一种新能源汽车继电器激光焊接设备的制作方法

1.本实用新型涉及继电器焊接的技术领域，具体为一种新能源汽车继电器激光焊接设备。


背景技术：

2.继电器是新能源车控制电路中重要的组成部件，在电路中起着自动调节，安全保护，电路转换等作用，是最重要的控制元件之一；如图1所示，继电器36在生产过程中需要将上下外壳的接缝处进行焊接，将上下外壳进行组合，目前一般是通过人工进行焊接，导致生产效率低，而且焊接容易出错，因此目前的人工操作会对继电器的生产效率造成极大不利影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车继电器激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的生产效率低、焊接容易出错的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车继电器激光焊接设备，包括安装座，在安装座上设置有朝z轴方向的大底板，在大底板上设置有第一线性移动滑台，在第一线性移动滑台的丝杆滑台上固定有继电器夹具，所述的继电器夹具包括气缸以及治具夹组件，所述的治具夹组件包括治具底座、用于放置继电器的治具夹以及压板，所述的治具底座底部通过治具底座固定板与丝杆滑台固定连接，在治具底座固定板上还设置有气缸固定板，所述气缸固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆上连接有所述的压板，所述压板位于治具夹的上方，在治具底座上设置有安装槽，所述治具夹卡于安装槽内，在治具底座的侧边螺纹连接有伸入到安装槽内的旋钮柱塞，在大底板的左右两侧分别设置有一个激光焊接组件，两侧的激光焊接组件左右对向设置，所述的激光焊接组件包括朝向x轴的第二线性移动滑台、滑动连接在第二线性移动滑台上的横移底板以及激光焊接机，在横移底板上设置有输出朝z轴方向的伺服电机，所述伺服电机的输出通过联轴器连接有一根激光固定杆，所述的激光焊接机的前后两侧均设置有一块定位板，所述激光固定杆贯穿过两块定位板。
5.为了方便固定，所述的伺服电机通过电机座固定在横移底板上，在横移底板上还设置有两块间隔设置的激光固定架，所述激光固定杆贯穿两块激光固定架，在激光固定架与激光固定杆的配合处设置有轴套。
6.为了移动时，避免焊接位置偏移，在第二线性移动滑台的前后两端均设置有一个导轨固定座，在每一个导轨固定座上均设置有直线导轨，所述横移底板底部设置有与直线导轨配合的滑块。
7.作为优选，为了提高安全性，在安装座上套接有安装罩，在安装罩前端设置有与继电器夹具配合的进料口，所述第一线性移动滑台部分伸出进料口，在安装罩前端还设置有主操作显示屏以及两个辅助显示屏，每一个辅助显示屏与对应的激光焊接机电连接。
8.作为优选，为了方便移动和定位，在安装座的底部四周均设置有一个滑轮以及螺纹连接有调节脚。
9.作为优选，在安装座上设置有启动按钮以及急停按钮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、整个结构实现自动化焊接，提高焊接效果，同时安装槽可以根据需要调节，使其能够夹紧不同尺寸的治具夹，最终对不同尺寸的继电器进行固定，而且焊接头角度可调，最终使得本装置的焊接应用范围更广。
12.2、采用自动化焊接，提高工作效率，相比人工焊接不容易出错。
附图说明
13.图1为新能源汽车继电器的结构示意图；
14.图2为实施例1中一种新能源汽车继电器激光焊接设备的整体示意图；
15.图3为图1无安装安装罩以及主操作显示屏、辅助显示屏时的结构示意图；
16.图4为其中一个激光焊接组件的结构示意图；
17.图5为一个第一线性移动滑台以及继电器夹具的结构示意图；
18.图6为图5中治具夹与其他部件分离时的结构示意图。
19.图中：安装座1、大底板2、第一线性移动滑台3、继电器夹具4、气缸5、治具夹组件6、治具底座7、治具夹8、压板9、治具底座固定板10、丝杆滑台3-1、气缸固定板11、安装槽12、旋钮柱塞13、激光焊接组件14、第二线性移动滑台15、横移底板16、激光焊接机17、伺服电机18、联轴器19、激光固定杆20、定位板21、电机座22、激光固定架23、轴套24、导轨固定座25、直线导轨26、滑块27、安装罩28、进料口29、主操作显示屏31、辅助显示屏30、滑轮32、调节脚33、启动按钮34、急停按钮35、继电器 36。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例1：
