一种循环取料型自供应板材贮存装置的制作方法

1.本发明属于板材贮存技术领域，具体是指一种循环取料型自供应板材贮存装置。


背景技术：

2.板材在预加工和精加工两道工序之间需要进行短暂地中转和存储，一般都是将其整齐地码放在地面上，但是这种暂存堆放方式，主要存在以下缺点：a：板材直接放置在车间中，容易被过往的叉车碰坏，而且由于预加工后的板材边缘一般都是带有毛刺的，因此容易划伤工人；b：如果是直接堆放，放置和取出都只能自上而下，这就导致最下方的板材可能会较长时间地存放在底部，而板材在长时间放置、挤压时，容易变形和损坏。
3.b：各个板材放置的时间不等且无法保证相等，应力释放不均匀、不利于产品的一致性。
4.为了克服上述问题，使板材在中转贮存的时间尽可能相等，本发明重点提出了一种循环顺序存取、并且能够通过自动伸出的方式主动供料、方便取出的循环取料型自供应板材贮存装置。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种具有循环顺序存取功能的、能够缩小板材贮存时间差的、利于保证产品一致性的、并且能够通过自动伸出的方式主动供料、方便取出的、操作方便、结构稳定可靠的循环取料型自供应板材贮存装置；为了解决贮存时间难以均匀控制的技术难题，本发明采用循环存取的方法，从上方存放、从下方取出，但是这种方式会带来底部的板材难以去除的难题，为了克服这一技术难题，本发明创造性地提出了触发型多级序列式传动机构和无动力自动供料机构，通过将最下方一组板材和上方板材分离的方式，降低抽出板材的阻力。
6.为了实现下落和板材伸出两个步骤的序列进行，本发明基于液压传动原理，创造性地提出了序列传动阻尼回弹机构，通过传动液的流动控制阀口的大小，从而控制流速，实现回流阻力增大、回流速度降低的技术效果，在没有任何外部控制装置的情况下，利用材料特性和流体特性，就实现了控制流速的技术效果。
7.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种循环取料型自供应板材贮存装置，包括触发型多级序列式传动机构、序列传动阻尼回弹机构、无动力自动供料机构、贮存包容组件和手动驱动组件，所述手动驱动组件设于贮存包容组件的侧面，通过贮存包容组件对板材叠放式本体以及整个设备进行包容和防护，通过手动驱动组件能够手动控制、逐个下料，所述触发型多级序列式传动机构对称设于贮存包容组件上，通过触发型多级序列式传动机构能够实现逐个下料的技术效果，并且在下料完成后，还能将最下方的一组木板自动向前供给一段距离，方便拿取，所述序列传动阻尼回弹机构设于触发型多级序列式传动机构上，通过序列传动阻尼回弹机构能够通过阻尼运动，实现下料和供料的序列运动、保
持运动顺序，所述无动力自动供料机构设于触发型多级序列式传动机构上，通过无动力自动供料机构能够在最下方的一组板材叠放式本体落下后自动使其向外伸出一断长度。
8.进一步地，所述触发型多级序列式传动机构包括多重导向组件、丝杆螺母多重传动组件和螺母锁止组件，所述多重导向组件对称设于贮存包容组件上，多重导向组件起导向和固定的作用，所述丝杆螺母多重传动组件设于多重导向组件中，通过丝杆螺母多重传动组件来主要控制多级、多种运动形式，所述螺母锁止组件设于多重导向组件上，所述螺母锁止组件位于丝杆螺母多重传动组件的上方。
9.作为优选地，所述多重导向组件包括方形主体固定块、导向光轴、导向限位轴和限位轴复位弹簧，所述方形主体固定块固接于贮存包容组件上，所述方形主体固定块的内侧设有螺母沉头滑槽，所述导向光轴卡合滑动设于方形主体固定块上，所述导向限位轴卡合滑动设于方形主体固定块上，导向光轴和导向限位轴均具有导向作用，导向限位轴除了导向之外还具有防止滑脱的作用，所述限位轴复位弹簧和导向限位轴呈同轴布置。
