一种角度可调的柔性生产线流转单元的制作方法

1.本实用新型涉及柔性生产线技术领域，具体涉及—种角度可调的柔性生产线流转单元。


背景技术：

2.柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。柔性生产线将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。
3.现有的柔性生产线在对物料进行输送时，输送转角处常常设置为固定的角度，生产线上转角的角度无法调节，生产线在输送物流时并不方便，使得生产线输送时存在一定的局限性，降低了生产线的输送效率，实用性较差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供—种角度可调的柔性生产线流转单元，通过在第一支架和第三支架之间的第二支架顶部设置活动转向机构以便于在物料输送时转向，以解决现有的柔性生产线上转角的角度无法调节，生产线在输送物流时并不方便，使得生产线输送时存在局限性的同时，降低了生产线输送效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：—种角度可调的柔性生产线流转单元，包括第一支架、第二支架和第三支架，其特征在于：所述第二支架位于第一支架一端且与第一支架固定连接，所述第三支架位于第二支架一侧且与第二支架固定连接，所述第一支架顶部两侧均固定连接有第一横框，所述第一横框内侧设有第一滚筒，所述第三支架顶部两侧均固定连接有第三横框，所述第三横框内侧设有第三滚筒，所述第二支架顶部设有活动转向机构，所述活动转向机构包括驱动组件和活动横架，所述第二支架顶部固定连接有支撑横架，所述驱动组件位于支撑横架顶部，所述活动横架位于支撑横架顶部，所述活动横架底部固定连接有活动支撑架，所述活动横架顶部两端均固定连接有第二横框，所述第二横框内侧设有第二滚筒。
6.具体的，第一横框、第二横框和第三横框均设置为斜向，物料箱通过从第一横框上运动至活动横架上，然后通过驱动组件驱动活动横架旋转至与第三支架相对应，物料箱从活动横架上运动至第三支架上，到达指定的位置，物料箱底部与第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒相互接触，物料箱可以通过重力向下滑动，通过滚筒实现无动力传送。
7.优选的，所述第一滚筒在第一横框内侧滚动连接，所述第一滚筒的数量设置为多个，多个所述第一滚筒呈直线阵列分布。
8.具体的，当物料箱在第一横框上时，物料箱底部与第一滚筒相互接触，物料箱通过重力向下滑动至活动横架上。
9.优选的，所述第三滚筒在第三横框内侧滚动连接，所述第三滚筒的数量设置为多
个，多个所述第三滚筒呈直线阵列分布。
10.具体的，当物料箱在第三横框上时，物料箱底部与第三滚筒相互接触，物料箱通过重力向下滑动至指定的位置。
11.优选的，所述驱动组件包括气缸，所述气缸位于活动支撑架底部，所述气缸输出端与活动支撑架活动铰接，所述第一支架靠近第二支架一端固定连接有第一光电传感器，所述第二支架靠近第三支架一端固定连接有第二光电传感器，所述第一光电传感器通过a/d转换器电性连接有可编程plc，所述可编程plc通过a/d转换器与第二光电传感器电性连接，所述可编程plc通过d/a转换器与气缸电性连接。
12.具体的，当物料箱到达第一横框底部时，第一光电传感器感应到物料箱，第一光电传感器通过a/d转换器将信息传递给可编程plc，可编程plc通过d/a 转换器启动气缸，气缸输出端推动活动支撑架旋转一定的方向，活动支撑架带动支撑横架旋转，支撑横架带动活动横架旋转，活动横架旋转指定角度与第三支架相互对应，第二横框与第三横框相互对应，物料箱从第二横框滑动至第三横框上，物料箱底部与第三滚筒相互接触，物料箱通过重力向下滑动至指定的位置，第二光电传感器感应到物料箱离开第二横框上时，第二光电传感器通过 a/d转换器将信息传递给可编程plc，可编程plc通过d/a转换器启动气缸，气缸输出端拉动活动支撑架旋转一定的方向，活动支撑架带动支撑横架往回旋转，支撑横架带动活动横架往回旋转，活动横架往回旋转指定角度与第一支架相互对应，第一横框与第二横框相互对应。
13.优选的，所述第二支架位于第一支架与第三支架之间，所述第一支架与第三支架呈垂直状态。
14.具体的，第一支架一端与第二支架相互对应，第二支架与第三支架一端相互对应，以便于通过第二支架顶部的活动转向机构旋转。
15.优选的，所述活动横架顶部两端均设有活动挡杆，所述活动挡杆底部两端均设有支撑竖杆。
16.具体的，活动挡杆顶部两端的活动挡杆对活动横架上的物料箱进行阻挡，同时进行的防护。
17.优选的，所述活动挡杆与支撑竖杆固定连接，所述支撑竖杆底部与活动横架固定连接。
