一种新型节约成本的步进梁机构的制作方法

1.本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种新型节约成本的步进梁机构。


背景技术：

2.现有的锻造生产技术中，采用现有的冲锻设备将金属坯料锻造加工成型为模锻件时，往往需要工人手动用钳子将金属坯料夹住放入到冲锻设备内，由冲锻设备对金属坯料进行多道工序的冲压锻造加工，且在完成每一道工序的加工时，需要由工人手动将冲压加工的半成品移动到下一道工序的工位上，以便于进行下一道工序的冲压加工，直至完成最后一道工序锻造加工成型出模锻件时，由工人手动将模锻件取出；在整个锻造加工过程中，需要工人手动参与移动金属坯料，整个锻造加工过程无法实现自动化加工，不利于进一步提高锻造生产效率，工人的劳动强度也较大。因而，有必要研发出一种能够自动将金属坯料锻造加工成为模锻件的自动冲锻设备，以便于能够大大提高锻造生产效率，同时能够有效降低工人的劳动强度。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型节约成本的步进梁机构，以解决背景技术中所提到的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:包括安装座、横梁、升降装置、横移装置和横梁保护装置，所述安装座上设置有对锻件进行加工的模具，所述横梁上设置有用于夹持锻件的夹具且所述升降装置、横移装置设置于安装座一侧且横梁一端与所述升降装置、横移装置相连，升降装置和横移装置相连，所述横梁保护装置设置于安装座另一侧。
5.优选的，所述升降装置包括固定框、升降座和升降电机，固定框固定安装于底座顶面且固定框内设置有齿条，升降座与底座构成竖直方向上的移动副且升降座与横梁相连，升降电机安装于升降座上且升降电机转轴与齿条啮合。
6.优选的，所述横移装置包括横移电机和底座，横移电机固定安装于安装座上且横移电机转轴与丝杆相连，所述底座与安装座构成沿横梁长度方向的移动副且丝杆贯穿底座与其构成螺旋副。
7.优选的，所述横梁保护装置包括外壳、限高激光对射开关和限宽激光对射开关，所述外壳设置于安装座一侧且外壳包围横梁末端，数个所述限高激光对射开关发射端、接收端横向设置于外壳内，数个所述限宽激光对射开关发射端、接收端竖直地设置于外壳内。
8.优选的，所述安装座底面还设置有用于将锻件从模具上顶出的顶出装置。
9.由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
10.本实用新型提供的一种新型节约成本的步进梁机构，横移电机启动使得与横移电机转轴相连的丝杆产生同步转动，由于丝杆与底座构成螺旋副，因此控制横移电机正反转即可实现底座在安装座上的左右横移；升降电机转轴与齿条啮合，由于升降电机安装于升
降座上，因此控制升降电机正反转即可实现控制横梁的上下移动；升降装置与横移装置配合即可实现对横梁的横移、升降移动，横梁上的夹具可夹取锻件在模具上进行加工，从而取代人工操作。
11.横梁移动过程中，横梁保护装置能够避免横梁过度移动，当横梁上移触发限高激光对射开关时，升降装置停止运作避免横梁继续上移导致设备受损；当横梁横移触发限宽激光对射开关时，横移装置停止运作避免横梁继续横移导致设备受损。
12.本实用新型利用升降装置和横移装置配合，实现对横梁的准确控制以取代人工从而实现生产效率的提高，此外其采用单机头设置，与常见的双机头相比能够显著性地降低生产成本，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。
附图说明
13.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1为本实用新型立体构造示意图；
15.图2为本实用新型侧视构造示意图；
16.图3为本实用新型俯视构造示意图；
17.图4为所述横梁保护装置截面构造示意图；
18.图中：安装座1、模具11、顶出装置12、横梁2、夹具21、固定框31、升降座32、升降电机33、齿条34、横移电机41、底座42、丝杆43、横梁保护装置5、外壳51、限高激光对射开关52、限宽激光对射开关53。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.结合图1-4，一种新型节约成本的步进梁机构，包括安装座1、横梁2、升降装置、横移装置和横梁保护装置5，所述安装座1上设置有对锻件进行加工的模具11，所述安装座1底面还设置有用于将锻件从模具11上顶出的顶出装置12，所述横梁2上设置有用于夹持锻件的夹具21，且所述升降装置、横移装置设置于安装座1一侧且横梁2一端与所述升降装置、横移装置相连，所述横移装置包括横移电机41和底座42，横移电机41固定安装于安装座1 上且横移电机41转轴与丝杆43相连，所述底座42与安装座1构成沿横梁2 长度方向的移动副且丝杆43贯穿底座42与其构成螺旋副，所述升降装置包括固定框31、升降座32和升降电机33，固定框31固定安装于底座42顶面且固定框31内设置有齿条34，升降座32与底座42构成竖直方向上的移动副且升降座32与横梁2相连，升降电机33安装于升降座32上且升降电机33 转轴与齿条34啮合，所述横梁2保护装置设置于安装座1另一侧，所述横梁保护装置5包括外壳51、限高激光对射开关52和限宽激光对射开关53，所述外壳51设置于安装座1一侧且
