一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅的制作方法

1.本实用新型涉及挤奶厅技术领域，具体涉及一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅。


背景技术：

2.水泥立柱、钢梁及房顶覆膜均为建筑房屋在建造中的必要材料和建筑形式；挤奶是发挥母牛生产潜力的重要一环,没有熟练的技术挤奶方法和耐心就很难挤到应有的奶,挤奶方法不外手工挤奶和机器挤奶两种；挤奶厅指的是进行挤奶工作用的工作场所。
3.目前，公告号为cn201821452351.6的中国专利，公开了一种防室外热应激的奶牛挤奶厅，它包括挤奶区，其特征在于，在挤奶区的出口端外设有喷淋通道，喷淋通道上依次设置有第一喷淋装置、第二喷淋装置和第三喷淋装置，在第一喷淋装置与第二喷淋装置之间设有皮毛刮擦装置，所述第一喷淋装置上喷孔的直径小于所述第二喷淋装置上喷孔的直径。
4.现有装置在使用挤奶过程中，需人工将挤奶杯套在奶牛的乳头上，奶农的劳动强度较大，且需要大量的人工，增加了较多的成本；同时现有装置在对取奶后的奶牛缺少进行防护消毒的部件，从而容易导致奶牛出现病症；现有装置大多均为采用清洁能源，在进行准备工作和取奶工作中，对挤奶厅的温度和湿度调节以及挤奶设备的运行均需要消耗较多的能源，未能达到节能减排的环保工作标准。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.为了克服现有技术不足，现提出一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，解决了现有装置在使用挤奶过程中，需人工将挤奶杯套在奶牛的乳头上，奶农的劳动强度较大，且需要大量的人工，增加了较多的成本；同时现有装置在对取奶后的奶牛缺少进行防护消毒的部件，从而容易导致奶牛出现病症；现有装置大多均为采用清洁能源，在进行准备工作和取奶工作中，对挤奶厅的温度和湿度调节以及挤奶设备的运行均需要消耗较多的能源，未能达到节能减排的环保工作标准的问题。
7.(二)技术方案
8.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，包括地基、水泥立柱、合围侧墙、顶棚、调节机构、仓门、喷洒组件、挤奶转盘、挤奶机构、横向钢梁和智能控制箱，所述地基顶部四周均与水泥立柱固定连接，所述水泥立柱分别与合围侧墙前后两侧固定连接，所述水泥立柱顶部与顶棚底部四周固定连接，所述合围侧墙前端中侧设有仓门，所述合围侧墙内壁与喷洒组件螺栓连接，所述地基顶部与挤奶转盘底部固定盘螺栓连接，所述合围侧墙内壁与横向钢梁螺栓连接，所述合围侧墙内右壁与智能控制箱螺栓连接，所述喷洒组件和挤奶转盘均与智能控制箱电连接，所述挤奶机构设于地基顶部中侧，所述挤奶机构包括环形导轨、电滑块、第一安装板、红外传感
器、辅助机构、液箱组、换向阀、液压泵、抽取泵、工业相机和感应板，所述地基顶部中侧与环形导轨底部螺栓连接，所述环形导轨内轨与电滑块滑动连接，所述电滑块转轴顶部与第一安装板底部转动连接，所述第一安装板右端中侧与红外传感器螺栓连接，所述第一安装板顶部右侧设有辅助机构，所述第一安装板顶部左侧与液箱组底部螺栓连接，所述液箱组底部前后两侧的液箱顶部开口均与换向阀前后两侧进水口管道连接，所述换向阀与液压泵左端进水口管道连接，所述液压泵底部与液箱组右侧顶部螺栓连接，所述液箱组右侧顶部与抽取泵底部螺栓连接，所述抽取泵左端进水口与液箱组顶部左侧液箱开口管道连接，所述液箱组右端后侧与工业相机转动连接，所述挤奶转盘内环壁设有感应板，所述电滑块、红外传感器、换向阀、液压泵、抽取泵、工业相机和感应板均与智能控制箱电连接，所述调节机构设于横向钢梁内侧。
9.进一步的，所述辅助机构包括多轴机械手、限位块、伸缩管、第二安装板、挤奶杯和消毒杯，所述第一安装板顶部右侧与多轴机械手底座螺栓连接，所述多轴机械手中侧转臂的上下两侧均与限位块螺栓连接，所述限位块左端分别与液压泵和抽取泵右端管道口管道连接，所述限位块右端与伸缩管管道连接，所述伸缩管右端与第二安装板通孔管道连接，所述第二安装板与多轴机械手顶部转轴螺栓连接，所述第二安装板右前端通孔与挤奶杯管道连接，所述第二安装板右后端通孔与消毒杯管道连接，所述多轴机械手与智能控制箱电连接。
