一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备的制作方法

1.本发明涉及lcd、oled屏的点胶设备，具体的说是涉及一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备。


背景技术：

2.在手机显示领域，随着时代的发展，手机屏幕由异性刘海到水滴的快速演变，继而发展到今天常用的侧边角落挖孔屏，这类屏幕的圆孔，需要360度胶水密封处理，以防止从背光侧射入的光线干扰摄像头的正常工作，同时阻断灰尘脏污，水汽等透过摄像头孔隙进入到手机模组内部影响到手机使用寿命。
3.一般情况下摄像圆孔直径在4mm左右，在如此狭小圆形孔的空间内涂覆侧边胶，需要在点胶过程中，胶头相对圆孔要具备极其高效的自由度，点胶过程中圆孔屏需要配合胶阀不断调整姿态，以达到高效率，高精度，高稳定性的点胶效果。
4.因此，有必要提供一种适用于遮光涂布的点胶设备来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，设计该点胶设备的目的是旨在解决现有技术对于侧边角落挖孔屏的遮光效果。
6.为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：本发明的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架，所述点胶设备还包括：
7.设于上料工位处的清洗机构，具有第一x轴运动模组、第一y轴运动模组和被所述第一y轴运动模组驱动做y轴向移动的第一θ轴旋转模组，所述第一x轴运动模组的x轴向活动部安装有ccd对位相机模组，所述第一θ轴旋转模组的旋转部为清洗平台，所述清洗平台被驱动后的运动轨迹在所述ccd对位相机模组的运动轨迹的正下方相交；
8.设于点胶工位处的点胶部，该点胶部包括呈龙门架结构的第二x轴运动模组、与所述第二x轴运动模组驱动连接并被所述第二x轴运动模组驱动做x轴向运动的至少一组点胶模组，所述点胶机构具有z轴运动模组、与所述z轴运动模组驱动连接并被所述z轴运动模组驱动做升降运动的z轴活动板，所述z轴活动板的前板面并列安装有第一ccd相机视觉对针装置和点胶装置；
9.设于点胶工位处的载料平台机构，具有安装于所述机架上的第二y轴运动模组、被所述第二y轴运动模组驱动做y轴向运动的y轴活动部、安装于所述y轴活动部一侧的旋转调节机构、与所述旋转调节机构驱动连接并被所述旋转调节机构驱动做旋转动作的旋转支架、固定于所述旋转支架上的第二θ轴旋转模组以及安装于所述y轴活动部另一侧的标定机构，所述第二θ轴旋转模组驱动连接有载料平台且该第二θ轴旋转模组驱动所述载料平台做旋转运动，所述旋转支架的旋转方向所在的面垂直所述第二y轴运动模组的运动轨迹，所述第二θ轴旋转模组的旋转方向所在的面和所述旋转支架的旋转方向所在的面相互垂直，所
述载料平台被驱动后的运动轨迹分别和所述第一ccd相机视觉对针装置的运动轨迹的正下方、点胶装置的运动轨迹的正下方，相交；
10.擦胶机构，安装于所述机架上，所述点胶装置的运动轨迹经过所述擦胶机构的前侧且所述擦胶机构对经过的所述点胶装置的点胶头做擦胶动作；
11.测高机构，安装于所述机架上，对经过的所述点胶装置的点胶头高度测高；
12.搬运机构，具有固定于所述机架上且呈x轴方向设置的长轨道模组和滑接于所述长轨道模组上的搬运机械手，所述搬运机械手通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位。
13.进一步的，所述第一x轴运动模组安装于一龙门结构架上，其动力源为第一丝杆电机，该第一丝杆电机驱动所述x轴向活动部做x轴向运动。
14.进一步的，所述第一y轴运动模组的动力源为第二丝杆电机，该第二丝杆电机驱动连接有y轴运动部，所述y轴运动部上端安装所述第一θ轴旋转模组。
15.进一步的，所述第一θ轴旋转模组的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机的驱动端朝上的连接所述清洗平台，所述清洗平台水平设置。
16.进一步的，所述第二x轴运动模组的动力源为直线电机；
17.所述z轴运动模组的动力源为第三丝杆电机，该第三丝杆电机驱动连接所述z轴活动板。
18.进一步的，所述第二y轴运动模组的动力源为直线电机；
19.所述y轴活动部具有u型结构架；
20.所述旋转支架为u型架；
21.所述旋转调节机构安装于所述u型结构架的一侧板外侧上，其驱动连接所述旋转支架的一端，该旋转支架的另一端可转动的安装于所述u型结构架的另一侧板上；
22.所述第二θ轴旋转模组的动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动端连接所述载料平台。
23.进一步的，所述擦胶机构包括：
24.安装于所述机架上的l型支架；
