一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法与流程

1.本发明涉及家具板导槽加工技术领域，具体涉及一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法。


背景技术：

2.家具板指的就是用来做家具的板材、材料，家具板主要包括实木板，竹板材，胶合板，细木工板，密度板和刨花板等。
3.目前在对家具板进行导槽加工时，需要作业人员手拿取，然后一块接着一块的向加工区输送家具板，这样不能实现家具板导槽的全自动加工，对作业人来说，劳动强度高，比较费时费力。为此，我们提出一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法，便于向加工区全自动的输送家具板，实现对家具板导槽的全自动加工，减少人工参与，降低劳动强度，提高生产力。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：一种家具板导槽全自动加工设备，包括plc控制系统和加工部分，所述加工部分的输入端设置有上料部分，所述plc控制系统与加工部分和上料部分控制连接；所述加工部分是由传送台、槽加工机构、限位组件、废料收集机构和压紧机构组成，所述限位组件位于传送台的内部上端，所述槽加工机构和压紧机构分别分布在传送台的顶部左侧和右侧，且槽加工机构和压紧机构均与限位组件位置相对应，所述废料收集机构位于传送台的内部下端。
6.优选地，所述传送台包括传送电机和两组台体，两组所述台体之间的左右两侧均转动连接有轴杆，所述传送电机安装在一组台体的外部侧壁上，且传送电机的动力输出端与一组轴杆的一端相连接，两组所述台体之间的前后两侧均设置有传送带，所述传送带的内腔左右两侧均设置有传送辊，且传送辊固接在对应的轴杆的外壁上。
7.基于上述技术特征，便于驱动传送带进行传送。
8.优选地，两组所述台体的底部左右两侧均固接有支撑脚柱，两组所述台体相互贴近的一侧壁均设置有导向体，且导向体位于传送带的上方，所述导向体沿台体长度方向等间距排布，所述导向体包括滚座和滚珠，滚座的一端与台体相固接，所述滚珠嵌合转接在滚座的另一端上。
9.基于上述技术特征，对家具板在传送带上进行传送时，通过两组台体相互贴近的一侧壁都均匀设置的导向体对家具板的两侧进行滚动导向，便于对家具板进行输送。
10.优选地，所述槽加工机构包括位移正反转电机和位移槽，所述位移槽的内腔转动连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外壁左端固接有分隔块，且分隔块与位移槽的内腔相固接，所述螺纹丝杆的外壁螺接有与位移槽的内腔相滑动配合的安装座，所述安装座的顶部
固定安装有加工电机，所述加工电机的动力输出端上连接有切槽刀，所述螺纹丝杆的外壁固接有从锥齿轮，且从锥齿轮位于分隔块的左侧，所述位移正反转电机的动力输出端连接有主锥齿轮，所述主锥齿轮位于位移槽的内腔，且主锥齿轮与从锥齿轮相啮合。
11.基于上述技术特征，便于带动螺纹丝杆进行转动。
12.优选地，所述限位组件包括两组支撑条块，两组所述支撑条块之间的左侧和右侧分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构均是由连接条板、限位气缸、限位板、弹性橡胶垫和支撑条板组成，所述连接条板固接在两组支撑条块之间，所述支撑条板活动插接在连接条板的顶部，所述限位气缸安装在连接条板的底部，且限位气缸的顶部动力伸缩端与支撑条板相固接，所述限位板固接在支撑条板的顶部，所述弹性橡胶垫固接在限位板贴近两组支撑条块之间的中央位置的一侧。
13.基于上述技术特征，通过弹性橡胶垫便于对家具板夹紧限位时进行柔性防护。
14.优选地，所述废料收集机构包括导料板和收集盒，所述收集盒的左右两侧壁均固接有插销块，所述收集盒通过两组插销块活动安装在传送台的前侧，所述导料板的顶部中间为向下凹陷的圆弧状，所述收集盒位于导料板最低端的下方。
