单点点焊机的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种单点点焊机。


背景技术：

2.电机在工业技术领域的应用越来越广泛，电机具有定子和转子，在电机的自动化组装过程中需要对转子换向器的引脚进行焊接；在现有技术中存在焊接精度差、焊接效率低的技术问题；另一方面，在对转子进行焊接的过程中，由于转子未被夹持紧固导致点焊机构在对转子焊接时容易出现错位，造成次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种单点点焊机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种单点点焊机，其通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种单点点焊机，其包括机架、用于放置转子的放料座、用于对放料座上的转子进行定位的定位机构、用于对放料座上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该定位机构位于放料座的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座侧旁，该点焊机构位于放料座的上方；该夹紧旋转机构包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧或松开的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧驱动装置的输出端和旋转驱动装置的输出端均与夹紧组件连接。
6.作为一种优选方案：所述夹紧组件包括驱动轴、夹紧件和套筒，该驱动轴可横向移动式安装于套筒中，该夹紧件紧固安装于驱动轴的前端并可随驱动轴的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置的输出端与驱动轴相配合，上述旋转驱动装置的输出端与套筒相配合。
7.作为一种优选方案：所述夹紧件的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒右端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该夹紧件相对于套筒横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件包括一体式连接的连接部和夹紧部，该连接部与驱动轴连接，该夹紧部具有复数个夹块，该相邻两夹块之间设置有缝隙；该复数个夹块相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔，该复数个夹块外侧壁呈楔形。
8.作为一种优选方案：所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动气缸、连接件和固定环，该夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，该连接件可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可移动式与固定环抵接，该固定环紧固套设于驱动轴外侧。
9.作为一种优选方案：所述连接件内侧设置有套环，该套环可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可转动式安装于套环上；上述夹紧驱动气缸的轴端与连接件的一侧铰接，连接件的另一侧设置有用于辅助驱动轴复位的拨动块，该拨动块可分离式抵接在固定环上。
10.作为一种优选方案：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮设置于旋转驱动电机的轴端，该从动轮环套于套筒上，该传动带套设于主动轮和从动轮之间。
11.作为一种优选方案：所述定位机构包括定位驱动气缸和定位片，该定位驱动气缸竖向的安装于工作台上，该定位片安装于定位驱动气缸的轴端；上述放料座上设置有用于供定位片穿过的开口，该定位驱动气缸驱动定位片向上移动伸出于开口上方将转子进行定位。
12.作为一种优选方案：所述点焊机构包括第一点焊组件和第二点焊组件，该第一点焊组件和第二点焊组件均可横向、竖向移动式安装于工作台上；该第一点焊组件和第二点焊组件均包括安装轴和压块，该压块连接于安装轴的端部；该第一点焊组件之压块设置为正极，该压块上设置有用于将转子压住的凹槽；该第二点焊组件之压块设置为负极，该压块上设置有用于将换向器引脚压住的点焊轴。
13.作为一种优选方案：所述放料座上设置有用于容置转子的容置槽，上述开口延伸出容置槽的下侧壁。
14.作为一种优选方案：所述点焊机构侧旁设置有用于供点焊机构对换向器引脚点焊时产生的烟雾进行抽取的抽烟机。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率；夹紧旋转机构将放料座上转子进行夹紧并旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之单点点焊机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之放料座和定位机构立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之夹紧旋转机构第一视角立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之夹紧旋转机构第二视角立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之夹紧旋转机构第三视角立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之夹紧旋转机构剖视图。
