一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备的制作方法

1.本实用新型涉及继电器焊接的技术领域，具体为一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备。


背景技术：

2.继电器是新能源车控制电路中重要的组成部件，在电路中起着自动调节，安全保护，电路转换等作用，是最重要的控制元件之一。
3.目前继电器在生产过程中需要对继电器线圈37的引脚处添加焊锡，方便后期将继电器焊接在产品上，目前一般是采用机器进行自动焊锡操作的，但是还存在以下问题：1、首先需要人工添加助焊剂，然后将继电器放置在焊锡设备上，导致人工成本高，而且效率低；2、而且目前的焊锡设备采用点焊的方式，导致焊锡效果差，一次性只能给一个继电器的引脚进行焊锡，最终导致整体工作效率低，故此需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，以解决上述背景技术中提出的工作效率低、人工成本高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，包括安装座以及固定在安装座上的控制柜，在控制柜侧壁设置有沿z轴方向沿伸的第一线性移动模组以及沿y轴方形沿伸的第二线性移动模组，在第一线性移动模组上滑动连接有用于夹持继电器的夹具组件，所述的夹具组件包括夹持架以及一个以上并设置在夹持架上的夹座，所有夹座的开口朝上，且各个夹座底部齐平设置，所述夹持架的一端与第一线性移动模组上的第一丝杆滑座固定连接，在安装座上从前往后依次设置有助焊剂添加机构、焊锡液添加机构以及锡面氧化物刮除机构，所述的助焊剂添加机构包括第一固定架以及设置在第一固定架上方的助焊剂储液槽，在助焊剂储液槽内设置有第一v型勺，所述第一v型勺的两端分别与一个第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸通过第一气缸支架固定在安装座上，所述的焊锡液添加机构包括焊锡液储液槽以及第二v型勺，所述第二v型勺的一端与第二线性移动模组上的第二丝杆滑座固定连接，所述的锡面氧化物刮除机构包括固定在安装座上的第三线性移动模组以及用于将第二v型勺表面的氧化物刮除的刮板，所述第三线性移动模组沿x轴方形沿伸，在第三线性移动模组的第三丝杆滑座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出连接有水平设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与刮板连接。
6.为了对焊锡完的继电器线圈降温，在安装座上还设置有位于助焊剂储液槽前端的降温机构，所述的降温机构包括降温支架，在降温支架上设置有两个风口朝上的降温风扇。
7.为了自动检测焊锡液是否用完或过多，在焊锡液储液槽内设置有与控制柜电连接的高位液位传感器以及低位液位传感器。
8.为了提高稳定性，在安装座上设置有第一立板，在第一立板上设置有与第一线性
移动模组平行设置的第一导轨，且第一导轨的高度与第一线性移动模组的高度一致，且所述夹持架的另一端通过第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第二v型勺的另一端设置有第二滑块，在安装座上设置有立柱，在立柱上设置有第二导轨，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上。
9.为了方便调节夹口大小，在夹持架的前端螺纹连接有一个以上贯穿对应夹座内的调节顶杆。
10.为了方便调节高度，在安装座底部螺纹连接有四个调节脚。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1、整个结构操作简单；2、只需要一个人工操作，降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
12.图1为实施例1中一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备的整体结构示意图一；
13.图2为实施例1中一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备的整体结构示意图二；