25.可转动且上下分布的安装于所述l型支架上的上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘分别是上料盘和收料盘；
26.若干安装于所述l型支架上且能够将清洗带导向上端水平位置的导向轮；
27.夹爪气缸，安装于所述l型支架的顶端，其用于夹持固定点胶头。
28.进一步的，所述搬运机械手具有用于吸附产品的吸附结构。
29.进一步的，所述搬运机械手设置有第二ccd相机视觉对针装置。
30.进一步的，所述机架上的下料工位处设置有下料输送线，该下料输送线用于接收来自所述搬运机械手上的点胶后产品。
31.相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的点胶设备是在机架上设置有搬运机械手和下料输送线，搬运机械手设置有第二ccd相机视觉对针装置和吸附结构。手机屏幕首先经过清洗机构反复清洗，由搬运机械手将清洗后的产品送往点胶平台上，通过设置第二x轴运动模组、第二y轴运动模组、z轴运动模组和旋转调节机构和载料平台，从而能够在点胶过程中，在五个维度上自由组合运动，对放置到具有吸附功能的载料平台上的手机
屏幕圆孔内壁进行高效、准确、稳定的胶水涂覆，满足挖孔屏多维度的涂胶工艺需求。
32.本发明的点胶设备结构简单，设计合理，制备成本低，工作效率高，点胶完成后搬运机械手将产品搬运至下料输送线。
附图说明
33.图1为本发明点胶设备的整体结构示意图。
34.图2为本发明清洗机构的结构示意图。
35.图3为本发明点胶模组的结构示意图。
36.图4为本发明载料平台机构的结构示意图。
37.图5为本发明的擦胶机构的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.实施例1：本发明的具体结构如下：
43.请参照附图1-5，本发明的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架1，所述点胶设备还包括：
44.设于上料工位处的清洗机构14，具有第一x轴运动模组13、第一y轴运动模组2和被所述第一y轴运动模组2驱动做y轴向移动的第一θ轴旋转模组11，所述第一x轴运动模组13的x轴向活动部安装有ccd对位相机模组12，所述第一θ轴旋转模组11的旋转部为清洗平台111，所述清洗平台111被驱动后的运动轨迹在所述ccd对位相机模组12的运动轨迹的正下方相交；
45.设于点胶工位处的点胶部，该点胶部包括呈龙门架结构的第二x轴运动模组10、与所述第二x轴运动模组10驱动连接并被所述第二x轴运动模组10驱动做x轴向运动的至少一
组点胶模组7，所述点胶机构7具有z轴运动模组74、与所述z轴运动模组74驱动连接并被所述z轴运动模组74驱动做升降运动的z轴活动板71，所述z轴活动板71的前板面并列安装有第一ccd相机视觉对针装置73和点胶装置72；
46.设于点胶工位处的载料平台机构6，具有安装于所述机架1上的第二y轴运动模组64、被所述第二y轴运动模组64驱动做y轴向运动的y轴活动部、安装于所述y轴活动部一侧的旋转调节机构69、与所述旋转调节机构69驱动连接并被所述旋转调节机构69驱动做旋转动作的旋转支架62、固定于所述旋转支架62上的第二θ轴旋转模组61以及安装于所述y轴活动部另一侧的标定机构63，所述第二θ轴旋转模组61驱动连接有载料平台60且该第二θ轴旋转模组61驱动所述载料平台60做旋转运动，所述旋转支架62的旋转方向所在的面垂直所述第二y轴运动模组64的运动轨迹，所述第二θ轴旋转模组61的旋转方向所在的面和所述旋转支架62的旋转方向所在的面相互垂直，所述载料平台60被驱动后的运动轨迹分别和所述第一ccd相机视觉对针装置73的运动轨迹的正下方、点胶装置72的运动轨迹的正下方，相交；
47.擦胶机构8，安装于所述机架1上，所述点胶装置72的运动轨迹经过所述擦胶机构8的前侧且所述擦胶机构8对经过的所述点胶装置72的点胶头做擦胶动作；
48.测高机构9，安装于所述机架1上，对经过的所述点胶装置72的点胶头高度测高；
49.搬运机构，具有固定于所述机架1上且呈x轴方向设置的长轨道模组3和滑接于所述长轨道模组3上的搬运机械手4，所述搬运机械手4通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位。
50.本实施例的一种优选技术方案：所述第一x轴运动模组13安装于一龙门结构架上，其动力源为第一丝杆电机，该第一丝杆电机驱动所述x轴向活动部做x轴向运动。
51.本实施例的一种优选技术方案：所述第一y轴运动模组2的动力源为第二丝杆电机，该第二丝杆电机驱动连接有y轴运动部，所述y轴运动部上端安装所述第一θ轴旋转模组11。
52.本实施例的一种优选技术方案：所述第一θ轴旋转模组11的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机的驱动端朝上的连接所述清洗平台111，所述清洗平台111水平设置。