15.基于上述技术特征，便于将导料板上收集的加工出的废料向收集盒中导流输送，进而通过收集盒进行集中收集。
16.优选地，所述压紧机构包括承载座、长压板和压紧气缸，所述长压板的一端滑动连接在承载座的内腔，所述压紧气缸安装在承载座的顶部，所述压紧气缸的底部动力伸缩端活动伸入承载座的内腔与长压板相固接。
17.基于上述技术特征，便于带动长压板进行上下移动。
18.优选地，所述上料部分包括两组侧向板，两组所述侧向板之间滑动连接有上料板，两组所述侧向板上均设置有与上料板相连接的升降机构，所述升降机构包括开设在侧向板侧壁上的升降槽和容纳槽，所述升降槽位于容纳槽的上方，所述升降槽的内腔转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆上螺接有与升降槽的内腔相滑动配合的升降块，且升降块与上料板相固接，所述容纳槽的内腔顶部设置有升降正反转电机，所述升降正反转电机的顶部动力输出端与升降螺杆伸入容纳槽内腔的一端相固接。
19.基于上述技术特征，便于驱动升降螺杆进行转动。
20.优选地，两组所述侧向板之间的右侧上端固接有横挡板杆，所述横挡板杆的底部前后两侧均固接有竖挡板杆，且竖挡板杆的底部活动贯穿上料板的底部，两组所述侧向板的顶部均设置有推板机构，所述推板机构包括推拉气缸，所述推拉气缸的左侧动力伸缩端固接有推板块，所述推板块的一端固接有直角板。
21.基于上述技术特征，便于作用在家具板的直角拐角处，方便对家具板进行推拉送料工作。
22.一种家具板导槽全自动加工方法，其用于家具板导槽全自动加工方法的具体步骤为：步骤一、将堆叠了家具板的托盘运输放置在上料板上，通过升降机构每次带动上料板自下向上上升一块家具板的厚度进行送板工作；步骤二、在每次向上送一块家具板后，通过推板机构将最上层的一块家具板推向加工部分的输入端处，经传送台上的传送带和导向体向第二限位机构处导向传送，在接触
到第二限位机构后，传送带停止传送，然后通过第一限位机构和第二限位机构一起对家具板进行左右两侧的阻挡限位，接着再通过压紧机构对家具板的顶部进行压紧限位；步骤三、通过槽加工机构工作，沿传送台长度方向运行，实现对家具板表面的导槽的加工，加工完成后，第一限位机构和第二限位机构一起向下运动，压紧机构复位，接着传送带继续传送，将加工好的家具板传送走，再接着槽加工机构复位，从而继续下一块家具板的导槽加工工作。
23.综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：第一、在上料部分中，通过上料板、推板机构和升降机构的配合，便于将家具板一块接着一块的向加工部分中的加工区输送，同时通过横挡板杆和竖挡板杆对除去最高位置而剩下的其余家具板进行阻挡，方便最高位置的一块家具板在推板机构的作用进行下输送，从而便于向加工区全自动的输送家具板。
24.第二、通过压紧机构与限位组件中第一限位机构和第二限位机构的配合，便于对输送到传送台上的家具板进行限位固定，提高加工导槽时的稳定性。通过槽加工机构在加工电机带动切槽刀转动的情况下，对切槽刀沿着台体长度方向进行移动，从而实现对家具板导槽的全自动加工，减少人工参与，降低劳动强度，提高生产力。
25.第三、通过废料收集机构便于对加工出来的废料进行集中收集处理，避免洒落在地面上各处。
附图说明
26.图1为本发明的使用状态结构示意图；图2为本发明的图1的俯视图；图3为本发明的加工部分的结构示意图；图4为本发明的传送台的结构示意图；图5为本发明的槽加工机构的结构示意图；图6为本发明的限位组件的结构示意图；图7为本发明的图6的前视剖视图；图8为本发明的废料收集机构的结构示意图；图9为本发明的图8的前视图；图10为本发明的压紧机构的结构示意图；图11为本发明的上料部分的结构示意图一；图12为本发明的上料部分的结构示意图二；图13为本发明的图11的左视图；图14为本发明的上料部分的结构示意图三；图15为本发明的推板机构的结构示意图；图16为本发明的导向体的结构示意图；图17为本发明的图14的前视剖视图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-加工部分，101-传送台，1011-台体，1012-支撑脚柱，1013-轴杆，1014-传送电机，1015-传送带，1016-传送辊，1017-导向体，102-槽加工机构，1021-主锥齿轮，1022-位移
