一种火腿生产注射机的制作方法

1.本实用新型涉及火腿生产技术领域，具体为一种火腿生产注射机。


背景技术：

2.火腿(ham)，是腌制或熏制的动物的腿(如牛腿、羊腿、猪腿、鸡腿)，是经过盐渍、烟熏、发酵和干燥处理的腌制动物后腿，又名“火肉”“兰熏”，中国传统特色美食。原产于浙江金华，现代以浙江金华和江苏如皋，江西安福与云南宣威出产的火腿最有名。
3.其中金华火腿又称火朣，浙江金华地方传统名产之一。具有俏丽的外形，鲜艳的肉，独特的芳香，悦人的风味。
4.火腿的制作生产中需要使用注射器将准备的料汁等料液注入火腿内，传统的注射方法一般采用人工注射，但是人工注射不仅注射效率低，容易降低生产速率，且注射不均匀，不利于火腿的料汁的均匀吸收，从而导致火腿的口感不佳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种火腿生产注射机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火腿生产注射机，包括安装板，所述安装板底端四角处均固定安装有支杆，所述安装板长条边底端两角处固定安装的支杆之间均固定连接有横杆，所述横杆内设置有卡接机构，所述卡接机构包括螺杆、移动块和卡块，所述螺杆上套设有移动块，所述移动块侧面上开设有与螺杆对应的螺纹孔，所述螺杆通过螺纹孔与移动块螺纹连接，所述移动块一侧面两端均固定安装有卡块，所述安装板上表面开设有开槽，开槽的两侧内壁上均开设有一号滑槽，所述一号滑槽内均滑动连接有一号滑块，所述安装板一侧面一端边缘处固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机一端穿过同侧设置的一号滑槽内壁且固定安装有一号丝杆，所述一号丝杆与一号滑块螺纹连接。
7.优选的，两个所述一号滑块之间固定连接有移动杆，所述移动杆内设置有平移机构，所述平移机构包括二号伺服电机、一号齿轮、二号齿轮、二号丝杆和二号滑块，所述二号伺服电机输出轴底端固定安装有一号齿轮，所述一号齿轮底端一侧啮合连接有二号齿轮，所述二号齿轮内环固定安装有二号丝杆。
8.优选的，所述二号丝杆上螺纹连接有二号滑块，所述二号滑块底端固定安装有连接板，连接板一侧面固定安装有气缸。
9.优选的，所述气缸输出轴底端固定安装有注射器。
10.优选的，所述支杆背面底部均固定安装有竖直方向上的定位滑块，所述定位滑块两侧顶部均固定安装有阻块。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该火腿生产注射机不仅可以方便的进行安装，而且后期的注射机的拆卸也很方便，同时还可以有效的提升火腿料液的注射速
率以及注射的均匀性，进一步的提升火腿注射的自动化程度，减少了加工工艺时间，提高火腿的产量。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的注射器立体结构示意图；
14.图3为本实用新型的卡接机构内部平面结构示意图；
15.图4为本实用新型的平移机构内部平面结构示意图。
16.图中：1、安装板；2、支杆；3、定位滑块；4、阻块；5、横杆；6、卡接机构；61、螺杆；62、移动块；63、卡块；7、一号滑槽；8、一号丝杆；9、一号滑块；10、一号伺服电机；11、移动杆；12、平移机构；121、二号伺服电机；122、一号齿轮；123、二号齿轮；124、二号丝杆；125、二号滑块；13、气缸；14、注射器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种火腿生产注射机，包括安装板1，所述安装板1底端四角处均固定安装有支杆2，所述安装板1长条边底端两角处固定安装的支杆2之间均固定连接有横杆5，所述横杆5内设置有卡接机构6，所述卡接机构6包括螺杆61、移动块62和卡块63，所述螺杆61上套设有移动块62，所述移动块62侧面上开设有与螺杆61对应的螺纹孔，所述螺杆61通过螺纹孔与移动块62螺纹连接，所述移动块62一侧面两端均固定安装有卡块63，通过卡块63的移动使其进入对应卡槽内，即可完成注射机的固定安装，所述安装板1上表面开设有开槽，开槽的两侧内壁上均开设有一号滑槽7，所述一号滑槽7内均滑动连接有一号滑块9，所述安装板1一侧面一端边缘处固定安装有一号伺服电机10，所述一号伺服电机10一端穿过同侧设置的一号滑槽7内壁且固定安装有一号丝杆8，所述一号丝杆8与一号滑块9螺纹连接。
19.在本实施例中，两个所述一号滑块9之间固定连接有移动杆11，所述移动杆11内设置有平移机构12，所述平移机构12包括二号伺服电机121、一号齿轮122、二号齿轮123、二号丝杆124和二号滑块125，所述二号伺服电机121输出轴底端固定安装有一号齿轮122，所述一号齿轮122底端一侧啮合连接有二号齿轮123，所述二号齿轮123内环固定安装有二号丝杆124。
20.同时，二号丝杆124上螺纹连接有二号滑块125，所述二号滑块125底端固定安装有连接板，连接板一侧面固定安装有气缸13。
21.进一步的，气缸13输出轴底端固定安装有注射器14，通过气缸13驱动注射器14下落进行快速注射。
22.再进一步的，支杆2背面底部均固定安装有竖直方向上的定位滑块3，所述定位滑块3两侧顶部均固定安装有阻块4，在下降至一定距离后，定位滑块3两侧顶部设置的阻块4
会与输送台台面接触，从而使注射机停止下降。