24.请参阅图2-图6，本实用新型提供的一种实施例：一种新能源汽车继电器激光焊接设备，包括安装座1，在安装座1上设置有朝z轴方向的大底板2，在大底板2上设置有第一线性移动滑台3，在第一线性移动滑台3的丝杆滑台3-1上固定有继电器夹具4，所述的继电器夹具4包括气缸5以及治具夹组件6，所述的治具夹组件6包括治具底座7、用于放置继电器的治具夹8以及压板9，所述的治具底座7底部通过治具底座固定板10与丝杆滑台3-1固定连接，在治具底座固定板10上还设置有气缸固定板11，所述气缸5固定在气缸固定板11上，所述气缸5的活塞杆上连接有所述的压板9，所述压板9位于治具夹8的上方，在治具底座7上设置有安装槽12，所述治具夹8卡于安装槽12内，在治具底座7的侧边螺纹连接有伸入到安装槽12内的旋钮柱塞13，在大底板2的左右两侧分别设置有一个激光焊接组件14，两侧的激光焊接组件14左右对向设置，所述的激光焊接组件14包括朝向x轴的第二线性移动滑台15、滑动连接在第二线性移动滑台15上的横移底板16以及激光焊接机17，在横移底板16上设置有输出朝z轴方向的伺服电机18，所述伺服电机18的输出通过联轴器19连接有一根激光固定杆20，所述的激光焊接机17的前后两侧均设置有一块定位板21，所述激光固定杆20贯穿过两块定位板21，且定位板21与激光固定杆20固定连接。
25.为了方便固定，所述的伺服电机18通过电机座22固定在横移底板16上，在横移底板16上还设置有两块间隔设置的激光固定架23，所述激光固定杆20贯穿两块激光固定架23，在激光固定架23与激光固定杆20的配合处设置有轴套24。
26.为了移动时，避免焊接位置偏移，在第二线性移动滑台15的前后两端均设置有一个导轨固定座25，在每一个导轨固定座25上均设置有直线导轨26，所述横移底板16底部设置有与直线导轨26配合的滑块27，通过在横移底板16底部设置滑块27与直线导轨26配合，使得激光焊接机17移动时更加平稳不会出现偏移。
27.作为优选，为了提高安全性，在安装座1上套接有安装罩28，在安装罩28前端设置有与继电器夹具4配合的进料口29，所述第一线性移动滑台3部分伸出进料口29，在安装罩28前端还设置有主操作显示屏31以及两个辅助显示屏30，每一个辅助显示屏30与对应的激光焊接机17电连接。
28.作为优选，为了方便移动和定位，在安装座1的底部四周均设置有一个滑轮32以及螺纹连接有调节脚33，通过设置调节脚33可以调节安装座1高度。
29.作为优选，在安装座1上设置有启动按钮34以及急停按钮35，急停按钮35用于出现故障时，进行紧急停止操作。
30.本实施例中所述的第一线性移动滑台3的型号为kk8610c-740系列的滑台产品，所述的第二线性移动滑台15的型号为kk605c150a系列的滑台产品，在操作时，在第二线性移动滑台15和第一线性移动滑台3的侧边设置驱动滑台工作的电机，由电机驱动带动第二线性移动滑台15和第一线性移动滑台3上的丝杆滑台在丝杆的旋转下进行线性水平移动，最终调节丝杆滑台上的治具底座固定板10或横移底板16，具体如何操作属于本领域常规技术，故此不做具体描述。
31.工作时，先驱动第一线性移动滑台3工作，带动丝杆滑台3-1线性移动出进料口29，然后人工根据继电器尺寸要求，选择合适的治具夹8，将治具夹8放入到安装槽12内，然后旋转旋钮柱塞13将治具夹8顶住，再将继电器 36放入到治具夹8内，卡于治具夹8内，然后驱动气缸5工作，带动压板9往下移动将继电器 36从上往下压紧在治具夹8内，此时驱动两侧的
激光焊接组件14对继电器36两侧的接缝处进行焊接，焊接时，先驱动第二线性移动滑台15工作，使得第二线性移动滑台15上的丝杆滑台线性移动，让两侧的激光焊接机17靠近继电器36，然后驱动伺服电机18工作，带动激光固定杆20旋转，同步带动定位板21旋转，最终带动激光焊接机17的焊接角度，使得能够适应对不同高度的继电器的焊接过程。因此本结构具有以下技术效果：
32.1、整个结构实现自动化焊接，提高焊接效果，同时安装槽12可以根据需要调节，使其能够夹紧不同尺寸的治具夹8，最终对不同尺寸的继电器进行固定，而且焊接头角度可调，最终使得本装置的焊接应用范围更广。
33.2、采用自动化焊接，提高工作效率，相比人工焊接不容易出错。