10.作为本发明的进一步优选，所述丝杆螺母多重传动组件包括异形螺母本体、异形丝杆本体、螺母复位弹簧和丝杆驱动齿轮，所述异形螺母本体卡合滑动设于螺母沉头滑槽中，异形螺母本体和螺母沉头滑槽之间的滑动阻力较小，所述异形螺母本体的上下部对称设有螺母端部凸台，所述异形螺母本体在上方一组的螺母端部凸台上设有螺母凸台缺口，所述异形丝杆本体上设有丝杆螺纹部，所述异形丝杆本体通过异形丝杆本体和异形螺母本体螺纹连接，所述异形丝杆本体在异形丝杆本体的一端设有丝杆圆轴部，所述异形丝杆本体在丝杆螺纹部的另一端设有丝杆方轴部，所述螺母复位弹簧和异形丝杆本体呈同轴布置，螺母复位弹簧辅助限位轴复位弹簧的作用，螺母复位弹簧的弹性模量极小，所述丝杆驱动齿轮转动设于方形主体固定块的外侧，所述异形丝杆本体通过丝杆方轴部卡合滑动设于丝杆驱动齿轮中，所述丝杆驱动齿轮上设有锁止片驱动齿轮，通过丝杆驱动齿轮的旋转能够带着异形丝杆本体一起旋转，从而引发异形螺母本体和异形丝杆本体之间的相对运动。
11.作为本发明的进一步优选，所述螺母锁止组件包括锁止片主轴、扇形锁止片和锁止片从动齿轮，所述锁止片主轴转动设于方形主体固定块中，所述扇形锁止片卡合设于锁止片主轴上，所述锁止片从动齿轮卡合设于锁止片主轴上，所述锁止片从动齿轮和锁止片驱动齿轮啮合连接，所述扇形锁止片滑动设于螺母凸台缺口中，当扇形锁止片卡合在螺母凸台缺口中的时候，异形螺母本体被锁止，此时当异形丝杆本体旋转时便会发生沿着异形丝杆本体轴向的位移，当扇形锁止片从螺母凸台缺口中脱离的瞬间，异形螺母本体便会在异形丝杆本体的带动下朝向初始位置回弹。
12.进一步地，所述序列传动阻尼回弹机构包括阻尼伸缩套筒、液压活塞、半固定复位弹簧、锥形阻尼流道阀和回缩液压杆，所述阻尼伸缩套筒设于无动力自动供料机构上，所述液压活塞滑动设于阻尼伸缩套筒中，所述液压活塞和阻尼伸缩套筒的内壁滑动密封接触，所述半固定复位弹簧的一端设于液压活塞上，所述半固定复位弹簧的另一端固接于阻尼伸缩套筒的内壁上，所述锥形阻尼流道阀固接于阻尼伸缩套筒的内壁上，传动液从相反的方向流经锥形阻尼流道阀时，锥形阻尼流道阀张开口的程度不同，导致异形螺母本体在相对于无动力自动供料机构回弹过程中由于阻力大出现缓慢回弹的效果，所述回缩液压杆滑动设于阻尼伸缩套筒中，所述回缩液压杆和阻尼伸缩套筒的内壁滑动密封接触，所述回缩液压杆设于异形螺母本体的端面，所述回缩液压杆和液压活塞之间的腔室中充满传动液。
13.进一步地，所述无动力自动供料机构包括锥齿轮传动组件和滚动供料组件，所述锥齿轮传动组件设于多重导向组件上，所述滚动供料组件转动设于锥齿轮传动组件中。
14.作为优选地，所述锥齿轮传动组件包括齿轮箱本体、齿轮箱挡板、传动轴支撑轴承和锥形传动齿轮，所述齿轮箱本体上设有齿轮箱垂板，所述齿轮箱本体通过齿轮箱垂板固接于导向光轴和导向限位轴的端部，所述齿轮箱本体上还设有齿轮箱凹槽，所述齿轮箱挡板卡合设于齿轮箱本体的开口中，所述传动轴支撑轴承卡合设于齿轮箱挡板的其中一组的圆孔中，所述异形丝杆本体通过丝杆圆轴部卡合设于传动轴支撑轴承中，所述锥形传动齿轮的其中一组卡合设于丝杆圆轴部上，所述锥形传动齿轮的两组啮合连接。
15.作为本发明的进一步优选，所述滚动供料组件包括供料主轴和供料橡胶滚轮，所述供料主轴卡合设于齿轮箱挡板的另外一组的圆孔中，所述锥形传动齿轮的另外一组卡合设于供料主轴上，所述供料橡胶滚轮卡合设于供料主轴上，通过两组锥形传动齿轮之间的传动，能够在异形螺母本体缓慢回弹复位时，带着供料橡胶滚轮旋转，从而使最下方一组独立的板材叠放式本体向外滑动一段距离。