正反转电机，1023-分隔块，1024-位移槽，1025-螺纹丝杆，1026-安装座，1027-加工电机，1028-切槽刀，1029-从锥齿轮，103-限位组件，1031-支撑条块，1032-连接条板，1033-限位气缸，1034-限位板，1035-弹性橡胶垫，1036-支撑条板，104-废料收集机构，1041-导料板，1042-收集盒，105-压紧机构，1051-承载座，1052-长压板，1053-压紧气缸，2-上料部分，201-侧向板，202-升降槽，203-升降螺杆，204-升降块，205-容纳槽，206-升降正反转电机，207-上料板，208-推板机构，2081-推拉气缸，2082-推板块，2083-直角板，209-横挡板杆，210-竖挡板杆。
具体实施方式
27.以下结合附图1-17对本发明作进一步详细说明。
28.本发明提供的一种实施例：如图1和图2所示，一种家具板导槽全自动加工设备，包括plc控制系统和加工部分1，加工部分1的输入端设置有上料部分2，plc控制系统与加工部分1和上料部分2控制连接。
29.如图3所示，加工部分1是由传送台101、槽加工机构102、限位组件103、废料收集机构104和压紧机构105组成，限位组件103位于传送台101的内部上端，槽加工机构102和压紧机构105分别分布在传送台101的顶部左侧和右侧，且槽加工机构102和压紧机构105均与限位组件103位置相对应，废料收集机构104位于传送台101的内部下端。
30.如图4所示，传送台101包括传送电机1014和两组台体1011，两组台体1011之间的左右两侧均转动连接有轴杆1013，传送电机1014安装在一组台体1011的外部侧壁上，且传送电机1014的动力输出端与一组轴杆1013的一端相连接，两组台体1011之间的前后两侧均设置有传送带1015，传送带1015的内腔左右两侧均设置有传送辊1016，且传送辊1016固接在对应的轴杆1013的外壁上，通过传送电机1014带动其连接的轴杆1013转动，经传送带1015和传送辊1016传动，从而便于驱动两组传送带1015同步进行传送。
31.如图4和图16所示，两组台体1011的底部左右两侧均固接有支撑脚柱1012，便于对传送台101在地面上进行支撑使用，两组台体1011相互贴近的一侧壁均设置有导向体1017，且导向体1017位于传送带1015的上方，导向体1017沿台体1011长度方向等间距排布，导向体1017包括滚座和滚珠，滚座的一端与台体1011相固接，滚珠嵌合转接在滚座的另一端上，对家具板在传送带1015上进行传送时，家具板接触滚珠，使得滚珠在滚座上滚动，从而通过两组台体1011相互贴近的一侧壁都均匀设置的导向体1017对家具板的两侧进行滚动导向，便于对家具板进行导向输送。
32.如图4和图5所示，槽加工机构102包括位移正反转电机1022和位移槽1024，位移槽1024开设在一组台体1011的顶部上，位移正反转电机1022安装在开设了位移槽1024的台体1011的侧壁上，且位移正反转电机1022与传送电机1014安装在同一侧；位移槽1024的内腔转动连接有螺纹丝杆1025，螺纹丝杆1025的外壁左端固接有分隔块1023，且分隔块1023与位移槽1024的内腔相固接，螺纹丝杆1025的外壁螺接有与位移槽1024的内腔相滑动配合的安装座1026，安装座1026的顶部固定安装有加工电机1027，加工电机1027的动力输出端上连接有切槽刀1028，通过加工电机1027工作便于带动切槽刀1028进行转动。
33.如图4和图5所示，螺纹丝杆1025的外壁固接有从锥齿轮1029，且从锥齿轮1029位于分隔块1023的左侧，位移正反转电机1022的动力输出端连接有主锥齿轮1021，主锥齿轮