34.在本实施例中两侧的辅助显示屏30用于显示两侧激光焊接机17对应的焊接数据，而主操作显示屏31用于显示继电器类型等。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种新能源汽车继电器激光焊接设备，包括安装座（1），其特征在于：在安装座（1）上设置有朝z轴方向的大底板（2），在大底板（2）上设置有第一线性移动滑台（3），在第一线性移动滑台（3）的丝杆滑台（3-1）上固定有继电器夹具（4），所述的继电器夹具（4）包括气缸（5）以及治具夹组件（6），所述的治具夹组件（6）包括治具底座（7）、用于放置继电器的治具夹（8）以及压板（9），所述的治具底座（7）底部通过治具底座固定板（10）与丝杆滑台（3-1）固定连接，在治具底座固定板（10）上还设置有气缸固定板（11），所述气缸（5）固定在气缸固定板（11）上，所述气缸（5）的活塞杆上连接有所述的压板（9），所述压板（9）位于治具夹（8）的上方，在治具底座（7）上设置有安装槽（12），所述治具夹（8）卡于安装槽（12）内，在治具底座（7）的侧边螺纹连接有伸入到安装槽（12）内的旋钮柱塞（13），在大底板（2）的左右两侧分别设置有一个激光焊接组件（14），两侧的激光焊接组件（14）左右对向设置，所述的激光焊接组件（14）包括朝向x轴的第二线性移动滑台（15）、滑动连接在第二线性移动滑台（15）上的横移底板（16）以及激光焊接机（17），在横移底板（16）上设置有输出朝z轴方向的伺服电机（18），所述伺服电机（18）的输出通过联轴器（19）连接有一根激光固定杆（20），所述的激光焊接机（17）的前后两侧均设置有一块定位板（21），所述激光固定杆（20）贯穿过两块定位板（21）。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器激光焊接设备，其特征在于：所述的伺服电机（18）通过电机座（22）固定在横移底板（16）上，在横移底板（16）上还设置有两块间隔设置的激光固定架（23），所述激光固定杆（20）贯穿两块激光固定架（23），在激光固定架（23）与激光固定杆（20）的配合处设置有轴套（24）。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车继电器激光焊接设备，其特征在于：在第二线性移动滑台（15）的前后两端均设置有一个导轨固定座（25），在每一个导轨固定座（25）上均设置有直线导轨（26），所述横移底板（16）底部设置有与直线导轨（26）配合的滑块（27）。4.根据权利要求1或2或3所述的一种新能源汽车继电器激光焊接设备，其特征在于：在安装座（1）上套接有安装罩（28），在安装罩（28）前端设置有与继电器夹具（4）配合的进料口（29），所述第一线性移动滑台（3）部分伸出进料口（29），在安装罩（28）前端还设置有主操作显示屏（31）以及两个辅助显示屏（30），每一个辅助显示屏（30）与对应的激光焊接机（17）电连接。5.根据权利要求1或2或3所述的一种新能源汽车继电器激光焊接设备，其特征在于：在安装座（1）的底部四周均设置有一个滑轮（32）以及螺纹连接有调节脚（33）。6.根据权利要求1或2或3所述的一种新能源汽车继电器激光焊接设备，其特征在于：在安装座（1）上设置有启动按钮（34）以及急停按钮（35）。

技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车继电器激光焊接设备，包括安装座、大底板、第一线性移动滑台、继电器夹具，继电器夹具包括气缸及治具夹组件，治具夹组件包括治具底座、治具夹及压板，治具底座底部通过治具底座固定板与丝杆滑台固定连接，在治具底座固定板上还设置有气缸固定板，气缸固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆上连接有压板，在治具底座上设置有安装槽，在治具底座的侧边螺纹连接有旋钮柱塞，在大底板的左右两侧分别设置有一个激光焊接组件，激光焊接组件包括第二线性移动滑台、横移底板、激光焊接机、伺服电机，伺服电机输出连接有激光固定杆，激光焊接机的前后两侧均设置有一块定位板，激光固定杆贯穿过两块定位板；本结构提高工作效率。结构提高工作效率。结构提高工作效率。


技术研发人员：沈云乐 蒋京全 杨俊 王炜冬 周瑞安
受保护的技术使用者：宁波弗光森智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/5/25