16.进一步地，所述贮存包容组件包括外部防护组件和板材叠放式本体，所述外部防护组件包括贮存底板、贮存侧板、贮存端板和限位立柱，所述贮存底板上对称设有底板凸台架，所述板材叠放式本体的最底部一组滑动设于底板凸台架上，由于底板凸台架光滑且表面积小，因此板材叠放式本体和底板凸台架之间的滑动阻力极小，所述板材叠放式本体的最底部一组和供料橡胶滚轮滚动接触，所述板材叠放式本体的其余几组堆放于齿轮箱凹槽上，所述贮存侧板对称设于贮存底板上，所述贮存侧板上对称设有侧板方槽，所述方形主体固定块卡合设于侧板方槽中，所述贮存端板对称设于贮存底板上，所述贮存端板上设有端板凹槽，所述限位立柱对称设于贮存底板的底部，通过限位立柱对板材叠放式本体进行横向限位，防止下落式产生偏差。
17.进一步地，所述手动驱动组件包括手动主轴、手动驱动轮和传动齿带，所述手动主轴转动设于贮存侧板上，所述手动主轴上设有主轴把手，所述手动驱动轮卡合设于手动主轴上，所述手动驱动轮和丝杆驱动齿轮之间通过传动齿带传动连接。
18.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：（1）通过贮存包容组件对板材叠放式本体以及整个设备进行包容和防护，通过手动驱动组件能够手动控制、逐个下料；（2）通过触发型多级序列式传动机构能够实现逐个下料的技术效果，并且在下料完成后，还能将最下方的一组木板自动向前供给一段距离，方便拿取；（3）通过序列传动阻尼回弹机构能够通过阻尼运动，实现下料和供料的序列运动、保持运动顺序；（4）通过无动力自动供料机构能够在最下方的一组板材叠放式本体落下后自动使其向外伸出一断长度；（5）导向光轴和导向限位轴均具有导向作用，导向限位轴除了导向之外还具有防止滑脱的作用；（6）通过丝杆驱动齿轮的旋转能够带着异形丝杆本体一起旋转，从而引发异形螺母本体和异形丝杆本体之间的相对运动；（7）当扇形锁止片卡合在螺母凸台缺口中的时候，异形螺母本体被锁止，此时当异
形丝杆本体旋转时便会发生沿着异形丝杆本体轴向的位移，当扇形锁止片从螺母凸台缺口中脱离的瞬间，异形螺母本体便会在异形丝杆本体的带动下朝向初始位置回弹；（8）传动液从相反的方向流经锥形阻尼流道阀时，锥形阻尼流道阀张开口的程度不同，导致异形螺母本体在相对于无动力自动供料机构回弹过程中由于阻力大出现缓慢回弹的效果；（9）通过两组锥形传动齿轮之间的传动，能够在异形螺母本体缓慢回弹复位时，带着供料橡胶滚轮旋转，从而使最下方一组独立的板材叠放式本体向外滑动一段距离；（10）通过限位立柱对板材叠放式本体进行横向限位，防止下落式产生偏差。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的立体图；图2为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的主视图；图3为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的俯视图；图4为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的左视图；图5为图4中沿着剖切线a-a的剖视图；图6为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的触发型多级序列式传动机构的结构示意图；图7为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的序列传动阻尼回弹机构的结构示意图；图8为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的无动力自动供料机构的结构示意图；图9为本发明提出的一种循环取料型自供应板材贮存装置的贮存包容组件的结构示意图；图10为触发型多级序列式传动机构、序列传动阻尼回弹机构、无动力自动供料机构和手动驱动组件的组合示意图；图11为图5中ⅰ处的局部放大图；图12为图5中ⅱ处的局部放大图；图13为图5中ⅲ处的局部放大图。