1021位于位移槽1024的内腔，且主锥齿轮1021与从锥齿轮1029相啮合，通过位移正反转电机1022带动主锥齿轮1021顺时针或逆时针转动，经过主锥齿轮1021与从锥齿轮1029的啮合传动带动螺纹丝杆1025进行顺时针或逆时针转动，从而通过转动的螺纹丝杆1025带动安装座1026在位移槽1024中来回往复移动。
34.如图6所示，限位组件103包括两组支撑条块1031，支撑条块1031位于对应的传送带1015的内部，两组支撑条块1031相互远离的一侧分别与对应的台体1011相固接，在家具板经传送带1015输送时，输送到支撑条块1031上方位置时，通过支撑条块1031对家具板进行辅助支撑，提高家具板上导槽加工时的稳定性。
35.如图6和图7所示，两组支撑条块1031之间的左侧和右侧分别设置有第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构均是由连接条板1032、限位气缸1033、限位板1034、弹性橡胶垫1035和支撑条板1036组成，连接条板1032固接在两组支撑条块1031之间，限位气缸1033安装在连接条板1032的底部，且限位气缸1033的顶部动力伸缩端与支撑条板1036相固接，支撑条板1036活动插接在连接条板1032的顶部，在限位气缸1033带动支撑条板1036上下移动时，提高支撑条板1036移动时的稳定性。
36.如图6和图7所示，限位板1034固接在支撑条板1036的顶部，弹性橡胶垫1035固接在限位板1034贴近两组支撑条块1031之间的中央位置的一侧，通过弹性橡胶垫1035便于对家具板夹紧限位时进行柔性防护，弹性橡胶垫1035远离限位板1034的一侧壁上端开设有圆弧面，便于第一限位机构和第二限位机构向上移动时，使得家具板顺利进入两组弹性橡胶垫1035之间。
37.如图8和图9所示，废料收集机构104包括导料板1041和收集盒1042，导料板1041的顶部最高端与一组台体1011的底部相固接，导料板1041的顶部最低端的左右两侧均固接有连接柱，导料板1041的顶部最低端通过两组连接柱与另一组台体1011的底部相固接，便于对导料板1041的连接固定；收集盒1042的左右两侧壁均固接有插销块，收集盒1042通过两组插销块活动安装在传送台101中前侧台体1011底部的两组支撑脚柱1012之间，便于对收集盒1042的安装固定和拆卸。
38.如图8和图9所示，导料板1041的顶部中间为向下凹陷的圆弧状，便于将落在导料板1041上的加工废料向导料板1041中间导流集中，再接着从高处向低处导流输送，收集盒1042位于导料板1041最低端的下方，便于将导料板1041上收集的加工出的废料再向收集盒1042中导流输送，进而通过收集盒1042进行集中收集，再通过收集盒1042在传送台101上的可拆卸作用，便于对收集的废料进行集中处理。
39.如图10所示，压紧机构105包括承载座1051、长压板1052和压紧气缸1053，承载座1051通过螺钉固定安装在另一组台体1011的顶部上，长压板1052的一端滑动连接在承载座1051的内腔，压紧气缸1053安装在承载座1051的顶部，压紧气缸1053的底部动力伸缩端活动伸入承载座1051的内腔与长压板1052相固接，通过压紧气缸1053的伸缩调节便于带动长压板1052进行上下移动。
40.如图11和图13所示，上料部分2包括两组侧向板201，侧向板201与台体1011对应相固接，两组侧向板201之间滑动连接有上料板207，上料板207的顶部开设有凹槽，且凹槽的内腔左侧贯穿上料板207的左侧壁，上料板207在两组侧向板201之间的最低处时，便于作业人员使用叉车将堆叠了若干组家具板的托盘从上料板207的侧壁处，将托盘插入到凹槽中，
从而通过凹槽对托盘在上料板207上进行限位，提高使用时的稳定性。