18.具体的，通过支撑竖杆来对活动挡杆金额活动横架进行连接，提升了物料箱输送时的安全性。
19.优选的，所述第二滚筒在第二横框内侧滚动连接，所述第二滚筒的数量设置为多个，多个所述第二滚筒呈直线阵列分布。
20.具体的，当物料箱在第二横框上时，物料箱底部与第二滚筒相互接触，物料箱通过重力向下滑动至活动横架上。
21.优选的，所述活动横架靠近第一支架一端设有导料轮本体，所述导料轮本体与第一支架固定连接。
22.具体的，导料轮本体对物料箱提供一定的阻挡以及限位的作用，可以实现送料与料盘分离，输送时更加便捷。
23.优选的，所述驱动组件包括电机，所述电机位于活动支撑架底部，所述电机输出端
与活动支撑架固定连接，所述第一支架靠近第二支架一端固定连接有第一光电传感器，所述第二支架靠近第三支架一端固定连接有第二光电传感器，所述第一光电传感器通过a/d转换器电性连接有可编程plc，所述可编程plc通过a/d转换器与第二光电传感器电性连接，所述可编程plc通过d/a转换器与电机电性连接。
24.具体的，当第一光电传感器感应到物料箱时，第一光电传感器通过a/d转换器将信息传递给可编程plc，可编程plc通过d/a转换器启动电机，电机输出端推动活动支撑架旋转一定的方向。
25.本实用新型实施例具有如下优点：
26.本实用新型通过在第一支架和第三支架之间的第二支架顶部设置活动转向机构以便于在物料箱输送时转向，在输送物料时，物料从第一横框上运动至活动横架上，然后通过驱动组件驱动活动横架旋转至与第三支架相对应，物料从活动横架上运动至第三支架上，到达指定的位置，本实用新型结构合理，操作方便，提升了该柔性生产线的实用性，避免了现有的柔性生产线上转角的角度无法调节，生产线在输送物流时并不方便，使得生产线输送时存在一定的局限性，降低了生产线输送效率的问题。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
28.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
29.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
30.图2为本实用新型提供活动转向机构的结构爆炸示意图；
31.图3为本实用新型提供驱动组件的爆炸示意图；
32.图4为本实用新型提供的系统流程图；
33.图5为本实用新型提供实施例2的系统流程图。
34.图中：1第一支架、2第二支架、3第三支架、4第一横框、5第一滚筒、6 第三横框、7第三滚筒、8活动横架、9支撑横架、10活动支撑架、11第二横框、 12第二滚筒、13气缸、14第一光电传感器、15第二光电传感器、16可编程plc、 17活动挡杆、18支撑竖杆、19导料轮本体、20电机。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.实施例1：
37.参照附图1-2和4，本实用新型提供的—种角度可调的柔性生产线流转单元，包括第一支架1、第二支架2和第三支架3，所述第二支架2位于第一支架1一端且与第一支架1固定连接，所述第三支架3位于第二支架2一侧且与第二支架2固定连接，所述第一支架1顶部两侧均固定连接有第一横框4，所述第一横框4内侧设有第一滚筒5，所述第三支架3顶部两侧均固定连接有第三横框6，所述第三横框6内侧设有第三滚筒7，所述第二支架2顶部设有活动转向机构，所述活动转向机构包括驱动组件和活动横架8，所述第二支架2顶部固定连接有支撑横架9，所述驱动组件位于支撑横架9顶部，所述活动横架8位于支撑横架 9顶部，所述活动横架8底部固定连接有活动支撑架10，所述活动横架8顶部两端均固定连接有第二横框11，所述第二横框11内侧设有第二滚筒12；
38.本实施方案中，物料通过第一横框4上运动至活动横架8上，然后通过驱动组件驱动活动横架8旋转至与第三支架3相对应，物料从活动横架8上运动至第三支架3上，到达指定的位置，便于柔性生产线上物料转弯运输的角度调节。
39.其中，为了实现无动力传送物料的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述第一滚筒5在第一横框4内侧滚动连接，所述第一滚筒5的数量设置为多个，多个所述第一滚筒5呈直线阵列分布，所述第三滚筒7在第三横框6内侧滚动连接，所述第三滚筒7的数量设置为多个，多个所述第三滚筒7呈直线阵列分布；