10.进一步的，所述调节机构包括限位导轨、移动电车、隔热覆膜、三角安装架、太阳能光伏板、调节杆和弹性布，所述横向钢梁内侧壁与限位导轨螺栓连接，所述限位导轨内轨与移动电车滑动连接，所述移动电车与横向钢梁内侧壁滑动连接，所述移动电车右端与隔热覆膜固定连接，所述顶棚顶部与三角安装架螺栓连接，所述三角安装架转杆顶部与太阳能光伏板底部转动连接，所述太阳能光伏板底部右侧与调节杆活塞杆顶部转动连接，所述调节杆底部与顶棚顶部螺栓连接，所述太阳能光伏板右端面与弹性布弹性连接，所述移动电车、太阳能光伏板和调节杆均与智能控制箱电连接。
11.进一步的，所述液压泵和抽取泵右端管道以及伸缩管的弹性伸缩长度为40厘米。
12.进一步的，所述太阳能光伏板的转动角度区间为20度到45度之间，且顶棚顶部左右两侧的调节杆呈电路并联连接。
13.进一步的，所述消毒杯材质为橡胶。
14.进一步的，所述伸缩管材质为塑胶。
15.(三)有益效果
16.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
17.1)本实用新型所述一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，通过设置了挤奶机构在地基顶部，设置环形导轨和电滑块，提高对第一安装板的带动效果，设置红外传感器和感应板，提高对第一安装板的定位传感效果，设置换向阀、液压泵和抽取泵，有利于提高对牛奶以及清洁药液的导流效果。
18.2)本实用新型所述一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，通过设置了辅助机构在第一安装板顶部，设置多轴机械手和第二安装板，有利于提高挤奶动作的自动化控制效果，设置挤奶杯和消毒杯，有利于提高挤奶效果和清洁效果。
19.3)本实用新型所述一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，通过设置了调
节机构在横向钢梁内侧，设置移动电车和隔热覆膜，提高对隔热覆膜的位移和隔热效果，设置太阳能光伏板和调节杆，有利于提高发电。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型的挤奶机构以及合围侧墙内侧结构示意图；
23.图3为本实用新型的挤奶机构和挤奶转盘部分剖视结构示意图；
24.图4为本实用新型的挤奶机构和辅助机构的立体结构示意图；
25.图5为本实用新型的辅助机构结构示意图；
26.图6为本实用新型的调节机构结构示意图。
27.图中：地基-1、水泥立柱-2、合围侧墙-3、顶棚-4、调节机构-5、仓门-6、喷洒组件-7、挤奶转盘-8、挤奶机构-9、横向钢梁-10、智能控制箱-11、限位导轨-51、移动电车-52、隔热覆膜-53、三角安装架-54、太阳能光伏板-55、调节杆-56、弹性布-57、环形导轨-91、电滑块-92、第一安装板-93、红外传感器-94、辅助机构-95、液箱组-96、换向阀-97、液压泵-98、抽取泵-99、工业相机-910、感应板-911、多轴机械手-951、限位块-952、伸缩管-953、第二安装板-954、挤奶杯-955、消毒杯-956。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请参阅图1，本实用新型提供一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅：包括地基1、水泥立柱2、合围侧墙3、顶棚4、调节机构5、仓门6、喷洒组件7、挤奶转盘8、挤奶机构9、横向钢梁10和智能控制箱11，地基1顶部四周均与水泥立柱2固定连接，水泥立柱2分别与合围侧墙3前后两侧固定连接，水泥立柱2顶部与顶棚4底部四周固定连接，合围侧墙3前端中侧设有仓门6，合围侧墙3内壁与喷洒组件7螺栓连接，地基1顶部与挤奶转盘8底部固定盘螺栓连接，合围侧墙3内壁与横向钢梁10螺栓连接，合围侧墙3内右壁与智能控制箱11螺栓连接，喷洒组件7和挤奶转盘8均与智能控制箱11电连接。