41.如图11和图14所示，两组侧向板201上均设置有与上料板207相连接的升降机构，升降机构包括开设在侧向板201侧壁上的升降槽202和容纳槽205，升降槽202位于容纳槽205的上方，升降槽202的内腔转动连接有升降螺杆203，升降螺杆203上螺接有与升降槽202的内腔相滑动配合的升降块204，且升降块204贴近上料板207的一端与上料板207相固接，容纳槽205的内腔顶部设置有升降正反转电机206，升降正反转电机206的顶部动力输出端与升降螺杆203伸入容纳槽205内腔的一端相固接，通过升降正反转电机206的正反转运动便于驱动升降螺杆203进行转动，在升降螺杆203转动时，带动升降块204在升降槽202中上下滑行移动，进一步带动上料板207在两组侧向板201之间升降，从而在上升时，实现将托盘上的家具板向上一块接着一块的输送。
42.如图11、图12、图15和图17所示，两组侧向板201之间的右侧上端固接有横挡板杆209，横挡板杆209的底部前后两侧均固接有竖挡板杆210，且竖挡板杆210的底部活动贯穿上料板207的底部，在上料板207上下升降时，便于使其在竖挡板杆210上上下活动，两组侧向板201的顶部均设置有推板机构208，推板机构208包括推拉气缸2081，推拉气缸2081的左侧动力伸缩端固接有推板块2082，推板块2082的一端固接有直角板2083，对托盘上最顶部的一块家具板进行输送时，通过两组推拉气缸2081收缩分别带动两组直角板2083作用在家具板的两直角拐角处，然后通过横挡板杆209和竖挡板杆210对剩下的家具板进行阻挡，推拉的最顶部的一块家具板从横挡板杆209的顶部经过向传送带1015上输送，从而方便对家具板一块接着一块的进行推拉送料工作。
43.上述实施例中的plc控制系统为本领域技术人员所知的成熟技术领域，仅对其进行使用，未对其结构和功能进行改变，plc控制系统分别与升降正反转电机206、推拉气缸2081、传送电机1014、位移正反转电机1022、加工电机1027、限位气缸1033和压紧气缸1053控制连接，从而便于控制上料部分2进行上料和控制加工部分1对家具板进行导槽加工。
44.一种家具板导槽全自动加工方法，其用于家具板导槽全自动加工方法的具体步骤为：步骤一、启动设备，通过plc控制系统控制传送电机1014、加工电机1027以及第二限位机构中的限位气缸1033工作，使得传送电机1014带动传送带1015转动，加工电机1027带动切槽刀1028转动，对第二限位机构，使得其中的限位气缸1033带动限位板1034、弹性橡胶垫1035和支撑条板1036一起向上运动至停止。
45.步骤二、作业人员使用叉车将堆叠了家具板的托盘运输放置在上料板207上，通过plc控制系统控制升降机构每次带动上料板207自下向上上升一块家具板厚度的距离，进行向上送板工作。
46.步骤三、在每次向上送一块家具板使其高于横挡板杆209的顶部后，通过plc控制系统控制推板机构208中的推拉气缸2081收缩，带动两直角板2083作用在家具板的两直角拐角处，将最上层的一块家具板推向加工部分1的输入端处。
47.步骤四、家具板经工作的传送带1015和导向体1017向第二限位机构处导向传送，在接触到第二限位机构中的弹性橡胶垫1035后，控制传送带1015停止传送，然后通过plc控制系统控制第一限位机构中的限位气缸1033向上伸长，从而通过两组限位板1034对家具板进行左右两侧的阻挡限位，接着再通过plc控制系统控制压紧机构105对家具板的顶部进行
压紧限位。
48.步骤五、通过plc控制系统控制位移正反转电机1022工作，带动加工电机1027沿传送台101长度方向运行，实现加工电机1027驱动的切槽刀1028对家具板表面的导槽的加工，加工完成后，通过plc控制系统控制第一限位机构和第二限位机构一起向下运动，和控制压紧机构105复位，接着控制传送带1015继续传送，将加工好的家具板传送走，再接着控制位移正反转电机1022做上述自身相反的动作，对加工电机1027复位，回到初始位置，从而继续下一块家具板送料以及加工导槽的工作。