23.使用时，首先将该注射机取出，随后将其移动至火腿生产流水线上的安装位置处，具体为传送带外侧挡板处，针对该注射机的安装事先会在输送台两侧外壁上开设有竖直的定位槽以及卡槽，在将是注射机移动至安装区域后，此时需要将其抬起，随后将支杆2内侧固定安装的定位滑块3底端对准定位槽，随后将其按下，通过两者的滑接可以方便的将该注射机进行定位安装，在下降至一定距离后，定位滑块3两侧顶部设置的阻块4会与输送台台面接触，从而使注射机停止下降，此时卡接机构6的卡块63组件会正对卡槽，因此安装人员只需要转动螺杆61，螺杆61转动会带动其上螺纹连接的移动块62移动，而移动块62移动又可带动移动块62内侧面上固定安装的卡块63移动，通过卡块63的移动使其进入对应卡槽内，即可完成注射机的固定安装，安装好之后即可进行注射机的工作，工作时当需要注射的火腿输送至注射机处时，只需要打开一号伺服电机10，由于一号伺服电机10输出轴固定安装有一号丝杆8，一号丝杆8上套设有一号滑块9，因此一号伺服电机10转动可以带动一号滑块9在一号滑槽7内滑动，在通过一号滑块9的移动可以带动与一号滑块9固定连接的移动杆11移动，移动杆11内设置有平移机构12，通过打开二号伺服电机121的开关，二号伺服电机121输出轴固定安装有一号齿轮122，通过一号齿轮122带动与其啮合连接的二号齿轮123转动，二号齿轮123转动可以带动二号丝杆124转动，由于二号丝杆124上套设有二号滑块125，而二号滑块125底端固定安装有气缸13，气缸13底端又固定安装有注射器14，因此二号丝杆124转动可以带动注射器14纵向移动，一号滑块9带动移动杆11移动可以带动注射器14横向移动，通过注射器14的横向与纵向移动之间的配合，可以使注射器14移动至需要注射的火腿顶端任意位置上方，进而通过气缸13驱动注射器14下落进行注射。
24.综上所述，该火腿生产注射机不仅可以方便的进行安装，而且后期的注射机的拆卸也很方便，同时还可以有效的提升火腿料液的注射速率以及注射的均匀性，进一步的提升火腿注射的自动化程度，减少了加工工艺时间，提高火腿的产量。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种火腿生产注射机，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)底端四角处均固定安装有支杆(2)，所述安装板(1)长条边底端两角处固定安装的支杆(2)之间均固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)内设置有卡接机构(6)，所述卡接机构(6)包括螺杆(61)、移动块(62)和卡块(63)，所述螺杆(61)上套设有移动块(62)，所述移动块(62)侧面上开设有与螺杆(61)对应的螺纹孔，所述螺杆(61)通过螺纹孔与移动块(62)螺纹连接，所述移动块(62)一侧面两端均固定安装有卡块(63)，所述安装板(1)上表面开设有开槽，开槽的两侧内壁上均开设有一号滑槽(7)，所述一号滑槽(7)内均滑动连接有一号滑块(9)，所述安装板(1)一侧面一端边缘处固定安装有一号伺服电机(10)，所述一号伺服电机(10)一端穿过同侧设置的一号滑槽(7)内壁且固定安装有一号丝杆(8)，所述一号丝杆(8)与一号滑块(9)螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种火腿生产注射机，其特征在于，两个所述一号滑块(9)之间固定连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)内设置有平移机构(12)，所述平移机构(12)包括二号伺服电机(121)、一号齿轮(122)、二号齿轮(123)、二号丝杆(124)和二号滑块(125)，所述二号伺服电机(121)输出轴底端固定安装有一号齿轮(122)，所述一号齿轮(122)底端一侧啮合连接有二号齿轮(123)，所述二号齿轮(123)内环固定安装有二号丝杆(124)。3.根据权利要求2所述的一种火腿生产注射机，其特征在于，所述二号丝杆(124)上螺纹连接有二号滑块(125)，所述二号滑块(125)底端固定安装有连接板，连接板一侧面固定安装有气缸(13)。4.根据权利要求3所述的一种火腿生产注射机，其特征在于，所述气缸(13)输出轴底端固定安装有注射器(14)。5.根据权利要求1所述的一种火腿生产注射机，其特征在于，所述支杆(2)背面底部均固定安装有竖直方向上的定位滑块(3)，所述定位滑块(3)两侧顶部均固定安装有阻块(4)。

技术总结
本实用新型公开了一种火腿生产注射机，包括安装板，安装板底端四角处均固定安装有支杆，安装板长条边底端两角处固定安装的支杆之间均固定连接有横杆，横杆内设置有卡接机构，卡接机构包括螺杆、移动块和卡块，螺杆上套设有移动块，移动块侧面上开设有与螺杆对应的螺纹孔，螺杆通过螺纹孔与移动块螺纹连接，移动块一侧面两端均固定安装有卡块，安装板上表面开设有开槽，开槽的两侧内壁上均开设有一号滑槽，该火腿生产注射机不仅可以方便的进行安装，而且后期的注射机的拆卸也很方便，同时还可以有效的提升火腿料液的注射速率以及注射的均匀性，进一步的提升火腿注射的自动化程度，减少了加工工艺时间，提高火腿的产量。提高火腿的产量。提高火腿的产量。


技术研发人员：杜晓明 穆晓刚
受保护的技术使用者：北京西餐食品有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/5/25