14.图3为实施例1中一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备的整体结构示意图三；
15.图4为实施例1中锡面氧化物刮除机构的整体结构示意图；
16.图5为实施例1中助焊剂添加机构的整体结构示意图；
17.图6为实施例1中第一v型勺的结构示意图；
18.图7为实施例1中夹具组件与第一线性移动模组以及第一立板之间的连接结构示意图；
19.图8为图7的仰视结构示意图；
20.图9为夹具组件的结构示意图；
21.图10为实施例1中焊锡液添加机构的整体结构示意图一；
22.图11为实施例1中焊锡液添加机构的整体结构示意图二；
23.图12为实施例1中第二v型勺的结构示意图。
24.图中：安装座1、控制柜2、第一线性移动模组3、第二线性移动模组4、夹具组件5、夹持架6、夹座7、第一丝杆滑座8、助焊剂添加机构9、焊锡液添加机构10、锡面氧化物刮除机构11、第一固定架12、助焊剂储液槽13、第一v型勺14、第一气缸15、第一气缸支架23-1、焊锡液储液槽16、第二v型勺17、第二丝杆滑座18、第三线性移动模组19、刮板23、第三丝杆滑座20、驱动电机21、升降气缸22、刮板23、降温机构24、降温支架25、降温风扇26、高位液位传感器27、低位液位传感器28、第一立板29、第一导轨30、第一滑块31、第二滑块32、立柱33、第二导轨34、调节顶杆35、调节脚36、继电器线圈37。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1：
29.请参阅图1-图12，本实用新型提供的一种实施例：一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，包括安装座1以及固定在安装座1上的控制柜2，在控制柜2侧壁设置有沿z轴方向沿伸的第一线性移动模组3以及沿y轴方形沿伸的第二线性移动模组4，在第一线性移动模组3上滑动连接有用于夹持继电器的夹具组件5，所述的夹具组件5包括夹持架6以及一个以上并设置在夹持架6上的夹座7，所有夹座7的开口朝上，且各个夹座7底部齐平设置，所述夹持架6的一端与第一线性移动模组3上的第一丝杆滑座8固定连接，在安装座1上从前往后依次设置有助焊剂添加机构9、焊锡液添加机构10以及锡面氧化物刮除机构11，所述的助焊剂添加机构9包括第一固定架12以及设置在第一固定架12上方的助焊剂储液槽13，在助焊剂储液槽13内设置有第一v型勺14，所述第一v型勺14的两端分别与一个第一气缸15的活塞杆连接，所述第一气缸15通过第一气缸支架23-1固定在安装座1上，所述的焊锡液添加机构10包括焊锡液储液槽16以及第二v型勺17，所述第二v型勺17的一端与第二线性移动模组4上的第二丝杆滑座18固定连接，所述的锡面氧化物刮除机构11包括固定在安装座1上的第三线性移动模组19以及用于将第二v型勺17表面的氧化物刮除的刮板23，所述第三线性移动模组19沿x轴方形沿伸，在第三线性移动模组19的第三丝杆滑座20上设置有驱动电机21，所述驱动电机21的输出连接有水平设置的升降气缸22，所述升降气缸22的活塞杆与刮板23连接，所述的控制柜2控制各个电器设备的自动化工作，因此控制柜2与第一线性移动模组3、第二线性移动模组4、助焊剂添加机构9、焊锡液添加机构10、锡面氧化物刮除机构11上的电器设备电连接，而如何连接如何控制属于本领域常规技术，故此不做具体描述。
30.工作时，首先人工将继电器线圈27放入到每一个夹座7内，且保证继电器线圈27的下方的两个引脚伸出夹座7，然后控制柜2控制第一线性移动模组3上的丝杆电机工作带动丝杆旋转，最终带上丝杆上的第一丝杆滑座8线性移动，带动夹具组件5移动到助焊剂添加机构9的正上方，此时驱动第一气缸15工作，带动第一v型勺14上移并将助焊剂储液槽13内的助焊剂部分拿起，由于第一v型勺14为v型，保证助焊剂被提起时是水平的，然后直至夹座7下方的所有继电器线圈27的两个引脚插入到第一v型勺14内蘸取助焊剂，在此过程中，助焊剂的蘸取一次性可以蘸取好几个，然后继续驱动第一丝杆滑座8线性移动将夹座7移动到焊锡液添加机构10上方，在此之前，先由焊锡液添加机构10工作，第二线性移动模组4上的丝杆电机工作带动丝杆旋转，最终带动第二线性移动模组4上的第二丝杆滑座18线性移动，