20.其中，1、触发型多级序列式传动机构，2、序列传动阻尼回弹机构，3、无动力自动供料机构，4、贮存包容组件，5、手动驱动组件，6、多重导向组件，7、丝杆螺母多重传动组件，8、螺母锁止组件，9、方形主体固定块，10、导向光轴，11、导向限位轴，12、限位轴复位弹簧，13、异形螺母本体，14、异形丝杆本体，15、螺母复位弹簧，16、丝杆驱动齿轮，17、锁止片主轴，18、扇形锁止片，19、锁止片从动齿轮，20、螺母沉头滑槽，21、螺母端部凸台，22、螺母凸台缺口，23、丝杆圆轴部，24、丝杆螺纹部，25、丝杆方轴部，26、锁止片驱动齿轮，27、阻尼伸缩套筒，28、液压活塞，29、半固定复位弹簧，30、锥形阻尼流道阀，31、回缩液压杆，32、锥齿轮传动组件，33、滚动供料组件，34、齿轮箱本体，35、齿轮箱挡板，36、传动轴支撑轴承，37、锥形传动齿轮，38、供料主轴，39、供料橡胶滚轮，40、齿轮箱垂板，41、齿轮箱凹槽，42、外部防护组件，43、板材叠放式本体，44、贮存底板，45、贮存侧板，46、贮存端板，47、限位立柱，48、底板凸台架，49、侧板方槽，50、端板凹槽，51、手动主轴，52、手动驱动轮，53、传动齿带，54、主
轴把手。
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.如图1、图3所示，本发明提出了一种循环取料型自供应板材贮存装置，包括触发型多级序列式传动机构1、序列传动阻尼回弹机构2、无动力自动供料机构3、贮存包容组件4和手动驱动组件5，手动驱动组件5设于贮存包容组件4的侧面，通过贮存包容组件4对板材叠放式本体43以及整个设备进行包容和防护，通过手动驱动组件5能够手动控制、逐个下料，触发型多级序列式传动机构1对称设于贮存包容组件4上，通过触发型多级序列式传动机构1能够实现逐个下料的技术效果，并且在下料完成后，还能将最下方的一组木板自动向前供给一段距离，方便拿取，序列传动阻尼回弹机构2设于触发型多级序列式传动机构1上，通过序列传动阻尼回弹机构2能够通过阻尼运动，实现下料和供料的序列运动、保持运动顺序，无动力自动供料机构3设于触发型多级序列式传动机构1上，通过无动力自动供料机构3能够在最下方的一组板材叠放式本体43落下后自动使其向外伸出一断长度。
25.如图1、图2、图3、图4、图9所示，贮存包容组件4包括外部防护组件42和板材叠放式本体43，外部防护组件42包括贮存底板44、贮存侧板45、贮存端板46和限位立柱47，贮存底板44上对称设有底板凸台架48，板材叠放式本体43的最底部一组滑动设于底板凸台架48上，由于底板凸台架48光滑且表面积小，因此板材叠放式本体43和底板凸台架48之间的滑动阻力极小，板材叠放式本体43的最底部一组和供料橡胶滚轮39滚动接触，板材叠放式本体43的其余几组堆放于齿轮箱凹槽41上，贮存侧板45对称设于贮存底板44上，贮存侧板45上对称设有侧板方槽49，方形主体固定块9卡合设于侧板方槽49中，贮存端板46对称设于贮存底板44上，贮存端板46上设有端板凹槽50，限位立柱47对称设于贮存底板44的底部，通过限位立柱47对板材叠放式本体43进行横向限位，防止下落式产生偏差。
26.如图1、图4、图5、图10所示，手动驱动组件5包括手动主轴51、手动驱动轮52和传动齿带53，手动主轴51转动设于贮存侧板45上，手动主轴51上设有主轴把手54，手动驱动轮52卡合设于手动主轴51上，手动驱动轮52和丝杆驱动齿轮16之间通过传动齿带53传动连接。