53.本实施例的一种优选技术方案：所述第二x轴运动模组10的动力源为直线电机；
54.所述z轴运动模组74的动力源为第三丝杆电机，该第三丝杆电机驱动连接所述z轴活动板71。
55.本实施例的一种优选技术方案：所述第二y轴运动模组64的动力源为直线电机；
56.所述y轴活动部具有u型结构架；
57.所述旋转支架62为u型架；
58.所述旋转调节机构69安装于所述u型结构架的一侧板外侧上，其驱动连接所述旋转支架62的一端，该旋转支架62的另一端可转动的安装于所述u型结构架的另一侧板上；
59.所述第二θ轴旋转模组61的动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动端连接所述载料平台60。
60.本实施例的一种优选技术方案：所述擦胶机构8包括：
61.安装于所述机架1上的l型支架89；
62.可转动且上下分布的安装于所述l型支架89上的上转盘87和下转盘88，所述上转盘87和下转盘88分别是上料盘和收料盘；
63.若干安装于所述l型支架89上且能够将清洗带导向上端水平位置的导向轮86；
64.夹爪气缸85，安装于所述l型支架89的顶端，其用于夹持固定点胶头。
65.本实施例的一种优选技术方案：所述搬运机械手4具有用于吸附产品的吸附结构。
66.本实施例的一种优选技术方案：所述搬运机械手4设置有第二ccd相机视觉对针装置。
67.本实施例的一种优选技术方案：所述机架1上的下料工位处设置有下料输送线5，该下料输送线5用于接收来自所述搬运机械手4上的点胶后产品。
68.实施例2：
69.以下是本发明点胶设备的工作原理：
70.以下产品是手机屏幕。
71.工作时，产品通过外部机械手或人工送入清洗平台111，通过ccd对位相机模组12对位，再通过设置于第一x轴运动模组13旁边的清洗部对产品进行清洗，产品经过清洗机构14反复清洗，再由搬运机械手4将清洗后的产品送往载料平台60上。
72.载料平台60通过其上的吸附结构将产品固定，然后通过第二x轴运动模组10、第二y轴运动模组64、z轴运动模组74、旋转调节机构69和载料平台60的相互协调，从而能够在点胶过程中，进而使各可运动的部件的运动轨迹，形成五个维度上的自由组合运动。
73.综上所述，本发明的点胶设备是在机架上设置有搬运机械手和下料输送线，搬运机械手设置有第二ccd相机视觉对针装置和吸附结构。手机屏幕首先经过清洗机构反复清洗，由搬运机械手将清洗后的产品送往点胶平台上，通过设置第二x轴运动模组、第二y轴运动模组、z轴运动模组和旋转调节机构和载料平台，从而能够在点胶过程中，在五个维度上自由组合运动，对放置到具有吸附功能的载料平台上的手机屏幕圆孔内壁进行高效、准确、稳定的胶水涂覆，满足挖孔屏多维度的涂胶工艺需求。本发明的点胶设备结构简单，设计合理，制备成本低，工作效率高，点胶完成后搬运机械手将产品搬运至下料输送线。
74.以上所述仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架(1)，其特征在于，所述点胶设备还包括：设于上料工位处的清洗机构(14)，具有第一x轴运动模组(13)、第一y轴运动模组(2)和被所述第一y轴运动模组(2)驱动做y轴向移动的第一θ轴旋转模组(11)，所述第一x轴运动模组(13)的x轴向活动部安装有ccd对位相机模组(12)，所述第一θ轴旋转模组(11)的旋转部为清洗平台(111)，所述清洗平台(111)被驱动后的运动轨迹在所述ccd对位相机模组(12)的运动轨迹的正下方相交；设于点胶工位处的点胶部，该点胶部包括呈龙门架结构的第二x轴运动模组(10)、与所述第二x轴运动模组(10)驱动连接并被所述第二x轴运动模组(10)驱动做x轴向运动的至少一组点胶模组(7)，所述点胶机构(7)具有z轴运动模组(74)、与所述z轴运动模组(74)驱动连接并被所述z轴运动模组(74)驱动做升降运动的z轴活动板(71)，所述z轴活动板(71)的前板面并列安装有第一ccd相机视觉对针装置(73)和点胶装置(72)；设于点胶工位处的载料平台机构(6)，具有安装于所述机架(1)上的第二y轴运动模组(64)、被所述第二y轴运动模组(64)驱动做y轴向运动的y轴活动部、安装于所述y轴活动部一侧的旋转调节机构(69)、与所述旋转调节机构(69)驱动连接并被所述旋转调节机构(69)驱动做旋转动作的旋转支架(62)、固定于所述旋转支架(62)上的第二θ轴旋转模组(61)以及安装于所述y轴活动部另一侧的标定机构(63)，所述第二θ轴旋转模组(61)驱动连接有载料平台(60)且该第二θ轴旋转模组(61)驱动所述载料平台(60)做旋转运动，所述旋转支架(62)的旋转方向所在的面垂直所述第二y轴运动模组(64)的运动轨迹，所述第二θ轴旋转模组(61)的旋转方向所在的面和所述旋转