最终带动第二v型勺17上下移动，将焊锡液从焊锡液储液槽16提取，此时让第三线性移动模组19工作，由第三丝杆滑座20带动驱动电机21从左侧移动到右侧，然后驱动驱动电机21旋转带动刮板23从原先状态的垂直设置变成水平设置（如图4），到达到第二v型勺17上方，然后驱动升降气缸22工作，让水平的刮板23移动到位于第二v型勺17开口的正上方，此时再驱动第三丝杆滑座20工作，让第三丝杆滑座20左右往复运动，让刮板23将刮板23第二v型勺17开口表面的焊锡液表面的氧化物刮除，然后驱动电机21复位，让刮板23从原先状态的水平设置变成垂直设置，避免夹座7移动到焊锡液添加机构10上方时与刮板23碰到而无法工作的情况发生，然后当第一丝杆滑座8线性移动将夹座7移动到焊锡液添加机构10上方时，第二线性移动模组4上的第二丝杆滑座18线性移动，将第二v型勺17继续往上移动，直至夹座7内继电器线圈27下方的两个引脚插入到第二v型勺17内的焊锡液内进行焊锡处理，焊锡完成后，第二v型勺17复位，第一丝杆滑座8复位将夹具组件5恢复到初始位置，并由工人将焊锡后的继电器线圈取下即可，然后在佳作7内继续放置继电器，再按照上述步骤进行操作，从而实现对继电器线圈37的自动焊锡操作，因此本结构具有以下技术效果：1、整个结构操作简单；2、只需要一个人工操作，降低人工成本，提高工作效率。
31.而且本结构中由于第二v型勺17以及第一v型勺14的截面均为v型结构，同时两个勺的长度的沿伸方向与夹持架的长度沿伸方向一致，保证在提取焊锡液或助焊剂时，由于液体的提取范围更广，而且蘸取的也更广，最终保证焊锡采用大范围蘸取焊锡，最终提高焊锡效果，同时可以对多个继电器线圈引脚进行同步焊锡，以此提高工作效率。
32.为了对焊锡完的继电器线圈降温，在安装座1上还设置有位于助焊剂储液槽13前端的降温机构24，所述的降温机构24包括降温支架25，在降温支架25上设置有两个风口朝上的降温风扇26，通过设置降温风扇26对焊锡后的继电器线圈进行降温处理后，再由操作者取出。
33.为了自动检测焊锡液是否用完或过多，在焊锡液储液槽16内设置有与控制柜2电连接的高位液位传感器27以及低位液位传感器28，通过设置高位液位传感器27，当焊锡液过高时进行报警提醒，停止再往焊锡液储液槽16添加焊锡液，通过设置低位液位传感器28，当焊锡液过少时进行报警提醒，提醒用户添加焊锡液，实现自动检测焊锡液是否用完或过多，进行及时提醒。
34.为了提高稳定性，在安装座1上设置有第一立板29，在第一立板29上设置有与第一线性移动模组3平行设置的第一导轨30，且第一导轨30的高度与第一线性移动模组3的高度一致，且所述夹持架6的另一端通过第一滑块31滑动连接在第一导轨30上，所述第二v型勺17的另一端设置有第二滑块32，在安装座1上设置有立柱33，在立柱33上设置有第二导轨34，所述第二滑块32滑动连接在第二导轨34上，通过上述结构设置，在第一线性移动模组3的对向设置一个第一立板29，并在第一立板29上设置第一导轨30，保证夹持架6的另一端能够在第一导轨30上滑动，保证第一导轨30随着第一线性移动模组3驱动进行移动时，夹持架6的另一端也能够进行同步导向移动，使得夹持架6移动时更加稳定，不会出现偏移，且在第二v型勺17另一侧也设置同样的结构，也保证第二v型勺17的上下移动更加稳定。
35.为了方便调节夹口大小，在夹持架6的前端螺纹连接有一个以上贯穿对应夹座7内的调节顶杆35，通过旋转调节顶杆35将调节夹座7中夹口的大小，使得本结构能够对不同继电器线圈进行压紧，使其对的适用范围更广。
36.为了方便调节高度，在安装座1底部螺纹连接有四个调节脚36，通过设置四个调节脚36可以调节安装座1的高度。