27.如图1、图4、图6、图12、图13所示，触发型多级序列式传动机构1包括多重导向组件6、丝杆螺母多重传动组件7和螺母锁止组件8，多重导向组件6对称设于贮存包容组件4上，多重导向组件6起导向和固定的作用，丝杆螺母多重传动组件7设于多重导向组件6中，通过丝杆螺母多重传动组件7来主要控制多级、多种运动形式，螺母锁止组件8设于多重导向组
件6上，螺母锁止组件8位于丝杆螺母多重传动组件7的上方；多重导向组件6包括方形主体固定块9、导向光轴10、导向限位轴11和限位轴复位弹簧12，方形主体固定块9固接于贮存包容组件4上，方形主体固定块9的内侧设有螺母沉头滑槽20，导向光轴10卡合滑动设于方形主体固定块9上，导向限位轴11卡合滑动设于方形主体固定块9上，导向光轴10和导向限位轴11均具有导向作用，导向限位轴11除了导向之外还具有防止滑脱的作用，限位轴复位弹簧12和导向限位轴11呈同轴布置；丝杆螺母多重传动组件7包括异形螺母本体13、异形丝杆本体14、螺母复位弹簧15和丝杆驱动齿轮16，异形螺母本体13卡合滑动设于螺母沉头滑槽20中，异形螺母本体13和螺母沉头滑槽20之间的滑动阻力较小，异形螺母本体13的上下部对称设有螺母端部凸台21，异形螺母本体13在上方一组的螺母端部凸台21上设有螺母凸台缺口22，异形丝杆本体14上设有丝杆螺纹部24，异形丝杆本体14通过异形丝杆本体14和异形螺母本体13螺纹连接，异形丝杆本体14在异形丝杆本体14的一端设有丝杆圆轴部23，异形丝杆本体14在丝杆螺纹部24的另一端设有丝杆方轴部25，螺母复位弹簧15和异形丝杆本体14呈同轴布置，螺母复位弹簧15辅助限位轴复位弹簧12的作用，螺母复位弹簧15的弹性模量极小，丝杆驱动齿轮16转动设于方形主体固定块9的外侧，异形丝杆本体14通过丝杆方轴部25卡合滑动设于丝杆驱动齿轮16中，丝杆驱动齿轮16上设有锁止片驱动齿轮26，通过丝杆驱动齿轮16的旋转能够带着异形丝杆本体14一起旋转，从而引发异形螺母本体13和异形丝杆本体14之间的相对运动；螺母锁止组件8包括锁止片主轴17、扇形锁止片18和锁止片从动齿轮19，锁止片主轴17转动设于方形主体固定块9中，扇形锁止片18卡合设于锁止片主轴17上，锁止片从动齿轮19卡合设于锁止片主轴17上，锁止片从动齿轮19和锁止片驱动齿轮26啮合连接，扇形锁止片18滑动设于螺母凸台缺口22中，当扇形锁止片18卡合在螺母凸台缺口22中的时候，异形螺母本体13被锁止，此时当异形丝杆本体14旋转时便会发生沿着异形丝杆本体14轴向的位移，当扇形锁止片18从螺母凸台缺口22中脱离的瞬间，异形螺母本体13便会在异形丝杆本体14的带动下朝向初始位置回弹。
28.如图3、图7、图12所示，无动力自动供料机构3包括锥齿轮传动组件32和滚动供料组件33，锥齿轮传动组件32设于多重导向组件6上，滚动供料组件33转动设于锥齿轮传动组件32中；锥齿轮传动组件32包括齿轮箱本体34、齿轮箱挡板35、传动轴支撑轴承36和锥形传动齿轮37，齿轮箱本体34上设有齿轮箱垂板40，齿轮箱本体34通过齿轮箱垂板40固接于导向光轴10和导向限位轴11的端部，齿轮箱本体34上还设有齿轮箱凹槽41，齿轮箱挡板35卡合设于齿轮箱本体34的开口中，传动轴支撑轴承36卡合设于齿轮箱挡板35的其中一组的圆孔中，异形丝杆本体14通过丝杆圆轴部23卡合设于传动轴支撑轴承36中，锥形传动齿轮37的其中一组卡合设于丝杆圆轴部23上，锥形传动齿轮37的两组啮合连接；滚动供料组件33包括供料主轴38和供料橡胶滚轮39，供料主轴38卡合设于齿轮箱挡板35的另外一组的圆孔中，锥形传动齿轮37的另外一组卡合设于供料主轴38上，供料橡胶滚轮39卡合设于供料主轴38上，通过两组锥形传动齿轮37之间的传动，能够在异形螺母本体13缓慢回弹复位时，带着供料橡胶滚轮39旋转，从而使最下方一组独立的板材叠放式本体43向外滑动一段距离。
