齿轮组装机的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种齿轮组装机。


背景技术：

2.随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本,在马达的自动组组装中，需要将齿轮轴和齿轮组装到牙箱之端盖中，齿轮轴即为马达的输出轴，齿轮轴在组装到牙箱之端盖之前需要先压装轴承，将轴承压装到齿轮轴轴端，而齿轮不需要压装轴承，压装好轴承的齿轮轴和齿轮在组装到牙箱之端盖中时要确保齿轮轴与齿轮啮合对位；现有技术中存在组装精度差、次品率高的技术问题；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种齿轮组装机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种齿轮组装机，其通过采用齿轮轴放料盘、齿轮放料盘、轴承压装机构、搬运机构和齿轮组装机构先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种齿轮组装机，其包括机架、用于放置齿轮轴的齿轮轴放料盘、用于放置齿轮的齿轮放料盘、用于轴承上料并将轴承压装到齿轮轴轴端的轴承压装机构、用于对齿轮轴和齿轮进行搬运的搬运机构、用于牙箱进料的牙箱进料机构和用于将已压装好轴承的齿轮轴以及齿轮分别组装到牙箱中的齿轮组装机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该齿轮组装机构位于牙箱进料机构侧旁；该搬运机构活动式位于齿轮轴放料盘、齿轮放料盘和轴承压装机构之间。
6.作为一种优选方案：所述轴承压装机构包括用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件、用于轴承进料的轴承进料组件、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件和用于安装上述各组件的支架；该轴承进料组件包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置、用于将上料装置上的轴承进行推送的推料装置、用于接收推料装置上轴承并进行传送的移料装置、用于对接收移料装置上轴承并进行传递的递料装置和用于接收递料装置上轴承并送料至下压组件侧旁的送料装置；该推料装置位于上料装置的下方；该移料装置沿上料装置方向设置并与推料装置垂直；该递料装置位于移料装置和送料装置的端部，该移料装置和送料装置平行设置并均与递料装置垂直；该上料装置上的轴承依次下降至推料装置之推料端，该推料装置之推料端将轴承推至移料装置之移料端，该移料装置之移料端将轴承向右转移至递料装置之递料端，该递料装置之递料端将轴承向前传递至送料装置之送料端，该送料装置之送料端将轴承送料至下压组件之下压端，该齿轮轴固定组件上的齿轮轴位于下压组件之下压端的下方。
7.作为一种优选方案：所述上料装置包括上料座和上料杆，该上料座紧固安装于支
架上，该上料杆竖向贯穿上料座，轴承呈垛状环套于上料杆上；该推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料驱动气缸紧固安装于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板可纵向移动式位于上料座的下表面，上料杆下端的轴承位于推料板的上表面；所述移料装置包括移料驱动电机和传动带，该移料驱动电机紧固安装于支架上，该移料驱动电机的输出端连接传动带，上述推料板可纵向移动式与传动带相对应将推料板上的轴承推送至传动带上，该移料驱动电机驱动传动带上的轴承移动；该递料装置包括递料驱动气缸和递料板，该递料驱动气缸紧固安装于支架上，该递料板安装于递料驱动气缸的输出端，该传动带将轴承传送至递料板的前端；该送料装置包括送料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸紧固安装于支架上，该送料板安装于送料驱动气缸的轴端，该递料板纵向移动式将轴承传递至送料板上。
8.作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和伸缩气缸，该电缸紧固安装于支架上，该伸缩气缸可升降式位于支架上，该伸缩气缸安装于电缸的轴端；该伸缩气缸具有可在伸缩气缸内上下移动的刚性轴；所述齿轮轴固定组件包括横向驱动装置和夹紧气缸，该横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该夹紧气缸紧固安装于横向滑座上。
9.作为一种优选方案：所述齿轮组装机构包括支撑架、横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件、旋转驱动电机、带传动装置、第一磁吸件、第二磁吸件和退料驱动气缸，该横向驱动组件安装于支撑架上，该纵向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该旋转驱动电机安装于竖向驱动组件的输出端，该旋转驱动电机的输出端连接带传动装置，该带传动装置连接第一磁吸件和第二磁吸件；该退料驱动气缸的输出端连接于第一磁吸件和第二磁吸件之间。
10.作为一种优选方案：所述第一磁吸件和第二磁吸件均具有磁针，该第一磁吸件之磁针可升降式与第一磁吸件的下侧相抵接，该第二磁吸件之磁针可升降式与第二磁吸件的下侧相抵接；退料驱动气缸的输出端连接第一磁吸件之磁针和第二磁吸件之磁针，该退料驱动气缸驱动磁针升降移动。
