参阅图1和图4，支撑架2呈矩形框状结构，支撑架2的四个转角处均转动连接有传动轴4，其中一个传动轴4与电机3的输出端固定连接，电机3与外部电源连接后，能够带动传动轴4转动，通过传动轴4转动，带动与传动轴4传动连接的皮带5在支撑架2上转动。
23.具体的，请参阅图1-2，皮带5的数量为两个，两个皮带5分别位于两个支撑架2相邻的一侧，两个皮带5之间留设有空隙，两个皮带5之间设置的，提升板7的数量为多个，多个提升板7两端的中间部位均通过连接轴6与皮带5侧壁转动连接，提升板7的长度小于两个皮带5之间留设的间隙，设置两个皮带5用于与提升板7的两端连接，设置多个提升板7，且多个提升板7 沿皮带5的侧壁等距排列，使皮带5在转动时能够带动多个提升板7环绕支撑架2循环转动，源源不断的将传送带1传送过来的物流包裹抬升至高处，进行码垛工作，提升板7的长度小于两个皮带5之间留设的间隙，能够尽量避免提升板7在移动时，与支撑架2的侧壁产生摩擦，影响提升板7转动的问题。
24.具体的，请参阅图2-3，卸货挡杆9呈圆杆状结构，卸货挡杆9位于右侧皮带5上转动连接的提升板7底部的左侧，设置卸货挡杆9用于将提升板7 上的物流包裹取下，当提升板7
带动物流包裹移动至支撑架2与码垛架10相邻一侧顶部后，提升板7在皮带5的带动下沿支撑架2的高度方向向下移动，在移动过程中，提升板7的左侧由于受到卸货档杆9的阻挡作用，使提升板7 转动并产生倾斜，将提升板7上的物流包裹滑入至码垛架10顶部，并沿码垛架10向下滑动，实现对物流包裹进行码垛的目的。
25.具体的，请参阅图3，码垛架10的两侧设有侧挡板11，侧挡板11与码垛架10固定连接，在码垛架10的两侧设置侧挡板11用于度码垛架10顶部滑下的物流包裹进行限位，避免物流包裹在下滑过程中从码垛架10两侧漏出，导致需要重新码垛的问题。
26.具体的，请参阅图3，码垛架10的底部设有托盘12，托盘12呈板状结构，托盘12与侧挡板11底部滑动连接，在码垛架10的底部设置托盘12用于承接物流包裹，当托盘12上的物流包裹码垛结束后，可向外推动码垛架10，使码垛架10底部的万向轮13转动，从而将码垛架10从托盘12上推离，此时通过叉车将码垛后的托盘12转移，并重新在码垛架10内部放置新的托盘 12即可再次进行码垛工作。
27.工作原理：使用时，将电机3与外部电源电性连接，带动皮带5上转动连接的提升板7沿支撑架2循环转动，此时通过传送带1传送的物流包裹在移动至传送带1的右端时，在惯性作用下滑落至提升板7上，由于提升板7 底部固定连接有配重块8，配重块8的质量远大于物流包裹的质量，使提升板 7始终保持水平，将输送至提升板7上输送至高出，当提升板7沿皮带5移动至支撑架2与码垛架10相邻的一端时，提升板7开始沿皮带5向下传动，直至提升板7的左侧与卸货挡杆9贴合，此时提升板7在卸货档杆9的阻挡作用下沿连接轴6发生偏转，使提升板7上盛设的物流包裹滑入码垛架10内部进行码垛工作，通过自动将传送带1传送出的物流包裹进行码垛，大大提高了码垛效率，尽量避免了现有的物流码垛一般通过人工搬运码垛，人工码垛不仅效率低下哎，而且费时费力的问题。
28.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)输出端一侧设有支撑架(2)，所述支撑架(2)上固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端上固定连接有传动轴(4)，所述传动轴(4)位于所述支撑架(2)内侧，并与所述支撑架(2)侧壁转动连接，所述传动轴(4)的外表面上套设有皮带(5)，所述皮带(5)与所述传动轴(4)传动连接，所述皮带(5)的侧壁上转动连接有连接轴(6)，所述连接轴(6)远离所述皮带(5)的一端上固定连接有提升板(7)，所述提升板(7)底部固定连接有配重块(8)，所述支撑架(2)左侧顶部固定连接有卸货挡杆(9)，所述支撑架(2)的右侧设有码垛架(10)，所述码垛架(10)底部与所述支撑架(2)相抵接，所述码垛架(10)底部固定连接有万向轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述支撑架(2)呈矩形框状结构，所述支撑架(2)的四个转角处均转动连接有传动轴(4)，其中一个所述传动轴(4)与所述电机(3)的输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述皮带(5)的数量为两个，两个所述皮带(5)分别位于两个所述支撑架(2)相邻的一侧，两个所述皮带(5)之间留设有空隙。4.根据权利要求3所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述提升板(7)的数量为多个，多个所述提升板(7)两端的中间部位均通过所述连接轴(6)与所述皮带(5)侧壁转动连接，所述提升板(7)的长度小于两个所述皮带(5)之间留设的间隙。5.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述卸货挡杆(9)呈圆杆状结构，所述卸货挡杆(9)位于右侧所述皮带(5)上转动连接的所述提升板(7)底部的左侧。6.根据权利要求1所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述码垛架(10)的两侧设有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)与所述码垛架(10)固定连接。7.根据权利要求6所述的一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，其特征在于：所述码垛架(10)的底部设有托盘(12)，所述托盘(12)呈板状结构，所述托盘(12)与所述侧挡板(11)底部滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及码垛机生产技术领域，具体涉及一种物流包裹用机械搬运堆垛装置，包括包括传送带，所述传送带输出端一侧设有支撑架，所述支撑架上固定连接有电机，所述电机的输出端上固定连接有传动轴，所述传动轴位于所述支撑架内侧，并与所述支撑架侧壁转动连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过电机带动皮带上的提升板沿支撑架循环转动，将传送带传输出的物流包裹输送至高出，然后通过卸货挡杆的阻挡作用，使提升板偏转，将物流包裹滑入码垛架内部进行码垛，大大提高了码垛效率，尽量避免了现有的物流码垛一般通过人工搬运码垛，人工码垛不仅效率低下，而且费时费力的问题。而且费时费力的问题。而且费时费力的问题。


技术研发人员：刘海贤 孙萍萍 夏林
受保护的技术使用者：杭州职业技术学院
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/5/25