29.如图3、图8、图11所示，序列传动阻尼回弹机构2包括阻尼伸缩套筒27、液压活塞28、半固定复位弹簧29、锥形阻尼流道阀30和回缩液压杆31，阻尼伸缩套筒27设于无动力自动供料机构3上，液压活塞28滑动设于阻尼伸缩套筒27中，液压活塞28和阻尼伸缩套筒27的内壁滑动密封接触，半固定复位弹簧29的一端设于液压活塞28上，半固定复位弹簧29的另
一端固接于阻尼伸缩套筒27的内壁上，锥形阻尼流道阀30固接于阻尼伸缩套筒27的内壁上，传动液从相反的方向流经锥形阻尼流道阀30时，锥形阻尼流道阀30张开口的程度不同，导致异形螺母本体13在相对于无动力自动供料机构3回弹过程中由于阻力大出现缓慢回弹的效果，回缩液压杆31滑动设于阻尼伸缩套筒27中，回缩液压杆31和阻尼伸缩套筒27的内壁滑动密封接触，回缩液压杆31设于异形螺母本体13的端面，回缩液压杆31和液压活塞28之间的腔室中充满传动液。
30.具体使用时，在取走最下方的一组板材叠放式本体43之后，首先需要同时手动旋转两侧的主轴把手54，由手动驱动轮52通过传动齿带53带着丝杆驱动齿轮16旋转；丝杆驱动齿轮16在旋转的同时，带着异形丝杆本体14旋转，由于异形螺母本体13是卡合在螺母沉头滑槽20中的，因此异形丝杆本体14在旋转的时候会和异形螺母本体13产生轴向位移、朝外伸出，同时带着无动力自动供料机构3朝向方形主体固定块9的方向靠近；与此同时，丝杆驱动齿轮16在旋转的时候能够通过锁止片驱动齿轮26和锁止片从动齿轮19的啮合传动，带着锁止片主轴17和扇形锁止片18缓慢旋转，锁止片从动齿轮19的齿数大于锁止片驱动齿轮26的齿数；在无动力自动供料机构3朝外侧滑动的初始阶段，由于扇形锁止片18卡合在螺母凸台缺口22中，因此异形螺母本体13的固定不动的，无动力自动供料机构3朝向异形螺母本体13运动；在此时位于齿轮箱凹槽41上的最下方一组板材叠放式本体43失去了支撑之后落下（即扇形锁止片18刚好旋转离开螺母凸台缺口22）的瞬间，异形螺母本体13跟随着无动力自动供料机构3一起，在限位轴复位弹簧12的作用下高速回弹，并且将自下方数第二组再次阻挡在齿轮箱凹槽41上；此时供料橡胶滚轮39和位于底板凸台架48上的一组板材叠放式本体43的侧面贴紧，在无动力自动供料机构3回弹之后，之前由于异形螺母本体13和无动力自动供料机构3之间相对位置的接近，而被回缩液压杆31通过锥形阻尼流道阀30挤压到阻尼伸缩套筒27中的液体，在半固定复位弹簧29的作用下回流，由于在回流的过程中水流方向和锥形阻尼流道阀30的方向是相反的，因此锥形阻尼流道阀30的开口幅度会缩小，从而增大回流阻力、降低流速、起到缓慢回流的效果；回流时异形螺母本体13朝向螺母沉头滑槽20中滑动，从而带着异形丝杆本体14旋转，异形丝杆本体14在旋转的时候通过锥齿轮传动组件32的动力传输作用，能够带着滚动供料组件33旋转一定的角度，从而通过自身和板材叠放式本体43侧面的接触，使板材叠放式本体43的最底部一组向外伸出，实现自动供料的技术效果。
31.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种循环取料型自供应板材贮存装置，包括贮存包容组件（4）和手动驱动组件（5），所述手动驱动组件（5）设于贮存包容组件（4）的侧面，其特征在于：还包括触发型多级序列式传动机构（1）、序列传动阻尼回弹机构（2）和无动力自动供料机构（3），所述触发型多级序列式传动机构（1）对称设于贮存包容组件（4）上，所述序列传动阻尼回弹机构（2）设于触发型多级序列式传动机构（1）上，所述无动力自动供料机构（3）设于触发型多级序列式传动机构（1）上；所述触发型多级序列式传动机构（1）包括多重导向组件（6）、丝杆螺母多重传动组件（7）和螺母锁止组件（8），所述多重导向组件（6）对称设于贮存包容组件（4）上，所述丝杆螺母多重传动组件（7）设于多重导向组件（6）中，所述螺母锁止组件（8）设于多重导向组件（6）上，所述螺母锁止组件（8）位于丝杆螺母多重传动组件（7）的上方。