一种差速行星传动结构立磨减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种差速行星传动结构立磨减速机。


背景技术：

2.现有的立磨减速机传动模式主要有：1、螺伞 行星两级传动，2、螺伞 平行轴 行星三级传动，3、螺伞 行星 行星三级传动，上述传动结构中，行星轮传动多采用常规ngw结构，均为齿圈固定、转架输出的结构形式，输出扭矩完全作用在转架上，存在行星轮尺寸偏大，整体减速机体积大、重量重的缺点。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种差速行星传动结构立磨减速机，以解决现有技术中减速机体积大、重量重的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种差速行星传动结构立磨减速机，包括机体和传动系统，所述传动系统设置在所述机体内，所述传动系统包括输入轴、小伞齿轮、大伞齿轮、花键轴、高速太阳轮、低速太阳轮、高速行星传动机构和低速行星传动机构，所述小伞齿轮安装在所述输入轴的一端，所述大伞齿轮、所述高速太阳轮和所述低速太阳轮均安装在所述花键轴上，所述小伞齿轮与所述大伞齿轮啮合，所述高速行星传动机构与所述高速太阳轮传动连接，所述低速行星传动机构与所述低速太阳轮传动连接。
6.进一步地，所述高速行星传动机构包括高速转架、高速内齿圈和多个高速行星轮，多个所述高速行星轮分别安装在所述高速转架上，每个所述高速行星轮均与所述高速太阳轮和所述高速内齿圈啮合。
7.进一步地，所述低速行星传动机构包括低速转架、低速内齿圈和多个低速行星轮，多个所述低速行星轮分别安装在所述低速转架上，每个所述低速行星轮均与所述低速太阳轮和所述低速内齿圈啮合。
8.进一步地，还包括支撑架和输出推力盘，所述低速内齿圈通过所述支撑架与所述输出推力盘连接，所述高速转架与所述输出推力盘连接。
9.进一步地，所述机体包括上部机体和下部机体，所述上部机体与所述下部机体的连接处设有密封圈。
10.进一步地，所述高速内齿圈与所述低速太阳轮连接，所述低速转架与所述下部机体连接。
11.进一步地，还包括多个静压推力瓦，所述静压推力瓦安装于所述上部机体的油槽内，所述静压推力瓦位于所述输出推力盘底部。
12.进一步地，所述静压推力瓦的数量为12块至17块。
13.进一步地，还包括油位限定环，所述油位限定环设置在所述上部机体的油槽内。
14.进一步地，所述输出推力盘与所述上部机体之间采用迷宫密封。
15.本实用新型具有如下优点：小伞齿轮安装在输入轴的一端，大伞齿轮、高速太阳轮和低速太阳轮均安装在花键轴上，小伞齿轮与大伞齿轮啮合，高速行星传动机构与高速太阳轮传动连接，低速行星传动机构与低速太阳轮传动连接，使用过程中，输入扭矩动力首先通过输入轴传递给小伞齿轮，然后通过小伞齿轮传递给大伞齿轮，接下来输入扭矩动力分为两部分，一部分通过高速太阳轮传递给高速行星传动机构，最终由高速行星传动机构输出，另一部分通过低速太阳轮传递给低速行星传动机构，最终由低速行星传动机构输出，两级行星传动之间合理分配输出扭矩动力，能够有效减小齿轮尺寸，降低零件重量，从而减小减速机体积，降低减速机整机重量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种差速行星传动结构立磨减速机的结构示意图。
19.图中：1、输入轴，2、小伞齿轮，3、低速转架，4、低速内齿圈，5、低速行星轮，6、支撑架，7、静压推力瓦，8、输出推力盘，9、高速转架，10、高速内齿圈，11、高速行星轮，12、高速太阳轮，13、花键轴，14、低速太阳轮，15、油位限定环，16、大伞齿轮，17、上部机体，18、下部机体。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1所示，本实用新型第一方面实施例中的一种差速行星传动结构立磨减速机，包括机体和传动系统，传动系统设置在机体内，传动系统包括输入轴 1、小伞齿轮2、大伞齿轮16、花键轴13、高速太阳轮12、低速太阳轮14、高速行星传动机构和低速行星传动机构，小伞齿轮2安装在输入轴1的一端，大伞齿轮16、高速太阳轮12和低速太阳轮14均安装在花键轴13上，小伞齿轮2与大伞齿轮16啮合，高速行星传动机构与高速太阳轮12传动连接，低速行星传动机构与低速太阳轮14传动连接。