23.附图标识说明：
24.图中：10、机架；11、工作台；20、放料座；21、开口；22、容置槽； 30、定位机构；31、定位驱动气缸；32、定位片；40、夹紧旋转机构； 41、支座；42、夹紧组件；421、驱动轴；422、套筒；423、夹紧件； 4231、第一环形斜面；4232、第二环形斜面；4233、连接部；4234、夹紧部；
4235、夹块；4236、缝隙；4237、通孔；43、夹紧驱动装置； 431、夹紧驱动气缸；432、连接件；433、套环；434、连接轴；435、圆孔；436、拨动块；437、固定环；
25.44、旋转驱动装置；441、旋转驱动电机；442、主动轮；443、从动轮；50、点焊机构；51、第一点焊组件；511、安装轴；512、正极；52、第二点焊组件；521、安装轴；522、负极；60、抽烟机。
具体实施方式
26.本实用新型如图1至图6所示，一种单点点焊机，包括有机架 10、用于放置转子的放料座20、用于对放料座20上的转子进行定位的定位机构30、用于对放料座20上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构50；其中；
27.该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该定位机构30位于放料座20的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座20侧旁，该点焊机构50位于放料座20的上方；转子放置于放料座20上，定位机构30对放料座20上的转子进行定位，夹紧旋转机构对放料座 20上的转子进行夹紧，点焊机构50对转子的换向器引脚进行点焊操作；焊接完一个换向器引脚后，夹紧旋转机构对放料座20上的转子夹紧并旋转一定角度，将待焊接的换向器引脚旋转对应于点焊机构 50，点焊机构50将全部换向器引脚焊接完成后，夹紧旋转机构将转子松开，定位机构30后退，放料座20上焊接完成后的转子转移出料。
28.采用定位机构30、夹紧旋转机构和点焊机构50的相互配合实现了对放料座20上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率；夹紧旋转机构将放料座20上转子进行夹紧并旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本。
29.该夹紧旋转机构包括支座41、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件42、用于驱动夹紧组件42将转子轴端夹紧的夹紧驱动装置43 和用于驱动夹紧组件42进行旋转的旋转驱动装置44；其中；
30.该夹紧组件42、夹紧驱动装置43和旋转驱动装置44均安装于支座41上，该夹紧组件42具有用于夹紧或松开转子轴端的夹紧件 423，该夹紧驱动装置43的输出端与夹紧件423相连以驱动夹紧件 423松开或夹紧转子轴端，该旋转驱动装置44的输出端与夹紧件423 连接以驱动夹紧件423旋转。
31.该夹紧组件42还包括驱动轴421和套筒422，该驱动轴421可横向移动式安装于套筒422中，上述夹紧件423紧固安装于驱动轴 421的前端并可随驱动轴421的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置43的输出端与驱动轴421相配合，上述旋转驱动装置44的输出端与套筒422相配合。
32.该夹紧件423的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面4231，该套筒 422右端内侧壁具有第二环形斜面4232，该第一环形斜面4231与第二环形斜面4232相匹配，该夹紧件423相对于套筒422横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件423包括一体式连接的连接部4233 和夹紧部4234，该连接部4233与驱动轴421连接，该夹紧部4234 具有复数个夹块4235，该相邻两夹块4235之间设置有缝隙4236；该复数个夹块4235相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔4237，该复数个夹块4235外侧壁呈楔形；该复数个夹块4235前侧壁截面均呈扇形，该复数个夹块4235具有弹性；复数个夹块4235呈弹性合拢或张开，以便于将转子的轴端夹紧
或松开。
33.驱动轴421移动带动夹紧件423相对于套筒422移动，当夹紧件 423相对于套筒422后退时，夹紧件423之第一环形斜面4231与套筒422之第二环形斜面4232呈楔形配合，使得夹紧件423将转子轴端夹紧；当夹紧件423相对于套筒422向前移动时，夹紧件423之第一环形斜面4231与套筒422之第二环形斜面4232呈楔形配合，使得夹紧件423将转子轴端松开；实现了夹紧件423对转子轴端的夹紧或松开。
