虚拟现实头显的焦点调整方法、系统、控制器及存储介质与流程

1.本技术涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实头显的焦点调整方法、系统、控制器及存储介质。


背景技术：

2.虚拟现实指的是人们通过感官体验沉浸在虚拟场景的一种技术。而且虚拟现实主要是通过人们佩戴头戴式显示器来体现。头戴式显示器又可以简称为虚拟现实头显，其工作原理是利用计算机计算并模拟出虚拟场景。主要通过距离眼镜较近的显示屏展现出虚拟场景。由于虚拟场景所展示的内容比较丰富，如此近距离地在眼睛面前展示上述内容，使用者往往需要自身调节眼睛的聚焦，才能看得清楚场景中想要关注的区域。长期以往，会让使用者的眼睛造成疲劳。
3.目前，相关技术无法解决虚拟现实头显长期使用会造成疲劳的缺陷，会影响使用者对虚拟现实头显的使用体验，上述问题亟待解决。


技术实现要素：

4.为了解决目前使用者使用虚拟现实头显时会出现的眼睛疲劳的问题。本技术提供了一种虚拟现实头显的焦点调整方法、系统、控制器及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种虚拟现实头显的焦点调整方法，包括：向使用者显示虚拟场景；捕捉使用者每只眼球的注视线信息；依据每只眼球的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象，调节焦距。
6.通过采用上述方案，使用者佩戴了虚拟现实头显后，虚拟现实头显的显示器向外显示虚拟场景，以用于使用者观察虚拟场景。在此过程中，虚拟现实头显的捕捉组件捕捉使用者眼球的注视线信息，进而通过虚拟现实头显的控制器分析注视线信息，即通过分析注视线的延伸交互以得出对应的交互点信息。进而虚拟现实头显的调节组件依据交互点信息动态调节焦距，这样实施让使用者在观察虚拟场景中的任意一个对象时，虚拟现实头显可以依据捕捉分析后所得出的交互点信息相应调节焦距，让使用者获得虚拟的场景观察和景深变化的体验，以及有助于减少眼睛疲劳，方便长期使用，优化使用效果。
7.可选的，所述捕捉使用者每只眼球的注视线信息的具体步骤包括：向光线发射装置发送光线控制信息；基于反射接收相机获取反射图像信息，所述反射图像信息源于使用者的眼球反射所述光线发射装置所发出的光线；分析所述反射图像信息，确定对应眼球内的瞳孔位置，进而得出使用者每只眼球的注视线信息。
8.通过采用上述方案，本技术通过向使用者的眼球发射光线，基于眼球的瞳孔区域
的亮度相对于眼球的其他区域的亮度低，便于在获取到的反射图像信息上得出瞳孔的位置，进而可以基于瞳孔的位置分析得出对应眼球的注视线信息。
9.可选的，在所述对象被渲染至接近使用者的眼球时，控制调节件驱动光学透光件往靠近使用者的眼球的方向移动；或者，在所述对象被渲染至远离使用者的眼球时，控制调节件驱动光学透光件往远离使用者的眼球的方向移动。
10.通过采用上述方案，虚拟场景中的对象与使用者的眼球之间的虚拟距离发生变化时，虚拟现实头显的控制器控制调节件驱动光学透光件动作，以对应变化光学透光件与眼球间距。让实物间距与虚拟场景中被注视的对象的虚拟距离均起到同步调整的作用，有助于减少使用者自适应调整以看清对象的情况，减少使用者的疲劳感。
11.可选的，在所述向使用者显示虚拟场景之前还包括以下步骤：获取使用者的视力信息；依据所述视力信息，对应调节施加于液体变焦透镜的电压数值以改变液体变焦透镜的曲率半径。
12.通过采用上述方案，使用者佩戴好虚拟现实头显后，虚拟现实头显的控制器可以依据使用者的视力信息对应改变液体变焦透镜的曲率半径，以实现依据使用者的视力对应设置度数的功能，有助于无需使用者佩戴眼镜再使用虚拟现实头显，有助于使用者减少疲劳感。
13.可选的，所述获取使用者的视力信息的具体步骤包括；向使用者显示视标信息；获取源于使用者视网膜反射面的视标成像信息；依据视标成像信息，分析得出使用者的视力信息。
14.通过采用上述方案，本技术通过显示器显示视标信息用作验光的光标像，使用者的视网膜形成关于视标信息的反射成像，控制器依据分析视标成像的情况得出使用者的具体度数，从而实现自动验光的功能，便于后续依据验光得出的度数对应设置液体变焦透镜的曲率半径。