49.以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种家具板导槽全自动加工设备，包括plc控制系统和加工部分（1），其特征在于：所述加工部分（1）的输入端设置有上料部分（2），所述plc控制系统与加工部分（1）和上料部分（2）控制连接；所述加工部分（1）是由传送台（101）、槽加工机构（102）、限位组件（103）、废料收集机构（104）和压紧机构（105）组成，所述限位组件（103）位于传送台（101）的内部上端，所述槽加工机构（102）和压紧机构（105）分别分布在传送台（101）的顶部左侧和右侧，且槽加工机构（102）和压紧机构（105）均与限位组件（103）位置相对应，所述废料收集机构（104）位于传送台（101）的内部下端。2.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法，其特征在于：所述传送台（101）包括传送电机（1014）和两组台体（1011），两组所述台体（1011）之间的左右两侧均转动连接有轴杆（1013），所述传送电机（1014）安装在一组台体（1011）的外部侧壁上，且传送电机（1014）的动力输出端与一组轴杆（1013）的一端相连接，两组所述台体（1011）之间的前后两侧均设置有传送带（1015），所述传送带（1015）的内腔左右两侧均设置有传送辊（1016），且传送辊（1016）固接在对应的轴杆（1013）的外壁上。3.根据权利要求2所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：两组所述台体（1011）的底部左右两侧均固接有支撑脚柱（1012），两组所述台体（1011）相互贴近的一侧壁均设置有导向体（1017），且导向体（1017）位于传送带（1015）的上方，所述导向体（1017）沿台体（1011）长度方向等间距排布，所述导向体（1017）包括滚座和滚珠，滚座的一端与台体（1011）相固接，所述滚珠嵌合转接在滚座的另一端上。4.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：所述槽加工机构（102）包括位移正反转电机（1022）和位移槽（1024），所述位移槽（1024）的内腔转动连接有螺纹丝杆（1025），所述螺纹丝杆（1025）的外壁左端固接有分隔块（1023），且分隔块（1023）与位移槽（1024）的内腔相固接，所述螺纹丝杆（1025）的外壁螺接有与位移槽（1024）的内腔相滑动配合的安装座（1026），所述安装座（1026）的顶部固定安装有加工电机（1027），所述加工电机（1027）的动力输出端上连接有切槽刀（1028），所述螺纹丝杆（1025）的外壁固接有从锥齿轮（1029），且从锥齿轮（1029）位于分隔块（1023）的左侧，所述位移正反转电机（1022）的动力输出端连接有主锥齿轮（1021），所述主锥齿轮（1021）位于位移槽（1024）的内腔，且主锥齿轮（1021）与从锥齿轮（1029）相啮合。5.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：所述限位组件（103）包括两组支撑条块（1031），两组所述支撑条块（1031）之间的左侧和右侧分别设置有第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构和第二限位机构均是由连接条板（1032）、限位气缸（1033）、限位板（1034）、弹性橡胶垫（1035）和支撑条板（1036）组成，所述连接条板（1032）固接在两组支撑条块（1031）之间，所述支撑条板（1036）活动插接在连接条板（1032）的顶部，所述限位气缸（1033）安装在连接条板（1032）的底部，且限位气缸（1033）的顶部动力伸缩端与支撑条板（1036）相固接，所述限位板（1034）固接在支撑条板（1036）的顶部，所述弹性橡胶垫（1035）固接在限位板（1034）贴近两组支撑条块（1031）之间的中央位置的一侧。6.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：所述废料收集机构（104）包括导料板（1041）和收集盒（1042），所述收集盒（1042）的左右两侧壁均固接有插销块，所述收集盒（1042）通过两组插销块活动安装在传送台（101）的前侧，所述导料板