外壳51包围横梁2末端，数个所述限高激光对射开关52发射端、接收端横向设置于外壳51内，数个所述限宽激光对射开关53发射端、接收端竖直地设置于外壳51内。
22.本实用新型的控制方式是通过控制器来实现自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
23.本实用新型工作原理：横移电机41启动使得与横移电机41转轴相连的丝杆43产生同步转动，由于丝杆43与底座42构成螺旋副，因此控制横移电机41正反转即可实现底座42在安装座1上的左右横移；升降电机33转轴与齿条34啮合，由于升降电机33安装于升降座32上，因此控制升降电机33 正反转即可实现控制横梁2的上下移动；升降装置与横移装置配合即可实现对横梁2的横移、升降移动，横梁2上的夹具21可夹取锻件在模具11上进行加工，从而取代人工操作。
24.横梁2移动过程中，横梁2保护装置能够避免横梁2过度移动，当横梁2 上移触发限高激光对射开关52时，升降装置停止运作避免横梁2继续上移导致设备受损；当横梁2横移触发限宽激光对射开关53时，横移装置停止运作避免横梁2继续横移导致设备受损。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新型节约成本的步进梁机构，其特征在于：包括安装座(1)、横梁(2)、升降装置、横移装置和横梁保护装置(5)；所述安装座(1)上设置有对锻件进行加工的模具(11)；所述横梁(2)上设置有用于夹持锻件的夹具(21)且所述升降装置、横移装置设置于安装座(1)一侧且横梁(2)一端与所述升降装置、横移装置相连，升降装置和横移装置相连；所述横梁(2)保护装置设置于安装座(1)另一侧。2.根据权利要求1所述的一种新型节约成本的步进梁机构，其特征在于：所述横移装置包括横移电机(41)和底座(42)，横移电机(41)固定安装于安装座(1)上且横移电机(41)转轴与丝杆(43)相连，所述底座(42)与安装座(1)构成沿横梁(2)长度方向的移动副且丝杆(43)贯穿底座(42)与其构成螺旋副。3.根据权利要求2所述的一种新型节约成本的步进梁机构，其特征在于：所述升降装置包括固定框(31)、升降座(32)和升降电机(33)，固定框(31)固定安装于底座(42)顶面且固定框(31)内设置有齿条(34)，升降座(32)与底座(42)构成竖直方向上的移动副且升降座(32)与横梁(2)相连，升降电机(33)安装于升降座(32)上且升降电机(33)转轴与齿条(34)啮合。4.根据权利要求1所述的一种新型节约成本的步进梁机构，其特征在于：所述横梁保护装置(5)包括外壳(51)、限高激光对射开关(52)和限宽激光对射开关(53)，所述外壳(51)设置于安装座(1)一侧且外壳(51)包围横梁(2)末端，数个所述限高激光对射开关(52)发射端、接收端横向设置于外壳(51)内，数个所述限宽激光对射开关(53)发射端、接收端竖直地设置于外壳(51)内。5.根据权利要求1所述的一种新型节约成本的步进梁机构，其特征在于：所述安装座(1)底面还设置有用于将锻件从模具(11)上顶出的顶出装置(12)。

技术总结
本实用新型涉及锻造设备技术领域，具体为一种新型节约成本的步进梁机构，包括安装座、横梁、升降装置、横移装置和横梁保护装置，安装座上设置有对锻件进行加工的模具，横梁上设置有用于夹持锻件的夹具且升降装置、横移装置设置于安装座一侧且横梁一端与升降装置、横移装置相连，升降装置和横移装置相连，横梁保护装置设置于安装座另一侧，其利用升降装置和横移装置配合，实现对横梁的准确控制以取代人工从而实现生产效率的提高，此外其采用单机头设置，与常见的双机头相比能够显著性地降低生产成本，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。良好的经济效益。良好的经济效益。


技术研发人员：苏长平
受保护的技术使用者：泉州市三业智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25