15.可选的，在所述捕捉使用者每只眼球的注视线信息之前还包括以下步骤：捕捉使用者的头部的朝向信息。
16.通过采用上述方案，虚拟现实头显可以通过捕捉使用者的头部朝向，以对应调整虚拟场显示范围的效果，提高显示的立体感。
17.第二方面，本技术提供一种虚拟现实头显的焦点调整系统，包括：显示模块，用于向使用者显示虚拟场景；捕捉模块，用于捕捉使用者每只眼球的注视线信息；分析模块，用于依据每只眼球的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；调节模块，用于依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象，调节焦距。
18.第三方面，本技术提供一种控制器，包括：存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项虚拟现实头显的焦点调整方法的计算机程序。
19.第四方面，本技术提供一种装置，包括：显示器、捕捉组件、调节组件和用于实施如上述任一项所述虚拟现实头显的焦点调整方法的控制器，显示器、捕捉组件、调节组件均与控制器耦接。
20.第五方面，本技术提供一种可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述任一项所述虚拟现实头显的焦点调整方法的计算机程序。
21.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：1、使用者佩戴了虚拟现实头显后，显示器向使用者观察虚拟场景。此时，本技术捕捉使用者眼球的注视线信息，分析注视线信息得出对应的交互点信息。进而依据交互点信息动态调节焦距，这样实施让使用者在观察虚拟场景中的任意一个对象时，本技术可以依据捕捉分析后所得出的交互点信息相应调节焦距，让使用者获得虚拟的场景观察和景深变化的体验，以及有助于减少眼睛疲劳，方便长期使用，优化使用效果。
22.2、在虚拟场景中的对象与使用者的眼球之间的虚拟距离发生变化时，本技术控制调节件驱动光学透光件动作，以对应变化光学透光件与眼球间距。让实物间距与虚拟场景中被注视的对象的虚拟距离均起到同步调整的作用，有助于减少使用者自适应调整以看清对象的情况，减少使用者的疲劳感。
23.3、使用者佩戴好虚拟现实头显后，本技术可以依据使用者的视力信息对应改变液体变焦透镜的曲率半径，以实现依据使用者的视力对应设置度数的功能，有助于无需使用者佩戴眼镜再使用虚拟现实头显，有助于使用者减少疲劳感。
附图说明
24.图1为本技术一种虚拟现实头显的焦点调整方法的步骤流程图。
25.图2为本技术所述对象被渲染至接近使用者的眼球时，所述虚拟现实头显的焦点调整方法的工作原理简图。
26.图3为本技术所述对象被渲染至远离使用者的眼球时，所述虚拟现实头显的焦点调整方法的工作原理简图。
27.图4为本技术所述虚拟现实头显的焦点调整方法中所述液体变焦透镜的位置简图。
28.图5为本技术一种虚拟现实头显的焦点调整模块的模块简图。
29.附图标记：1、显示模块；2、捕捉模块；3、分析模块；4、调节模块；5、眼球；6、显示器；7、光线发射装置；8、反射接收相机；9、液体变焦透镜；10、光学透光件；11、调节件；12、对象。
具体实施方式
30.以下实施例结合图1-图5对本技术作进一步详细说明。
31.参照图1，一种虚拟现实头显的焦点调整方法，包括：s1、向使用者显示虚拟场景。
32.s2、捕捉使用者每只眼球5的注视线信息。
33.s3、依据每只眼球5的注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息。
34.s4、依据交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距。
35.实施原理：使用者佩戴好虚拟现实头显后，虚拟现实头显的显示器6向使用者显示
虚拟场景，在这个过程中，虚拟现实头显捕捉使用者的眼睛以获得使用者的注视线信息，通过分析注视线的延伸交互获得交互点信息作为使用者目前注视虚拟场景中对应对象12的依据。进而依据交互点信息，实时动态调节焦距。这样实施让使用者在观察虚拟场景中的任意一个对象12时，虚拟现实头显可以依据捕捉分析后所得出的交互点信息相应调节焦距，让使用者获得虚拟的场景观察和景深变化的体验，以及有助于减少眼睛疲劳，方便长期使用，优化使用效果。