40.其中，为了实现可以旋转任意角度，实现物料的转弯运输的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述驱动组件包括气缸13，所述气缸13位于活动支撑架10底部，所述气缸13输出端与活动支撑架10活动铰接，所述第一支架1 靠近第二支架2一端固定连接有第一光电传感器14，所述第二支架2靠近第三支架3一端固定连接有第二光电传感器15，所述第一光电传感器14通过a/d转换器电性连接有可编程plc16，所述可编程plc16通过a/d转换器与第二光电传感器15电性连接，所述可编程plc16通过d/a转换器与气缸13电性连接；
41.其中，为了实现对物料在活动横架8上转弯时进行防护的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述第二支架2位于第一支架1与第三支架3之间，所述第一支架1与第三支架3呈垂直状态，所述活动横架8顶部两端均设有活动挡杆17，所述活动挡杆17底部两端均设有支撑竖杆18，所述活动挡杆17与支撑竖杆18固定连接，所述支撑竖杆18底部与活动横架8固定连接；
42.其中，为了实现输送物料过程中送料与料盘分离的目的，本装置采用如下技术方案实现的：所述第二滚筒12在第二横框11内侧滚动连接，所述第二滚筒12的数量设置为多个，多个所述第二滚筒12呈直线阵列分布，所述活动横架8靠近第一支架1一端设有导料轮本体19，所述导料轮本体19与第一支架1 固定连接。
43.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型进行物料输送的过程中，物料从第一横框4上运动，物料箱底部与第一滚筒5相互接触，物料箱通过重力向下滑动，当物料箱到达第一横框4底部时，第一光电传感器14感应到物料箱，第一光电传感器14通过a/d转换器将信息传递给可编程plc16，可编程plc16 通过d/a转换器启动气缸13，气缸13输出端推动活动支撑架10旋转一定的方向，活动支撑架10带动支撑横架9旋转，支撑横架9带动活动
横架8旋转，活动横架8旋转指定角度与第三支架3相互对应，第二横框11与第三横框6相互对应，物料箱从第二横框11滑动至第三横框6上，物料箱底部与第三滚筒7相互接触，物料箱通过重力向下滑动至指定的位置，当第二光电传感器15感应到物料箱离开第二横框11上时，第二光电传感器15通过a/d转换器将信息传递给可编程plc16，可编程plc16通过d/a转换器启动气缸13，气缸13输出端拉动活动支撑架10旋转一定的方向，活动支撑架10带动支撑横架9往回旋转，支撑横架9带动活动横架8往回旋转，活动横架8往回旋转指定角度与第一支架1相互对应，第一横框4与第二横框11相互对应，回到原来的位置。
44.实施例2：
45.参照附图3和5，本实用新型提供的—种角度可调的柔性生产线流转单元，与实施例1不同的是，所述驱动组件包括电机20，所述电机20位于活动支撑架 10底部，所述电机20输出端与活动支撑架10固定连接，所述第一支架1靠近第二支架2一端固定连接有第一光电传感器14，所述第二支架2靠近第三支架 3一端固定连接有第二光电传感器15，所述第一光电传感器14通过a/d转换器电性连接有可编程plc16，所述可编程plc16通过a/d转换器与第二光电传感器 15电性连接，所述可编程plc16通过d/a转换器与电机20电性连接。
46.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型进行物料输送时，当物料箱到达第一横框4底部时，第一光电传感器14感应到物料箱，第一光电传感器 14通过a/d转换器将信息传递给可编程plc16，可编程plc16通过d/a转换器启动电机20，电机20输出端推动活动支撑架10旋转一定的方向，活动支撑架10带动支撑横架9旋转，支撑横架9带动活动横架8旋转，活动横架8旋转指定角度与第三支架3相互对应，第二横框11与第三横框6相互对应，物料箱从第二横框11滑动至第三横框6上，物料箱底部与第三滚筒7相互接触，物料箱通过重力向下滑动至指定的位置，第二光电传感器15感应到物料箱离开第二横框11上时，第二光电传感器15通过a/d转换器将信息传递给可编程plc16，可编程plc16通过d/a转换器启动电机20，电机20输出端拉动活动支撑架10旋转一定的方向，活动支撑架10带动支撑横架9往回旋转，支撑横架9带动活动横架8往回旋转，活动横架8往回旋转指定角度与第一支架1相互对应，第一横框4与第二横框11相互对应。