2.根据权利要求1所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述多重导向组件（6）包括方形主体固定块（9）、导向光轴（10）、导向限位轴（11）和限位轴复位弹簧（12），所述方形主体固定块（9）固接于贮存包容组件（4）上，所述方形主体固定块（9）的内侧设有螺母沉头滑槽（20），所述导向光轴（10）卡合滑动设于方形主体固定块（9）上，所述导向限位轴（11）卡合滑动设于方形主体固定块（9）上，所述限位轴复位弹簧（12）和导向限位轴（11）呈同轴布置。3.根据权利要求2所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述丝杆螺母多重传动组件（7）包括异形螺母本体（13）、异形丝杆本体（14）、螺母复位弹簧（15）和丝杆驱动齿轮（16），所述异形螺母本体（13）卡合滑动设于螺母沉头滑槽（20）中，所述异形螺母本体（13）的上下部对称设有螺母端部凸台（21），所述异形螺母本体（13）在上方一组的螺母端部凸台（21）上设有螺母凸台缺口（22），所述异形丝杆本体（14）上设有丝杆螺纹部（24），所述异形丝杆本体（14）通过异形丝杆本体（14）和异形螺母本体（13）螺纹连接，所述异形丝杆本体（14）在异形丝杆本体（14）的一端设有丝杆圆轴部（23），所述异形丝杆本体（14）在丝杆螺纹部（24）的另一端设有丝杆方轴部（25），所述螺母复位弹簧（15）和异形丝杆本体（14）呈同轴布置，所述丝杆驱动齿轮（16）转动设于方形主体固定块（9）的外侧，所述异形丝杆本体（14）通过丝杆方轴部（25）卡合滑动设于丝杆驱动齿轮（16）中，所述丝杆驱动齿轮（16）上设有锁止片驱动齿轮（26）。4.根据权利要求3所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述螺母锁止组件（8）包括锁止片主轴（17）、扇形锁止片（18）和锁止片从动齿轮（19），所述锁止片主轴（17）转动设于方形主体固定块（9）中，所述扇形锁止片（18）卡合设于锁止片主轴（17）上，所述锁止片从动齿轮（19）卡合设于锁止片主轴（17）上，所述锁止片从动齿轮（19）和锁止片驱动齿轮（26）啮合连接，所述扇形锁止片（18）滑动设于螺母凸台缺口（22）中。5.根据权利要求4所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述序列传动阻尼回弹机构（2）包括阻尼伸缩套筒（27）、液压活塞（28）、半固定复位弹簧（29）、锥形阻尼流道阀（30）和回缩液压杆（31），所述阻尼伸缩套筒（27）设于无动力自动供料机构（3）上，所述液压活塞（28）滑动设于阻尼伸缩套筒（27）中，所述液压活塞（28）和阻尼伸缩套筒（27）的内壁滑动密封接触，所述半固定复位弹簧（29）的一端设于液压活塞（28）上，所述半固定复位弹簧（29）的另一端固接于阻尼伸缩套筒（27）的内壁上，所述锥形阻尼流道阀（30）固接于阻尼伸缩套筒（27）的内壁上，所述回缩液压杆（31）滑动设于阻尼伸缩套筒（27）中，所述回缩液压杆（31）和阻尼伸缩套筒（27）的内壁滑动密封接触，所述回缩液压杆（31）设于