36.作为其中一种实施方式，虚拟现实头显向使用者具体显示的虚拟场景是三维立体画面，三维立体画面的来源是基于建立一个场景数据库，场景数据库内存储有若干张切片式照片，切片式照片包含有场景内所有角度以及所有位置的照片。在需要显示时，就是将若干张切片式照片叠加在一起，从而处理生成一个三维画面，并且在使用者实施动作时，可以基于智能运算或者云计算技术实现切片式照片低延迟地更新切换，从而呈现出立体感，呈现出一个虚拟场景。
37.本实施例中，捕捉使用者每只眼球5的注视线信息的具体步骤包括：s22、向光线发射装置7发送光线控制信息。
38.s23、基于反射接收相机8获取反射图像信息，反射图像信息源于使用者的眼球5反射光线发射装置7所发出的光线。
39.s24、分析反射图像信息，确定对应眼球5内的瞳孔位置，进而得出使用者每只眼球5的注视线信息。
40.光线发射装置7可以为红外光发射装置，红外光发射装置所发射处的光线波长可以为710纳米-900纳米，例如光线波长可以采用850纳米。这样实施让红外光处于390纳米到700纳米的可见光谱之外，使用者的眼睛不会感应到该红外光，但又可以被虚拟现实头显预设的红外光照相机捕捉到。这样实施有助于不影响使用者观察虚拟场景。具体地，基于红外光的瞳孔追踪技术，光线发射装置7接收到光线控制信息后，对外发出光线，光线采用红外光，进而红外光会在使用者的眼球5表面进行反射，虚拟现实头显预设的反射接收相机8接收反射后的光线进而获取反射图像信息。其中，眼球5的瞳孔区域的光线不会进入眼睛，反射接收相机8将瞳孔视为黑暗区域，而眼球5的其他区域相对更亮，实现瞳孔与眼球5的其他区域有区别的图像效果，并被反射接收相机8获取该反射图像信息，可以通过计算机处理技术或者智能移动终端处理技术分析反射图像信息确定瞳孔的位置进而得出眼球5的注视方向，从而得出使用者每只眼球5的注视线信息。
41.作为另外一种实施方式，还可以采用眼肌运动追踪技术，捕捉到使用者每只眼球5的注视线信息，达到快速捕捉的效果。
42.虚拟现实头显的控制器获得了每只眼球5的注视线信息后，分析得出关于注视线交互的交互点信息。其原理具体为：通过云计算或者智能计算处理的方式得出双眼各自的注视线的聚散度深度，聚散度深度指的是注视线在虚拟场景延伸的虚拟距离，结合虚拟场景的几何结构数据，运算估计出的关于两条注视线的交互点。交互点所在位置即是使用者在观察虚拟场景时目光所关注的对象12。使用者在观察虚拟场景时，为了体现出虚拟场景的立体感，虚拟场景内的一个或者多个对象12也会相应产生变化，变化的形式包括但不限于对象12的虚拟距离的变化。对象12在显示屏上可以通过渲染其尺寸放大或者尺寸缩小以表现对象12靠近或者远离的情况。然而，例如在对象12表现出靠近的画面时，实际使用者的
眼睛与虚拟现实头显预设的显示器6的距离并没有减少，此时需要眼睛自行调节以适应对象12的变化，长期以往让使用者带来疲劳感甚至恶心感。因此，本实施例中，参照图2，本实施例中，依据交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距的具体步骤包括：在对象12被渲染至接近使用者的眼球5时，控制调节件11驱动光学透光件10往靠近使用者的眼球5的方向移动。具体地，在确定使用者所注视的对象12后，若由于虚拟场景的变化导致对象12通过渲染形成看起来像靠近使用者的眼球5时，虚拟显示头显的控制器控制调节件11驱动光学透光件10往靠近使用者的眼球5方向移动，上述步骤利用调节件11与光学透光件10联动配合，使得光学透光件10与眼球5之间的间距减少，让光学透光件10起到减少焦距的作用，实现主动调整焦距以实现配合使用者观察对象12靠近的功能，有助于减少使用者自适应聚焦观察的情况，减少使用者的疲劳感以及防止产生恶心感。