47.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种角度可调的柔性生产线流转单元，包括第一支架(1)、第二支架(2)和第三支架(3)，其特征在于：所述第二支架(2)位于第一支架(1)一端且与第一支架(1)固定连接，所述第三支架(3)位于第二支架(2)一侧且与第二支架(2)固定连接，所述第一支架(1)顶部两侧均固定连接有第一横框(4)，所述第一横框(4)内侧设有第一滚筒(5)，所述第三支架(3)顶部两侧均固定连接有第三横框(6)，所述第三横框(6)内侧设有第三滚筒(7)，所述第二支架(2)顶部设有活动转向机构，所述活动转向机构包括驱动组件和活动横架(8)，所述第二支架(2)顶部固定连接有支撑横架(9)，所述驱动组件位于支撑横架(9)顶部，所述活动横架(8)位于支撑横架(9)顶部，所述活动横架(8)底部固定连接有活动支撑架(10)，所述活动横架(8)顶部两端均固定连接有第二横框(11)，所述第二横框(11)内侧设有第二滚筒(12)。2.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述第一滚筒(5)在第一横框(4)内侧滚动连接，所述第一滚筒(5)的数量设置为多个，多个所述第一滚筒(5)呈直线阵列分布。3.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述第三滚筒(7)在第三横框(6)内侧滚动连接，所述第三滚筒(7)的数量设置为多个，多个所述第三滚筒(7)呈直线阵列分布。4.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述驱动组件包括气缸(13)，所述气缸(13)位于活动支撑架(10)底部，所述气缸(13)输出端与活动支撑架(10)活动铰接，所述第一支架(1)靠近第二支架(2)一端固定连接有第一光电传感器(14)，所述第二支架(2)靠近第三支架(3)一端固定连接有第二光电传感器(15)，所述第一光电传感器(14)通过a/d转换器电性连接有可编程plc(16)，所述可编程plc(16)通过a/d 转换器与第二光电传感器(15)电性连接，所述可编程plc(16)通过d/a转换器与气缸(13)电性连接。5.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述第二支架(2)位于第一支架(1)与第三支架(3)之间，所述第一支架(1)与第三支架(3)呈垂直状态。6.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述活动横架(8)顶部两端均设有活动挡杆(17)，所述活动挡杆(17)底部两端均设有支撑竖杆(18)。7.根据权利要求6所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述活动挡杆(17)与支撑竖杆(18)固定连接，所述支撑竖杆(18)底部与活动横架(8)固定连接。8.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述第二滚筒(12)在第二横框(11)内侧滚动连接，所述第二滚筒(12)的数量设置为多个，多个所述第二滚筒(12)呈直线阵列分布。9.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述活动横架(8)靠近第一支架(1)一端设有导料轮本体(19)，所述导料轮本体(19)与第一支架(1)固定连接。10.根据权利要求1所述的—种角度可调的柔性生产线流转单元，其特征在于：所述驱动组件包括电机(20)，所述电机(20)位于活动支撑架(10)底部，所述电机(20)输出端与活动支撑架(10)固定连接，所述第一支架(1)靠近第二支架(2)一端固定连接有第一光电传感器(14)，所述第二支架(2)靠近第三支架(3)一端固定连接有第二光电传感器(15)，所述第
一光电传感器(14)通过a/d转换器电性连接有可编程plc(16)，所述可编程plc(16)通过a/d 转换器与第二光电传感器(15)电性连接，所述可编程plc(16)通过d/a转换器与电机(20)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了—种角度可调的柔性生产线流转单元，其技术方案是：包括第一支架、第二支架和第三支架，其特征在于：第二支架位于第一支架一端且与第一支架固定连接，第三支架位于第二支架一侧且与第二支架固定连接，第一支架顶部两侧均固定连接有第一横框，第一横框内侧设有第一滚筒，第三支架顶部两侧均固定连接有第三横框，第三横框内侧设有第三滚筒，第二支架顶部设有活动转向机构，—种角度可调的柔性生产线流转单元有益效果是：提升了该柔性生产线的实用性，避免了现有的柔性生产线上转角的角度无法调节，生产线在输送物流时并不方便，使得生产线输送时存在一定的局限性，降低了生产线输送效率的问题。了生产线输送效率的问题。了生产线输送效率的问题。


技术研发人员：郭汉瑜 张早林
受保护的技术使用者：深圳市兴千田电子科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/5/25