30.请参阅图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，挤奶机构9设于地基1顶部中侧，提高挤奶效果，挤奶机构9包括环形导轨91、电滑块92、第一安装板93、红外传感器94、辅助机构95、液箱组96、换向阀97、液压泵98、抽取泵99、工业相机910和感应板911，地基1顶部中侧与环形导轨91底部螺栓连接，提高环形导轨91的固定效果，环形导轨91内轨与电滑块92滑动连接，提高电滑块92的位移效果，电滑块92转轴顶部与第一安装板93底部转动连接，提高第一安装板93的位移效果，第一安装板93右端中侧与红外传感器94螺栓连接，提高红外传感器94的固定效果，第一安装板93顶部右侧设有辅助机构95，提高挤奶自动化效果，第一安装板93顶部左侧与液箱组96底部螺栓连接，提高液箱组96的固定效果，液箱组96底部前后两侧的液箱顶部开口均与换向阀97前后两侧
进水口管道连接，提高换向阀97的导流效果，换向阀97与液压泵98左端进水口管道连接，提高液压泵98的导流效果，液压泵98底部与液箱组96右侧顶部螺栓连接，提高液压泵98的固定效果，液箱组96右侧顶部与抽取泵99底部螺栓连接，提高抽取泵99的固定效果，抽取泵99左端进水口与液箱组96顶部左侧液箱开口管道连接，提高抽取泵99的导流效果，液箱组96右端后侧与工业相机910转动连接，提高工业相机910的转动效果，挤奶转盘8内环壁设有感应板911，提高感应板911的固定效果，电滑块92、红外传感器94、换向阀97、液压泵98、抽取泵99、工业相机910和感应板911均与智能控制箱11电连接，调节机构5设于横向钢梁10内侧，提高调节效果，辅助机构95包括多轴机械手951、限位块952、伸缩管953、第二安装板954、挤奶杯955和消毒杯956，第一安装板93顶部右侧与多轴机械手951底座螺栓连接，提高多轴机械手951的固定效果，多轴机械手951中侧转臂的上下两侧均与限位块952螺栓连接，提高多轴机械手951的带动效果，限位块952左端分别与液压泵98和抽取泵99右端管道口管道连接，提高限位块952的限位导流效果，限位块952右端与伸缩管953管道连接，提高伸缩管953的导流效果，伸缩管953右端与第二安装板954通孔管道连接，提高第二安装板954的导流效果，第二安装板954与多轴机械手951顶部转轴螺栓连接，提高第二安装板954的位移效果，第二安装板954右前端通孔与挤奶杯955管道连接，提高挤奶杯955的固定效果，第二安装板954右后端通孔与消毒杯956管道连接，提高消毒杯956的固定效果，多轴机械手951与智能控制箱11电连接，液压泵98和抽取泵99右端管道以及伸缩管953的弹性伸缩长度为40厘米，提高伸缩管953的连接导流效果。
31.请参阅图6，本实用新型提供一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，调节机构5包括限位导轨51、移动电车52、隔热覆膜53、三角安装架54、太阳能光伏板55、调节杆56和弹性布57，横向钢梁10内侧壁与限位导轨51螺栓连接，提高限位导轨51的固定效果，限位导轨51内轨与移动电车52滑动连接，提高移动电车52的位移效果，移动电车52与横向钢梁10内侧壁滑动连接，提高移动电车52的限位效果，移动电车52右端与隔热覆膜53固定连接，提高隔热覆膜53的位移效果，顶棚4顶部与三角安装架54螺栓连接，提高三角安装架54的固定效果，三角安装架54转杆顶部与太阳能光伏板55底部转动连接，提高太阳能光伏板55的转动效果，太阳能光伏板55底部右侧与调节杆56活塞杆顶部转动连接，提高调节杆56的调节效果，调节杆56底部与顶棚4顶部螺栓连接，提高调节杆56的固定效果，太阳能光伏板55右端面与弹性布57弹性连接，提高弹性布57的的防护效果，移动电车52、太阳能光伏板55和调节杆56均与智能控制箱11电连接，太阳能光伏板55的转动角度区间为20度到45度之间，且顶棚4顶部左右两侧的调节杆56呈电路并联连接，提高太阳能光伏板55和调节杆56的调节效果。
32.本实用新型通过改进提供一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，工作原理如下；
33.第一，使用本设备时，首先将本装置放置在工作区域中，然后将设备与外部电源相连接，既可为本设备工作提供所需的电能；
34.第二，在进行挤奶工作之前，可根据现场情况通过智能控制箱11控制移动电车52在限位导轨51内轨上进行移动，从而使移动电车52带动隔热覆膜53进行移动，从而使隔热覆膜53位移对挤奶转盘8顶部形成隔热状态，从而能根据季节或者气温来进行隔热动作，避免奶牛在高温下产生热应激反应，并影响奶牛产奶量，同时通过智能控制箱11控制调节杆