37.本实施例中所述的第一线性移动模组3、第二线性移动模组4、第三线性移动模组19可以采用现有的kk8610c或kk605c150a系列的滑台产品，在第一线性移动模组3、第二线性移动模组4、第三线性移动模组19的侧边设置驱动滑台工作的电机，由电机驱动带动第一线性移动模组3、第二线性移动模组4、第三线性移动模组19上的丝杆滑台在丝杆的旋转下进行线性水平移动，最终调节丝杆滑台上的夹持架6、驱动电机21或第二v型勺17，具体如何操作属于本领域常规技术，故此不做具体描述。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，包括安装座（1）以及固定在安装座（1）上的控制柜（2），其特征在于：在控制柜（2）侧壁设置有沿z轴方向沿伸的第一线性移动模组（3）以及沿y轴方形沿伸的第二线性移动模组（4），在第一线性移动模组（3）上滑动连接有用于夹持继电器的夹具组件（5），所述的夹具组件（5）包括夹持架（6）以及一个以上并设置在夹持架（6）上的夹座（7），所有夹座（7）的开口朝上，且各个夹座（7）底部齐平设置，所述夹持架（6）的一端与第一线性移动模组（3）上的第一丝杆滑座（8）固定连接，在安装座（1）上从前往后依次设置有助焊剂添加机构（9）、焊锡液添加机构（10）以及锡面氧化物刮除机构（11），所述的助焊剂添加机构（9）包括第一固定架（12）以及设置在第一固定架（12）上方的助焊剂储液槽（13），在助焊剂储液槽（13）内设置有第一v型勺（14），所述第一v型勺（14）的两端分别与一个第一气缸（15）的活塞杆连接，所述第一气缸（15）通过第一气缸支架（23-1）固定在安装座（1）上，所述的焊锡液添加机构（10）包括焊锡液储液槽（16）以及第二v型勺（17），所述第二v型勺（17）的一端与第二线性移动模组（4）上的第二丝杆滑座（18）固定连接，所述的锡面氧化物刮除机构（11）包括固定在安装座（1）上的第三线性移动模组（19）以及用于将第二v型勺（17）表面的氧化物刮除的刮板（23），所述第三线性移动模组（19）沿x轴方形沿伸，在第三线性移动模组（19）的第三丝杆滑座（20）上设置有驱动电机（21），所述驱动电机（21）的输出连接有水平设置的升降气缸（22），所述升降气缸（22）的活塞杆与刮板（23）连接。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，其特征在于：在安装座（1）上还设置有位于助焊剂储液槽（13）前端的降温机构（24），所述的降温机构（24）包括降温支架（25），在降温支架（25）上设置有两个风口朝上的降温风扇（26）。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，其特征在于：在焊锡液储液槽（16）内设置有与控制柜（2）电连接的高位液位传感器（27）以及低位液位传感器（28）。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，其特征在于：在安装座（1）上设置有第一立板（29），在第一立板（29）上设置有与第一线性移动模组（3）平行设置的第一导轨（30），且第一导轨（30）的高度与第一线性移动模组（3）的高度一致，且所述夹持架（6）的另一端通过第一滑块（31）滑动连接在第一导轨（30）上，所述第二v型勺（17）的另一端设置有第二滑块（32），在安装座（1）上设置有立柱（33），在立柱（33）上设置有第二导轨（34），所述第二滑块（32）滑动连接在第二导轨（34）上。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，其特征在于：在夹持架（6）的前端螺纹连接有一个以上贯穿对应夹座（7）内的调节顶杆（35）。6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，其特征在于：在安装座（1）底部螺纹连接有四个调节脚（36）。

技术总结
本实用新型公开了一种新能源汽车继电器线圈引脚自动焊锡设备，包括安装座、控制柜、第一线性移动模组、第二线性移动模组、夹具组件、助焊剂添加机构、焊锡液添加机构及锡面氧化物刮除机构，夹具组件包括夹持架及夹座，夹持架的一端滑动连接在第一线性移动模组上，助焊剂添加机构包括助焊剂储液槽，在助焊剂储液槽内设置有第一V型勺，第一V型勺的两端分别与一个第一气缸的活塞杆连接，焊锡液添加机构包括焊锡液储液槽及第二V型勺，第二V型勺的一端滑动连接在第二线性移动模组上，锡面氧化物刮除机构包括第三线性移动模组及刮板，在第三线性移动模组上滑动连接有驱动电机，驱动电机的输出连接有与刮板连接的升降气缸；本结构提高工作效率。效率。效率。


技术研发人员：沈云乐 蒋京全 周瑞安 王炜冬 张菁蔓
受保护的技术使用者：宁波弗光森智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/5/25