22.在上述实施例中，需要说明的是，输入轴1通过两个滚动轴承在机体内形前后支
撑，花键轴13通过两个滚动轴承在机体内形成上下支撑，输入轴1的轴线垂直于花键轴13的轴线，花键轴13与高速太阳轮12采用花键浮动连接。
23.进一步地，小伞齿轮2及大伞齿轮16轴系上均设置有调整垫片，使用过程中，通过增加或减小调整垫片的厚度来调整伞齿轮齿面接触及啮合间隙；传动系统安装于机体内部，运行过程中，机体支撑传动系统，同时充分吸收传动系统和磨机产生的下压力、扭矩，并将其传递至底座，然后将电机提供的转速和扭矩通过传动系统经过减速，最终将提高后的扭矩传递至磨机。
24.上述实施例达到的技术效果为：小伞齿轮2安装在输入轴1的一端，大伞齿轮16、高速太阳轮12和低速太阳轮14均安装在花键轴13上，小伞齿轮2 与大伞齿轮16啮合，高速行星传动机构与高速太阳轮12传动连接，低速行星传动机构与低速太阳轮14传动连接，使用过程中，输入扭矩动力首先通过输入轴1传递给小伞齿轮2，然后通过小伞齿轮2传递给大伞齿轮16，接下来输入扭矩动力分为两部分，一部分通过高速太阳轮12传递给高速行星传动机构，最终由高速行星传动机构输出，另一部分通过低速太阳轮14传递给低速行星传动机构，最终由低速行星传动机构输出，两级行星传动之间合理分配输出扭矩动力，能够有效减小齿轮尺寸，降低零件重量，从而减小减速机体积，降低减速机整机重量。
25.可选的，如图1所示，在一些实施例中，高速行星传动机构包括高速转架 9、高速内齿圈10和多个高速行星轮11，多个高速行星轮11分别安装在高速转架9上，每个高速行星轮11均与高速太阳轮12和高速内齿圈10啮合。
26.在上述可选的实施例中，需要说明的是，高速行星轮11的数量至少为3 个，每个高速行星轮11均通过滚动轴承安装在一个高速行星轮轴上，每个高速行星轮轴均安装在高速转架9对应的孔中。
27.上述可选的实施例的有益效果为：多个高速行星轮11分别安装在高速转架9上，每个高速行星轮11均与高速太阳轮12和高速内齿圈10啮合，高速行星轮11、高速太阳轮12和高速内齿圈10互相紧密配合，从而将动力完成逐级传递转换。
28.可选的，如图1所示，在一些实施例中，低速行星传动机构包括低速转架 3、低速内齿圈4和多个低速行星轮5，多个低速行星轮5分别安装在低速转架3上，每个低速行星轮5均与低速太阳轮14和低速内齿圈4啮合。
29.在上述可选的实施例中，需要说明的是，低速行星轮5的数量至少为3 个，每个低速行星轮5分别通过滚动轴承安装在一个低速行星轮轴上，每个低速行星轮轴均安装在低速转架3对应的孔中。
30.上述可选的实施例的有益效果为：多个低速行星轮5分别安装在低速转架 3上，每个低速行星轮5均与低速太阳轮14和低速内齿圈4啮合，低速行星轮5、低速太阳轮14和低速内齿圈4互相紧密配合，从而将动力进行逐级传递转换。
31.可选的，如图1所示，在一些实施例中，还包括支撑架6和输出推力盘8，低速内齿圈4通过支撑架6与输出推力盘8连接，高速转架9与输出推力盘8 连接。
32.在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，高速行星传动机构接收到的扭矩动力通过高速转架9传递到推力盘8，低速行星传动机构接收到的扭矩动力通过低速行星轮5传递到推力盘8，然后由推力盘8统一输出。
33.上述可选的实施例的有益效果为：低速内齿圈4通过支撑架6与输出推力盘8连接，
高速转架9与输出推力盘8连接，减速机的输入扭矩动力分两路转换后，最终通过推力盘8输出，整体结构紧凑，转换效率高。
34.可选的，如图1所示，在一些实施例中，机体包括上部机体17和下部机体18，上部机体17与下部机体18的连接处设有密封圈。
35.在上述可选的实施例中，需要说明的是，密封圈为圆形橡胶圈。
36.上述可选的实施例的有益效果为：上部机体17与下部机体18的连接处设有密封圈，上部机体17与下部机体18之间密封性能好，能够防止灰尘或者异物进入。
37.可选的，如图1所示，在一些实施例中，高速内齿圈10与低速太阳轮14 连接，低速转架3与下部机体18连接。