异形螺母本体（13）的端面，所述回缩液压杆（31）和液压活塞（28）之间的腔室中充满传动液。6.根据权利要求5所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述无动力自动供料机构（3）包括锥齿轮传动组件（32）和滚动供料组件（33），所述锥齿轮传动组件（32）设于多重导向组件（6）上，所述滚动供料组件（33）转动设于锥齿轮传动组件（32）中。7.根据权利要求6所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述锥齿轮传动组件（32）包括齿轮箱本体（34）、齿轮箱挡板（35）、传动轴支撑轴承（36）和锥形传动齿轮（37），所述齿轮箱本体（34）上设有齿轮箱垂板（40），所述齿轮箱本体（34）通过齿轮箱垂板（40）固接于导向光轴（10）和导向限位轴（11）的端部，所述齿轮箱本体（34）上还设有齿轮箱凹槽（41），所述齿轮箱挡板（35）卡合设于齿轮箱本体（34）的开口中，所述传动轴支撑轴承（36）卡合设于齿轮箱挡板（35）的其中一组的圆孔中，所述异形丝杆本体（14）通过丝杆圆轴部（23）卡合设于传动轴支撑轴承（36）中，所述锥形传动齿轮（37）的其中一组卡合设于丝杆圆轴部（23）上，所述锥形传动齿轮（37）的两组啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述滚动供料组件（33）包括供料主轴（38）和供料橡胶滚轮（39），所述供料主轴（38）卡合设于齿轮箱挡板（35）的另外一组的圆孔中，所述锥形传动齿轮（37）的另外一组卡合设于供料主轴（38）上，所述供料橡胶滚轮（39）卡合设于供料主轴（38）上。9.根据权利要求8所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述贮存包容组件（4）包括外部防护组件（42）和板材叠放式本体（43），所述外部防护组件（42）包括贮存底板（44）、贮存侧板（45）、贮存端板（46）和限位立柱（47），所述贮存底板（44）上对称设有底板凸台架（48），所述板材叠放式本体（43）的最底部一组滑动设于底板凸台架（48）上，所述板材叠放式本体（43）的最底部一组和供料橡胶滚轮（39）滚动接触，所述板材叠放式本体（43）的其余几组堆放于齿轮箱凹槽（41）上，所述贮存侧板（45）对称设于贮存底板（44）上，所述贮存侧板（45）上对称设有侧板方槽（49），所述方形主体固定块（9）卡合设于侧板方槽（49）中，所述贮存端板（46）对称设于贮存底板（44）上，所述贮存端板（46）上设有端板凹槽（50），所述限位立柱（47）对称设于贮存底板（44）的底部。10.根据权利要求9所述的一种循环取料型自供应板材贮存装置，其特征在于：所述手动驱动组件（5）包括手动主轴（51）、手动驱动轮（52）和传动齿带（53），所述手动主轴（51）转动设于贮存侧板（45）上，所述手动主轴（51）上设有主轴把手（54），所述手动驱动轮（52）卡合设于手动主轴（51）上，所述手动驱动轮（52）和丝杆驱动齿轮（16）之间通过传动齿带（53）传动连接。

技术总结
本发明公开了一种循环取料型自供应板材贮存装置，包括触发型多级序列式传动机构、序列传动阻尼回弹机构、无动力自动供料机构、贮存包容组件和手动驱动组件。本发明属于板材贮存技术领域，具体是指一种循环取料型自供应板材贮存装置；本发明采用循环存取的方法，从上方存放、从下方取出，但是这种方式会带来底部的板材难以去除的难题，为了克服这一技术难题，本发明创造性地提出了触发型多级序列式传动机构和无动力自动供料机构，通过将最下方一组板材和上方板材分离的方式，降低抽出板材的阻力；本发明还通过传动液的流动控制阀口的大小，从而控制流速，实现回流阻力增大、回流速度降低的技术效果。降低的技术效果。降低的技术效果。


技术研发人员：胡勇
受保护的技术使用者：徐州瑞虹木业有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/5/25