支架(62)的旋转方向所在的面相互垂直，所述载料平台(60)被驱动后的运动轨迹分别和所述第一ccd相机视觉对针装置(73)的运动轨迹的正下方、点胶装置(72)的运动轨迹的正下方，相交；擦胶机构(8)，安装于所述机架(1)上，所述点胶装置(72)的运动轨迹经过所述擦胶机构(8)的前侧且所述擦胶机构(8)对经过的所述点胶装置(72)的点胶头做擦胶动作；测高机构(9)，安装于所述机架(1)上，对经过的所述点胶装置(72)的点胶头高度测高；搬运机构，具有固定于所述机架(1)上且呈x轴方向设置的长轨道模组(3)和滑接于所述长轨道模组(3)上的搬运机械手(4)，所述搬运机械手(4)通过动力源驱动能够到达上料工位、点胶工位和下料工位。2.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一x轴运动模组(13)安装于一龙门结构架上，其动力源为第一丝杆电机，该第一丝杆电机驱动所述x轴向活动部做x轴向运动。3.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一y轴运动模组(2)的动力源为第二丝杆电机，该第二丝杆电机驱动连接有y轴运动部，所述y轴运动部上端安装所述第一θ轴旋转模组(11)。4.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第一θ轴旋转模组(11)的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机的驱动端朝上的连接所述清洗平台(111)，所述清洗平台(111)水平设置。5.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第二x轴运动模组(10)的动力源为直线电机；
所述z轴运动模组(74)的动力源为第三丝杆电机，该第三丝杆电机驱动连接所述z轴活动板(71)。6.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述第二y轴运动模组(64)的动力源为直线电机；所述y轴活动部具有u型结构架；所述旋转支架(62)为u型架；所述旋转调节机构(69)安装于所述u型结构架的一侧板外侧上，其驱动连接所述旋转支架(62)的一端，该旋转支架(62)的另一端可转动的安装于所述u型结构架的另一侧板上；所述第二θ轴旋转模组(61)的动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动端连接所述载料平台(60)。7.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述擦胶机构(8)包括：安装于所述机架(1)上的l型支架(89)；可转动且上下分布的安装于所述l型支架(89)上的上转盘(87)和下转盘(88)，所述上转盘(87)和下转盘(88)分别是上料盘和收料盘；若干安装于所述l型支架(89)上且能够将清洗带导向上端水平位置的导向轮(86)；夹爪气缸(85)，安装于所述l型支架(89)的顶端，其用于夹持固定点胶头。8.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述搬运机械手(4)具有用于吸附产品的吸附结构。9.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述搬运机械手(4)设置有第二ccd相机视觉对针装置。10.根据权利要求1所述的一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，其特征在于，所述机架(1)上的下料工位处设置有下料输送线(5)，该下料输送线(5)用于接收来自所述搬运机械手(4)上的点胶后产品。

技术总结
本发明公开了一种应用于遮光涂布工艺上的点胶设备，包括机架、清洗机构、设于点胶工位处的点胶部、设于点胶工位处的载料平台机构、擦胶机构、测高机构和搬运机构。工作时，产品通过外部机械手或人工送入清洗平台，通过CCD对位相机模组对位，再通过设置于第一X轴运动模组旁边的清洗部对产品进行清洗，产品经过清洗机构反复清洗，再由搬运机械手将清洗后的产品送往载料平台上。载料平台通过其上的吸附结构将产品固定，然后通过第二X轴运动模组、第二Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转调节机构和载料平台的相互协调，从而能够在点胶过程中，进而使各可运动的部件的运动轨迹，形成五个维度上的自由组合运动。本发明的点胶设备工作效率高。高。高。


技术研发人员：胡争光 师利全 李小根 罗东 张炜 程辉
受保护的技术使用者：深圳市鑫三力自动化设备有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/25