43.或者，参照图3，在对象12被渲染至远离使用者的眼球5时，控制调节件11驱动光学透光件10往远离使用者的眼球5的方向移动。具体地，在确定使用者所注视的对象12后，若由于虚拟场景的变化导致对象12通过渲染形成看起来像远离使用者的眼球5时，虚拟显示头显的控制器控制调节件11驱动光学透光件10往远离使用者的眼球5方向移动，上述步骤利用调节件11与光学透光件10联动配合，使得光学透光件10与眼球5之间的间距增加，让光学透光件10起到增加焦距的作用，实现主动调整焦距以实现配合使用者观察对象12远离的功能，有助于减少使用者自适应聚焦观察的情况，减少使用者的疲劳感以及防止产生恶心感。
44.作为其中一种实施方式，调节件11可以采用微型电驱动位移装置，用于驱动光学透光件10相对眼球5进行靠近或者远离的动作，从而通过变化光学透光件10与调节件11的间距以实现调节焦距的功能。
45.进一步的，不同使用者其视力情况并不相同，现有的虚拟现实头显只能给使用者展示立体的视觉效果，无法解决因为视力情况导致使用者看不清虚拟现实头显所展示的虚拟场景。常规的方式是在佩戴虚拟现实头显的同时戴有度数的眼镜，但是这样的方式会过度挤压鼻梁，长期使用会增加使用者的疲劳感。因此，参照图4，本实施例中，在向使用者显示虚拟场景之前还包括以下步骤：s01、获取使用者的视力信息。
46.s02、依据视力信息，对应调节施加于液体变焦透镜9的电压数值以改变液体变焦透镜9的曲率半径。作为其中一种实施方式，获取使用者的视力信息具体可以通过使用者利用外设的输入装置如已与虚拟现实头显互相通信的移动终端的方式，或者可以通过自带的输入装置如按键的方式，往虚拟显示头显的控制器输入对应的视力信息。
47.作为另外一种实施方式，获取使用者的视力信息具体还可以包括以下步骤：s011、向使用者显示视标信息。
48.s012、获取源于使用者视网膜反射面的视标成像信息。
49.s013、依据视标成像信息，分析得出使用者的视力信息。
50.这样实施，让使用者佩戴好虚拟现实头显后，虚拟现实头显的显示器6向使用者显示视标信息以作为验光的光标像，光标像进入使用者眼镜后，会在视网膜的反射面上成像，形成视标成像信息，进而利用云计算技术或者智能计算技术分析该视标成像信息的清晰度，判断当前使用者的视力，从而获取使用者的视力信息。方便快捷，自动化程度高。具体
地，获取源于使用者视网膜反射面的视标成像信息可以采用反射接收相机8实现。
51.由于液体变焦透镜9在不加电压时，其曲率半径是固定的；而液体变焦透镜9被施加电压时，在电场的作用下，接触面之间的电量发生变化，从而产生一种外力，外力影响着透镜的表面张力，从而打破表面张力的平衡，让透镜的曲率半径发生变化，从而可以改变透镜对应的度数设置。
52.因此，虚拟显示头显的控制器依据视力信息对应调节液体变焦透镜9的电压数值，就可以对应改变了液体变焦透镜9的曲率半径，从而可以依据不同视力信息对应调节液体变焦透镜9的度数设置，起到矫正屈光度的作用，让使用者无需佩戴眼镜也可以在佩戴虚拟现实头显后清晰观察虚拟场景。液体变焦透镜9可以采用液体变焦凸透镜，适用于远视的使用者；或者可以采用液体变焦凹透镜，适用于近视的使用者；或者可以采用液体变焦凹凸透镜，从而提高使用的兼容。
53.本实施例中，在捕捉使用者每只眼球5的注视线信息之前还包括以下步骤：s1-2、捕捉使用者的头部的朝向信息。
54.由于虚拟场景更多的是一个具有90
°‑
360
°
视觉范围如90
°
、95
°
、180
°
或者360
°
的三维画面，实施上述步骤的目的为了确定使用者当前在观看虚拟场景中的哪一范围部分，有助于后续确定使用者的注视对象12。捕捉使用者的头部的朝向信息的实施方式可以采用均预设在虚拟现实头显的，且均与虚拟显示头显的控制器耦接的陀螺仪、追踪器和电磁感应装置。以实现对使用者头部动作的捕捉。
55.参照图5，在本技术一具体实施方式中，提供一种虚拟现实头显的焦点调整系统，包括：显示模块1，用于向使用者显示虚拟场景；捕捉模块2，用于捕捉使用者每只眼球5的注视线信息；分析模块3，用于依据每只眼球5的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；调节模块4，用于依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距。