56带动太阳能光伏板55进行移动，从而使太阳能光伏板55在三角安装架54的辅助动作下进行转动，此时弹性布57受到太阳能光伏板55的转动进行拉扯延伸或者收缩动作，从而能对顶棚4顶部左右两侧的太阳能光伏板55中间部分进行防护，较少雨水在顶棚4上进行聚集和流动，从而降低顶棚4和三角安装架54的锈化程度，提高防护效果；
35.第三，在进行挤奶动作时，先通过智能控制箱11控制挤奶转盘8进行转动，并通过喷洒组件7对挤奶转盘8上的奶牛进行降温动作，然后通过智能控制箱11控制电滑块92带动第一安装板93在环形导轨91内轨上进行转动，第一安装板93带动红外传感器94位移至感应板911侧面，并在红外传感器94与感应板911出现反应动作时智能控制箱11控制电滑块92停止工作，从而使工业相机910能对准奶牛的位置，然后通过控制工业相机910对奶牛的乳房位置进行拍摄，并通过智能控制箱11通过工业相机910拍摄的图像判定奶牛乳头的位置，从而使智能控制箱11控制多轴机械手951线带动挤奶杯955靠近奶牛并对其乳头进行固定，然后通过控制抽取泵99和挤奶杯955相互配合，从而使牛奶能通过挤奶杯955和伸缩管953流向抽取泵99，最后流入液箱组96顶部的储液箱内部，有利于提高对挤奶动作的自动化控制和导流效果；
36.第四，在挤奶动作完成后，通过智能控制箱11控制多轴机械手951进行退位动作并带动第二安装板954进行转动，从而使第二安装板954带动消毒杯956靠近奶牛乳头并将其固定，此时通过控制换向阀97和液压泵98进行工作，从而使液压泵98带动液箱组96底部药箱内部的药水通过伸缩管953流向消毒杯956，并喷洒在奶牛乳头处进行消毒动作，然后多轴机械手951带动第二安装板954和消毒杯956进行复位动作，从而使消毒杯956远离奶牛，此时通过换向阀97和液压泵98的工作带动液箱组96底部水箱的纯净水流向消毒杯956内部，从而对消毒杯956内部进行冲洗动作，有利于提高挤奶工作的清洁消毒效果。
37.本实用新型所述一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，通过优化设置了设置环形导轨91和电滑块92，提高对第一安装板93的带动效果，设置红外传感器94和感应板911，提高对第一安装板93的定位传感效果，设置换向阀97、液压泵98和抽取泵99，有利于提高对牛奶以及清洁药液的导流效果，设置多轴机械手951和第二安装板954，有利于提高挤奶动作的自动化控制效果，设置挤奶杯955和消毒杯956，有利于提高挤奶效果和清洁效果，设置移动电车52和隔热覆膜53，提高对隔热覆膜53的位移和隔热效果，设置太阳能光伏板55和调节杆56，有利于提高发电。

技术特征：
1.一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，包括地基(1)、顶棚(4)和挤奶转盘(8)，所述地基(1)顶部与水泥立柱(2)固定连接，其特征在于：还包括调节机构(5)和挤奶机构(9)，所述挤奶机构(9)设于地基(1)顶中侧，所述挤奶机构(9)包括环形导轨(91)、电滑块(92)、第一安装板(93)、红外传感器(94)、辅助机构(95)、液箱组(96)、换向阀(97)、液压泵(98)、抽取泵(99)、工业相机(910)和感应板(911)，所述环形导轨(91)内轨与电滑块(92)滑动连接，所述第一安装板(93)右侧与红外传感器(94)螺栓连接，所述第一安装板(93)顶侧设有辅助机构(95)，所述第一安装板(93)与液箱组(96)底部螺栓连接，所述换向阀(97)与液压泵(98)进水口管道连接，所述抽取泵(99)与液箱组(96)顶左侧液箱开口管道连接，所述液箱组(96)右端与工业相机(910)转动连接，所述挤奶转盘(8)内壁设有感应板(911)，所述调节机构(5)设于横向钢梁(10)内侧。2.