34.夹紧驱动装置43驱动驱动轴421移动，驱动轴421移动带动夹紧件423相对于套筒422移动，当夹紧件423相对于套筒422后退时，夹紧件423之第一环形斜面4231与套筒422之第二环形斜面4232呈楔形配合，使得夹紧件423将转子轴端夹紧；当夹紧件423相对于套筒422向前移动时，夹紧件423之第一环形斜面4231与套筒422之第二环形斜面4232呈楔形配合，使得夹紧件423将转子轴端松开；旋转驱动装置44驱动夹紧组件42旋转。
35.该夹紧驱动装置43包括夹紧驱动气缸431、连接件432和固定环437，该夹紧驱动气缸431的轴端与连接件432铰接，该连接件432 可横向移动式套设于套筒422外侧，该连接件432可移动式与固定环 437抵接，该固定环437紧固套设于驱动轴421外侧；该夹紧驱动气缸431驱动连接件432向左移动，该连接件432抵接在固定环437上进而带动固定环437和驱动轴421向左移动，夹紧件423相对于套筒 422向左移动将转子轴端夹紧。
36.该连接件432内侧设置有套环433，该套环433可横向移动式套设于套筒422外侧，该连接件432可转动式安装于套环433上；上述夹紧驱动气缸431的轴端与连接件432的一侧铰接，连接件432的另一侧设置有用于辅助驱动轴421复位的拨动块436，该拨动块436可分离式抵接在固定环437上；该套环433与连接件432之间设置有复数个连接轴434，该连接件432侧壁上设置有复数个圆孔435，该复数个连接轴434与复数个圆孔435一一对应，该圆孔435可转动式套于连接轴434的外侧，该连接件432通过连接轴434相对于套环433 偏转。
37.当夹紧驱动气缸431的轴端向左端伸出时，夹紧驱动气缸431的轴端带动连接件432相对于套环433偏转一定角度，此时拨动块436 会朝着远离固定环437的方向偏转；夹紧驱动气缸431的轴端继续向左伸出，带动连接件432和套环433向左侧移动，进而推动固定环 437和驱动轴421相对于套筒422向左移动，使得夹紧件423向左移动将转子轴端夹紧；当夹紧驱动气缸431的轴端向由端收缩时，夹紧驱动气缸431的轴端带动连接件432相对于套环433偏转一定角度，此时拨动块436会朝着靠近固定环437的方向偏转，拨动块436抵接在固定环437上；夹紧驱动气缸431的轴端继续右缩回，带动连接件 432和套环433向右侧移动，固定环437和驱动轴421相对于套筒422 向右移动，拨动块436抵接在固定环437上进一步推动了驱动轴421 的复位，使得夹紧件423向右移动将转子轴端松开；在保证驱动轴 421相对于套筒422左右移动的同时，进一步保证了夹紧件423的复位，设计巧妙独特。
38.该旋转驱动装置44包括旋转驱动电机441、主动轮442、从动轮 443和传动带(图中未示)，该主动轮442设置于旋转驱动电机441 的轴端，该从动轮443环套于套筒422上，该传动带套设于主动轮 442和从动轮443之间；旋转驱动电机441设置于支座41的内侧，减少了占用空间，结构更加紧凑；旋转驱动电机441带动主动轮442 旋转，传动带确保主动轮442与从动轮443的同步转动；旋转驱动装置44驱动夹紧组件42旋转。
39.该定位机构30包括定位驱动气缸31和定位片32，该定位驱动气缸31竖向的安装于工作台11上，该定位片32安装于定位驱动气缸31的轴端；上述放料座20上设置有用于供定
位片32穿过的开口 21，该定位驱动气缸31驱动定位片32向上移动伸出于开口21上方将转子进行定位；该放料座20上设置有用于容置转子的容置槽22，上述开口21延伸出容置槽22的下侧壁；容置槽22对转子起到一定限位作用，防止转子在放置座上发生偏移。
40.转子具有间隔设置的复数个换向器引脚，相邻两个换向器引脚之间形成开槽，转子放置于放料座20上，定位驱动气缸31驱动定位片 32向上移动，定位片32穿过放料座20上的开口21卡持于转子之开槽中，将转子定位于放料座20上；当需要对转子旋转时，定位驱动气缸31驱动定位片32下降，定位片32下降至放料座20开口21下方，转子可以进行自由旋转。
41.该点焊机构50包括点焊机构51和第二点焊组件52，该点焊机构51和第二点焊组件52均可横向、竖向移动式安装于工作台11上；该点焊机构51和第二点焊组件52均包括安装轴511和压块，该压块连接于安装轴511的端部；该点焊机构51之压块设置为正极512，该压块上设置有用于将转子压住的凹槽(图中未示)；该第二点焊组件52之压块设置为负极522，该压块上设置有用于将换向器引脚压住的点焊轴(图中未示)。
42.在焊接前已将转子进行了绕线，在焊接时将线的端部焊接于换向器引脚，在焊接时夹紧旋转机构将转子轴端夹紧以便于点焊；当焊接完一个换向器引脚时，夹紧旋转机构将转子轴端夹紧并旋转一定角度，以将未焊接的换向器引脚旋转对应于点焊机构50；在点焊时正极512 和负极522同时对换向器引脚焊接，该正极512和负极522均具有弹性；该点焊机构51和第二点焊组件52横向、竖向移动的驱动源均可以采用气缸也可以采用电机加丝杆。
43.该点焊机构50侧旁设置有用于供点焊机构50对换向器引脚点焊时产生的烟雾进行抽取的抽烟机60；抽烟机60避免了烟雾对环境的污染，同时也防止了烟雾对工作人员造成的伤害。
44.该单点点焊机的使用方法及原理如下：