56.在使用者使用时，显示模块1用于向使用者显示虚拟场景。此时捕捉模块2用于捕捉使用者的眼睛以获得使用者的注视线信息，分析模块3用于分析注视线的延伸交互获得交互点信息作为使用者目前注视虚拟场景中对应对象12的依据。调节模块4用于依据交互点信息，实时动态调节焦距。这样实施让使用者在观察虚拟场景中的任意一个对象12时，虚拟现实头显可以依据捕捉分析后所得出的交互点信息相应调节焦距，让使用者获得虚拟的场景观察和景深变化的体验，以及有助于减少眼睛疲劳，方便长期使用，优化使用效果。
57.在本技术一具体实施方式中，提供一种控制器，包括：存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行上述实施例的虚拟现实头显的焦点调整方法的计算机程序：s1、向使用者显示虚拟场景；s2、捕捉使用者每只眼球5的注视线信息；s3、依据每只眼球5的注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；s4、依据交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距。
58.其中，该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其
中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储虚拟场景、注视线信息、交互点信息和焦距等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种虚拟现实头显的焦点调整方法。
59.在本技术一具体实施方式中，提供一种装置，包括：显示器6、捕捉组件、调节组件和用于实施上述实施例的虚拟现实头显的焦点调整方法的控制器，显示器6、捕捉组件、调节组件均与控制器耦接。
60.装置在实施虚拟现实头显的焦点调整方法时实现以下步骤：s1、向使用者显示虚拟场景；s2、捕捉使用者每只眼球5的注视线信息；s3、依据每只眼球5的注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；s4、依据交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距。
61.具体地，捕捉组件包括用于均与控制器耦接的光线发射装置7和反射接收相机8。
62.调节组件包括光线透光件和用于与控制器耦接的调节件11，调节件11与光线透光件活动连接。装置还包括用于均与控制器耦接的液体变焦透镜9和头部捕捉组件。
63.本技术实施例还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：s1、向使用者显示虚拟场景；s2、捕捉使用者每只眼球5的注视线信息；s3、依据每只眼球5的注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；s4、依据交互点信息在虚拟场景中所对应的对象12，调节焦距。
64.处理器执行计算机程序时还能够执行上述任意实施例中关于虚拟现实头显的焦点调整方法的步骤。
65.在说明书中记载的方法步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果，步骤序号仅仅为了对相似概念进行简单区分。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
66.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器111总线动态ram（rdram）等。
67.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