根据权利要求1所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述辅助机构(95)包括多轴机械手(951)、限位块(952)、伸缩管(953)、第二安装板(954)、挤奶杯(955)和消毒杯(956)，所述第一安装板(93)顶部右侧与多轴机械手(951)底座螺栓连接，所述多轴机械手(951)中侧转臂的上下两侧均与限位块(952)螺栓连接，所述限位块(952)左端分别与液压泵(98)和抽取泵(99)右端管道口管道连接，所述限位块(952)右端与伸缩管(953)管道连接，所述伸缩管(953)右端与第二安装板(954)通孔管道连接，所述第二安装板(954)与多轴机械手(951)顶部转轴螺栓连接，所述第二安装板(954)右前端通孔与挤奶杯(955)管道连接，所述第二安装板(954)右后端通孔与消毒杯(956)管道连接，所述多轴机械手(951) 与智能控制箱(11)电连接。3.根据权利要求1所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述调节机构(5)包括限位导轨(51)、移动电车(52)、隔热覆膜(53)、三角安装架(54)、太阳能光伏板(55)、调节杆(56)和弹性布(57)，所述横向钢梁(10)内侧壁与限位导轨(51)螺栓连接，所述限位导轨(51)内轨与移动电车(52)滑动连接，所述移动电车(52)与横向钢梁(10)内侧壁滑动连接，所述移动电车(52)右端与隔热覆膜(53)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述水泥立柱(2)分别与合围侧墙(3)前后两侧固定连接，所述水泥立柱(2)顶部与顶棚(4)底部四周固定连接，所述合围侧墙(3)前端中侧设有仓门(6)，所述合围侧墙(3)内壁与喷洒组件(7)螺栓连接，所述地基(1)顶部与挤奶转盘(8)底部固定盘螺栓连接，所述合围侧墙(3)内壁与横向钢梁(10)螺栓连接，所述合围侧墙(3)内右壁与智能控制箱(11)螺栓连接，所述喷洒组件(7)和挤奶转盘(8)均与智能控制箱(11)电连接。5.根据权利要求1所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述地基(1)顶部中侧与环形导轨(91)底部螺栓连接，所述电滑块(92)转轴顶部与第一安装板(93)底部转动连接，所述液箱组(96)底部前后两侧的液箱顶部开口均与换向阀(97)前后两侧进水口管道连接，所述液压泵(98)底部与液箱组(96)右侧顶部螺栓连接，所述液箱组(96)右侧顶部与抽取泵(99)底部螺栓连接，所述电滑块(92)、红外传感器(94)、换向阀(97)、液压泵(98)、抽取泵(99)、工业相机(910)和感应板(911)均与智能控制箱(11)电连接。6.根据权利要求3所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述三角安装架(54)与顶棚(4)顶部螺栓连接，所述三角安装架(54)转杆顶部与太阳能光
伏板(55)底部转动连接，所述太阳能光伏板(55)底部右侧与调节杆(56)活塞杆顶部转动连接，所述调节杆(56)底部与顶棚(4)顶部螺栓连接，所述太阳能光伏板(55)右端面与弹性布(57)弹性连接，所述移动电车(52)、太阳能光伏板(55)和调节杆(56)均与智能控制箱(11)电连接。7.根据权利要求1所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述液压泵(98)和抽取泵(99)右端管道以及伸缩管(953)的弹性伸缩长度为40厘米。8.根据权利要求3所述的一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其特征在于：所述太阳能光伏板(55)的转动角度区间为20度到45度之间，且顶棚(4)顶部左右两侧的调节杆(56)呈电路并联连接。

技术总结
本实用新型公开了一种具有水泥立柱、钢梁及房顶覆膜的挤奶厅，其结构包括挤奶机构和调节机构，通过设置了挤奶机构在地基顶部，设置环形导轨和电滑块，提高对第一安装板的带动效果，设置红外传感器和感应板，提高对第一安装板的定位传感效果，通过设置了辅助机构在第一安装板顶部，设置多轴机械手和第二安装板，有利于提高挤奶动作的自动化控制效果，设置挤奶杯和消毒杯，有利于提高挤奶效果和清洁效果，通过设置了调节机构在横向钢梁内侧，设置移动电车和隔热覆膜，提高对隔热覆膜的位移和隔热效果。效果。效果。


技术研发人员：董建平 郑威 高素清 邰胡日查 乐海 赵月喜 王瑞龙 李慧慧 赵青锋 何海东 张赫
受保护的技术使用者：内蒙古九强机械有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25