45.转子放置于放料座上，定位机构对放料座上的转子进行定位，夹紧旋转机构对放料座上的转子进行夹紧，点焊机构对转子的换向器引脚进行点焊操作；焊接完一个换向器引脚后，夹紧旋转机构对放料座上的转子夹紧并旋转一定角度，将待焊接的换向器引脚旋转对应于点焊机构，点焊机构将全部换向器引脚焊接完成后，夹紧旋转机构将转子松开，定位机构后退，放料座上焊接完成后的转子转移出料。
46.本实用新型的设计重点在于，通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率；夹紧旋转机构将放料座上转子进行夹紧并旋转，一个机构实现夹紧和旋转两个动作，结构紧凑，占用空间少，节约了成本。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种单点点焊机，其特征在于，包括机架、用于放置转子的放料座、用于对放料座上的转子进行定位的定位机构、用于对放料座上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该定位机构位于放料座的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座侧旁，该点焊机构位于放料座的上方；该夹紧旋转机构包括支座、用于将转子的轴端进行夹紧的夹紧组件、用于驱动夹紧组件将转子轴端夹紧或松开的夹紧驱动装置和用于驱动夹紧组件进行旋转的旋转驱动装置；该夹紧组件、夹紧驱动装置和旋转驱动装置均安装于支座上，该夹紧驱动装置的输出端和旋转驱动装置的输出端均与夹紧组件连接。2.根据权利要求1所述的单点点焊机，其特征在于：所述夹紧组件包括驱动轴、夹紧件和套筒，该驱动轴可横向移动式安装于套筒中，该夹紧件紧固安装于驱动轴的前端并可随驱动轴的横向移动而松开或夹紧转子轴端；上述夹紧驱动装置的输出端与驱动轴相配合，上述旋转驱动装置的输出端与套筒相配合。3.根据权利要求2所述的单点点焊机，其特征在于：所述夹紧件的夹紧端外侧壁具有第一环形斜面，该套筒右端内侧壁具有第二环形斜面，该第一环形斜面与第二环形斜面相匹配，该夹紧件相对于套筒横向移动以将转子轴端夹紧或松开；该夹紧件包括一体式连接的连接部和夹紧部，该连接部与驱动轴连接，该夹紧部具有复数个夹块，该相邻两夹块之间设置有缝隙；该复数个夹块相接处设置有用于供转子轴端插入的通孔，该复数个夹块外侧壁呈楔形。4.根据权利要求2所述的单点点焊机，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括夹紧驱动气缸、连接件和固定环，该夹紧驱动气缸的轴端与连接件铰接，该连接件可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可移动式与固定环抵接，该固定环紧固套设于驱动轴外侧。5.根据权利要求4所述的单点点焊机，其特征在于：所述连接件内侧设置有套环，该套环可横向移动式套设于套筒外侧，该连接件可转动式安装于套环上；上述夹紧驱动气缸的轴端与连接件的一侧铰接，连接件的另一侧设置有用于辅助驱动轴复位的拨动块，该拨动块可分离式抵接在固定环上。6.根据权利要求2所述的单点点焊机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机、主动轮、从动轮和传动带，该主动轮设置于旋转驱动电机的轴端，该从动轮环套于套筒上，该传动带套设于主动轮和从动轮之间。7.根据权利要求1所述的单点点焊机，其特征在于：所述定位机构包括定位驱动气缸和定位片，该定位驱动气缸竖向的安装于工作台上，该定位片安装于定位驱动气缸的轴端；上述放料座上设置有用于供定位片穿过的开口，该定位驱动气缸驱动定位片向上移动伸出于开口上方将转子进行定位。8.根据权利要求1所述的单点点焊机，其特征在于：所述点焊机构包括第一点焊组件和第二点焊组件，该第一点焊组件和第二点焊组件均可横向、竖向移动式安装于工作台上；该第一点焊组件和第二点焊组件均包括安装轴和压块，该压块连接于安装轴的端部；该第一点焊组件之压块设置为正极，该压块上设置有用于将转子压住的凹槽；该第二点焊组件之压块设置为负极，该压块上设置有用于将换向器引脚压住的点焊轴。9.根据权利要求7所述的单点点焊机，其特征在于：所述放料座上设置有用于容置转子的容置槽，上述开口延伸出容置槽的下侧壁。
10.根据权利要求1所述的单点点焊机，其特征在于：所述点焊机构侧旁设置有用于供点焊机构对换向器引脚点焊时产生的烟雾进行抽取的抽烟机。

技术总结
本实用新型公开一种单点点焊机，涉及电机自动化组装技术领域，该单点点焊机包括机架、用于放置转子的放料座、用于对放料座上的转子进行定位的定位机构、用于对放料座上的转子进行夹紧及旋转的夹紧旋转机构和用于对转子的换向器引脚进行点焊的点焊机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该定位机构位于放料座的下侧，该夹紧旋转机构位于放料座侧旁，该点焊机构位于放料座的上方；因此，其通过采用定位机构、夹紧旋转机构和点焊机构的相互配合实现了对放料座上的转子自动化的定位、夹紧、旋转及焊接，工作效率高，产品的一致性和稳定性好，降低了次品率。降低了次品率。降低了次品率。


技术研发人员：吴朝忠 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/5/25