68.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包括在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，包括：向使用者显示虚拟场景；捕捉使用者每只眼球(5)的注视线信息；依据每只眼球(5)的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象(12)，调节焦距。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，所述捕捉使用者每只眼球(5)的注视线信息的具体步骤包括：向光线发射装置(7)发送光线控制信息；基于反射接收相机(8)获取反射图像信息，所述反射图像信息源于使用者的眼球(5)反射所述光线发射装置(7)所发出的光线；分析所述反射图像信息，确定对应眼球(5)内的瞳孔位置，进而得出使用者每只眼球(5)的注视线信息。3.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，所述依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象(12)，调节焦距的具体步骤包括：在所述对象(12)被渲染至接近使用者的眼球(5)时，控制调节件(11)驱动光学透光件(10)往靠近使用者的眼球(5)的方向移动；或者，在所述对象(12)被渲染至远离使用者的眼球(5)时，控制调节件(11)驱动光学透光件(10)往远离使用者的眼球(5)的方向移动。4.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，在所述向使用者显示虚拟场景之前还包括以下步骤：获取使用者的视力信息；依据所述视力信息，对应调节施加于液体变焦透镜(9)的电压数值以改变液体变焦透镜(9)的曲率半径。5.根据权利要求4所述的一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，所述获取使用者的视力信息的具体步骤包括；向使用者显示视标信息；获取源于使用者视网膜反射面的视标成像信息；依据视标成像信息，分析得出使用者的视力信息。6.根据权利要求1所述的一种虚拟现实头显的焦点调整方法，其特征在于，在所述捕捉使用者每只眼球(5)的注视线信息之前还包括以下步骤：捕捉使用者的头部的朝向信息。7.一种虚拟现实头显的焦点调整系统，其特征在于，包括：显示模块(1)，用于向使用者显示虚拟场景；捕捉模块(2)，用于捕捉使用者每只眼球(5)的注视线信息；分析模块(3)，用于依据每只眼球(5)的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；调节模块(4)，用于依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象(12)，调节焦距。8.一种控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6任一项所述虚拟现实头显的焦点调整方法的计算机程序。
9.一种装置，其特征在于，包括：显示器(6)、捕捉组件、调节组件和用于实施如权利要求1-6任一项所述虚拟现实头显的焦点调整方法的控制器，显示器(6)、捕捉组件、调节组件均与控制器耦接。10.一种可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-6中任一项所述虚拟现实头显的焦点调整方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实头显的焦点调整方法、系统、控制器及存储介质。方法包括：向使用者显示虚拟场景；捕捉使用者每只眼球的注视线信息；依据每只眼球的所述注视线信息，分析得出关于注视线交互的交互点信息；依据所述交互点信息在虚拟场景中所对应的对象，调节焦距。本申请向使用者观察虚拟场景，捕捉使用者眼球的注视线信息，分析注视线信息得出对应的交互点信息。进而依据交互点信息动态调节焦距，这样实施让使用者在观察虚拟场景中任意一个对象时，本申请依据捕捉分析后所得出的交互点信息相应调节焦距，让使用者获得虚拟的场景观察和景深变化的体验，以及有助于减少眼睛疲劳，方便长期使用，优化使用效果。优化使用效果。优化使用效果。


技术研发人员：王光标
受保护的技术使用者：上海晟资光学科技有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/25