（1041）的顶部中间为向下凹陷的圆弧状，所述收集盒（1042）位于导料板（1041）最低端的下方。7.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：所述压紧机构（105）包括承载座（1051）、长压板（1052）和压紧气缸（1053），所述长压板（1052）的一端滑动连接在承载座（1051）的内腔，所述压紧气缸（1053）安装在承载座（1051）的顶部，所述压紧气缸（1053）的底部动力伸缩端活动伸入承载座（1051）的内腔与长压板（1052）相固接。8.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：所述上料部分（2）包括两组侧向板（201），两组所述侧向板（201）之间滑动连接有上料板（207），两组所述侧向板（201）上均设置有与上料板（207）相连接的升降机构，所述升降机构包括开设在侧向板（201）侧壁上的升降槽（202）和容纳槽（205），所述升降槽（202）位于容纳槽（205）的上方，所述升降槽（202）的内腔转动连接有升降螺杆（203），所述升降螺杆（203）上螺接有与升降槽（202）的内腔相滑动配合的升降块（204），且升降块（204）与上料板（207）相固接，所述容纳槽（205）的内腔顶部设置有升降正反转电机（206），所述升降正反转电机（206）的顶部动力输出端与升降螺杆（203）伸入容纳槽（205）内腔的一端相固接。9.根据权利要求1所述的一种家具板导槽全自动加工设备，其特征在于：两组所述侧向板（201）之间的右侧上端固接有横挡板杆（209），所述横挡板杆（209）的底部前后两侧均固接有竖挡板杆（210），且竖挡板杆（210）的底部活动贯穿上料板（207）的底部，两组所述侧向板（201）的顶部均设置有推板机构（208），所述推板机构（208）包括推拉气缸（2081），所述推拉气缸（2081）的左侧动力伸缩端固接有推板块（2082），所述推板块（2082）的一端固接有直角板（2083）。10.一种家具板导槽全自动加工方法，其特征在于：其用于家具板导槽全自动加工方法的具体步骤为：步骤一、将堆叠了家具板的托盘运输放置在上料板（207）上，通过升降机构每次带动上料板（207）自下向上上升一块家具板的厚度进行送板工作；步骤二、在每次向上送一块家具板后，通过推板机构（208）将最上层的一块家具板推向加工部分（1）的输入端处，经传送台（101）上的传送带（1015）和导向体（1017）向第二限位机构处导向传送，在接触到第二限位机构后，传送带（1015）停止传送，然后通过第一限位机构和第二限位机构一起对家具板进行左右两侧的阻挡限位，接着再通过压紧机构（105）对家具板的顶部进行压紧限位；步骤三、通过槽加工机构（102）工作，沿传送台（101）长度方向运行，实现对家具板表面的导槽的加工，加工完成后，第一限位机构和第二限位机构一起向下运动，压紧机构（105）复位，接着传送带（1015）继续传送，将加工好的家具板传送走，再接着槽加工机构（102）复位，从而继续下一块家具板的导槽加工工作。

技术总结
本申请公开了一种家具板导槽全自动加工设备及其加工方法，涉及家具板导槽加工技术领域，包括PLC控制系统和加工部分，所述加工部分的输入端设置有上料部分，所述PLC控制系统与加工部分和上料部分控制连接；所述加工部分是由传送台、槽加工机构、限位组件、废料收集机构和压紧机构组成，所述限位组件位于传送台的内部上端，所述槽加工机构和压紧机构分别分布在传送台的顶部左侧和右侧，且槽加工机构和压紧机构均与限位组件位置相对应，所述废料收集机构位于传送台的内部下端。本申请便于向加工区全自动的输送家具板，实现对家具板导槽的全自动加工，减少人工参与，降低劳动强度，提高生产力。力。力。


技术研发人员：吴锡林 菅志坚 戴月萍 马英刚
受保护的技术使用者：杭州庄宜家具有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/5/25