38.在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，高速内齿圈10将动力传递给低速太阳轮14。
39.上述可选的实施例的有益效果为：低速转架3与下部机体18连接，能够为高速行星传动机构和低速行星传动机构提供支撑作用，从而给整个传动系统提供稳定的支撑。
40.可选的，如图1所示，在一些实施例中，还包括多个静压推力瓦7，静压推力瓦7安装于上部机体17的油槽内，静压推力瓦7位于输出推力盘8底部。
41.在上述可选的实施例中，需要说明的是，使用过程中，减速机运行时通过高压油泵向上部机体17的油槽内泵油，从而使得输出推力盘8浮起，输出推力盘8与上部机体17之间采用迷宫密封。
42.进一步地，静压推力瓦7的数量为12块至17块。
43.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置静压推力瓦7，能够保障润滑性能，并提供支撑作用；输出推力盘8与上部机体17之间采用迷宫密封，在高速条件下有良好的密封性能，不需润滑，无摩擦，维修简单，使用寿命长。
44.可选的，如图1所示，在一些实施例中，还包括油位限定环15，油位限定环15设置在上部机体17的油槽内。
45.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置油位限定环15，保证了静压推力瓦7处油位液面内，从而保障润滑性能和冷却性能。
46.以上实施例中需要说明的是，本减速机采用3级传动，第1级为锥齿轮传动，第2级和第3级行星传动共同构建差速传动，实现动力由输入轴输入，经第1级锥齿轮传动传递至高速太阳轮12，通过第2级行星齿轮传动，一部分动力传递至输出推力盘8，另一部分动力由高速内齿圈10传递至低速太阳轮 14，通过第3级行星齿轮传动，动力通过低速内齿圈4传递至输出推力盘8，与高速转架9共同驱动输出推力盘8，实现额定动力输出。
47.进一步地，减速机运行过程中，动力从原动机传递至输入轴1的动力输入端，再通过输入轴1上的小伞齿轮2将动力传递至大伞齿轮16上，输入轴1 通过滚动轴承进行前后支撑；动力由大伞齿轮16通过花键轴13传递到高速太阳轮12上，花键轴13通过上下滚动轴承支撑，花键轴13与高速太阳轮12 采用花键浮动连接；高速太阳轮12将动力传递给多个高速行星轮11，高速行星轮11通过滚动轴承安装在高速行星轮轴上，所有高速行星轮轴均安装在高速转架9对应的孔中，第1路动力通过高速行星轮轴传递到高速转架9上，然后通过高速转架9传递到输出推力盘8上；同时第2路功率通过多个高速行星轮11同时汇流到高速内齿圈10上，高速内齿圈10将功率通过固定连接传递到低速太阳轮14上，低速太阳轮14将动力
分流到多个低速行星轮5上，多个低速行星轮5通过滚动轴承安装在低速行星轮轴上，所有低速行星轮轴均安装在低速转架3对应的孔中，低速转架3固定在下部机体18上；多个低速行星轮5将动力同时汇流到低速内齿圈4上，低速内齿圈4通过支撑架6与输出推力盘8固定连接，低速内齿圈4将第2路功率传递到输出推力盘8上，至此系统的两路动力全部汇流到输出推力盘8上，由输出推力盘8完成动力输出；其中，多块静压推力瓦7安装于输出推力盘8下方，减速机运行时通过高压油泵使输出推力盘8浮起，油位限定环15保证静压推力瓦7处油位，从而保证润滑和冷却；小伞齿轮2及大伞齿轮16轴系上均设置有调整垫片，使用过程中，通过增加或减小调整垫片的厚度来调整伞齿轮齿面接触及啮合间隙。
48.更进一步地，减速机运行过程中，减速机的输入扭矩动力经过小伞齿轮2 与大伞齿轮3组的锥齿轮副，传递至行星级，大约25％的扭矩动力从高速级行星中的高速行星轮11通过高速转架9传递至输出推力盘8，剩余大约75％的扭矩动力从低速级行星中的低速行星轮5通过低速内齿圈4传递至输出推力盘 8，该原理适用于所有功率额定值范围和现有规格立式辊压磨。
49.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
50.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

技术特征：
1.一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，包括机体和传动系统，所述传动系统设置在所述机体内，所述传动系统包括输入轴(1)、小伞齿轮(2)、大伞齿轮(16)、花键轴(13)、高速太阳轮(12)、低速太阳轮(14)、高速行星传动机构和低速行星传动机构，所述小伞齿轮(2)安装在所述输入轴(1)的一端，所述大伞齿轮(16)、所述高速太阳轮(12)和所述低速太阳轮(14)均安装在所述花键轴(13)上，所述小伞齿轮(2)与所述大伞齿轮(16)啮合，所述高速行星传动机构与所述高速太阳轮(12)传动连接，所述低速行星传动机构与所述低速太阳轮(14)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述高速行星传动机构包括高速转架(9)、高速内齿圈(10)和多个高速行星轮(11)，多个所述高速行星轮(11)分别安装在所述高速转架(9)上，每个所述高速行星轮(11)均与所述高速太阳轮(12)和所述高速内齿圈(10)啮合。3.根据权利要求2所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述低速行星传动机构包括低速转架(3)、低速内齿圈(4)和多个低速行星轮(5)，多个所述低速行星轮(5)分别安装在所述低速转架(3)上，每个所述低速行星轮(5)均与所述低速太阳轮(14)和所述低速内齿圈(4)啮合。4.根据权利要求3所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，还包括支撑架(6)和输出推力盘(8)，所述低速内齿圈(4)通过所述支撑架(6)与所述输出推力盘(8)连接，所述高速转架(9)与所述输出推力盘(8)连接。5.根据权利要求4所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述机体包括上部机体(17)和下部机体(18)，所述上部机体(17)与所述下部机体(18)的连接处设有密封圈。6.根据权利要求5所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述高速内齿圈(10)与所述低速太阳轮(14)连接，所述低速转架(3)与所述下部机体(18)连接。7.根据权利要求6所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，还包括多个静压推力瓦(7)，所述静压推力瓦(7)安装于所述上部机体(17)的油槽内，所述静压推力瓦(7)位于所述输出推力盘(8)底部。8.根据权利要求7所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述静压推力瓦(7)的数量为12块至17块。9.根据权利要求7所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，还包括油位限定环(15)，所述油位限定环(15)设置在所述上部机体(17)的油槽内。10.根据权利要求5所述的一种差速行星传动结构立磨减速机，其特征在于，所述输出推力盘(8)与所述上部机体(17)之间采用迷宫密封。

技术总结
本实用新型公开了一种差速行星传动结构立磨减速机，包括机体和传动系统，传动系统设置在机体内，传动系统包括输入轴、小伞齿轮、大伞齿轮、花键轴、高速太阳轮、低速太阳轮、高速行星传动机构和低速行星传动机构，小伞齿轮安装在输入轴的一端，大伞齿轮、高速太阳轮和低速太阳轮均安装在花键轴上，小伞齿轮与大伞齿轮啮合，高速行星传动机构与高速太阳轮传动连接，低速行星传动机构与低速太阳轮传动连接。达到的技术效果为：输入扭矩动力分为两部分，一部分由高速行星传动机构输出，另一部分由低速行星传动机构输出，两级行星传动之间合理分配输出扭矩动力，能够有效减小齿轮尺寸，降低零件重量，从而减小减速机体积，降低减速机整机重量。机重量。机重量。


技术研发人员：张进 赵旭
受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司丹东电厂
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/5/25