11.作为一种优选方案：所述第一磁吸件和第二磁吸件下侧均设置有用于防止在组装过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧。
12.作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端，该旋转驱动电机的轴端连接第一磁吸件的上端，该从动轮套设于第二磁吸件的上端，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转驱动电机驱动第一磁吸件和第二磁吸件同步转动。
13.作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置纵向的安装于横向滑座上，该纵向滑座滑动式位于横向滑座上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机的轴端连接竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述旋转驱动电机安装于竖向滑座上。
14.作为一种优选方案：所述牙箱进料机构具有用于放置牙箱的传板，上述第一磁吸
件可移动式位于传板之牙箱的上方将齿轮轴组装于牙箱上，上述第二磁吸件可移动式位于传板之牙箱的上方将齿轮组装于牙箱上。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用齿轮轴放料盘、齿轮放料盘、轴承压装机构、搬运机构和齿轮组装机构先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高；通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之齿轮组装机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之轴承压装机构第一视角立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之轴承压装机构第二视角立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之轴承压装机构第三视角立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之齿轮组装机构第一视角立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之齿轮组装机构第二视角立体结构示意图。
23.附图标识说明：
24.图中：
25.10、机架；11、工作台；20、齿轮轴放料盘；30、齿轮放料盘；40、轴承压装机构；41、支架；42、齿轮轴固定组件；421、横向驱动气缸；422、横向滑座；423、夹紧气缸；43、轴承进料组件；431、上料装置；4311、上料座；4312、上料杆；432、推料装置；4321、推料驱动气缸；4322、推料板；433、移料装置；4331、移料驱动电机；4332、传动带；4333、挡块；434、递料装置；4341、递料驱动气缸；4342、递料板；4343、物料传感器；435、送料装置；4351、送料驱动气缸；4352、送料板；4353、容置槽；44、下压组件；441、电缸；442、伸缩气缸；443、刚性轴。50、搬运机构；60、牙箱进料机构；61、传板；70、齿轮组装机构；71、支撑架；72、横向驱动组件；721、横向驱动装置；722、横向滑座；73、纵向驱动组件；731、纵向驱动装置；732、纵向滑座；74、竖向驱动组件；741、竖向驱动电机；742、竖向滑座；75、旋转驱动电机；76、第一磁吸件；77、第二磁吸件；78、退料驱动气缸。
具体实施方式
26.本实用新型如图1至图6所示，一种齿轮组装机，包括有机架10、用于放置齿轮轴的齿轮轴放料盘20、用于放置齿轮的齿轮放料盘30、用于轴承上料并将轴承压装到齿轮轴轴端的轴承压装机构40、用于对齿轮轴和齿轮进行搬运的搬运机构50、用于牙箱进料的牙箱进料机构60和用于将已压装好轴承的齿轮轴以及齿轮分别组装到牙箱中的齿轮组装机构70；其中：
27.该机架10上设置有用于安装上述各机构的工作台11，该齿轮组装机构70位于牙箱进料机构60侧旁；该搬运机构50活动式位于齿轮轴放料盘20、齿轮放料盘30和轴承压装机
构40之间。
28.在马达的自动组组装中，需要将齿轮轴和齿轮组装到牙箱之端盖中，齿轮轴即为马达的输出轴，齿轮轴在组装到牙箱之端盖之前需要先压装轴承，将轴承压装到齿轮轴轴端，而齿轮不需要压装轴承，压装好轴承的齿轮轴和齿轮在组装到牙箱之端盖中时要确保齿轮轴与齿轮啮合对位。
29.牙箱之端盖具有用于安装齿轮轴和安装齿轮的安装位，先将齿轮轴安装在牙箱之端盖上，再安装齿轮，在安装时要保证齿轮轴和齿轮啮合对位；齿轮轴放置于齿轮轴放料盘20上，搬运机构50将齿轮轴搬运至轴承压装机构40上，轴承压装机构40将轴承压装到齿轮轴轴端；齿轮放置于齿轮放料盘30上，轴承压装机构40将轴承压装到齿轮轴轴端；搬运机构50将齿轮搬运至牙箱进料机构60前侧，齿轮组装机构70将已经压装好轴承的齿轮轴吸附至牙箱进料机构60之牙箱上进行组装，齿轮组装机构70将齿轮吸附至牙箱进料机构60之牙箱上进行组装；该搬运机构50将齿轮轴放料盘20上的齿轮轴全部搬运至轴承压装机构40上之后，空的齿轮轴放料盘20放置于侧旁，该搬运机构50采用机械手，该机械手可以横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手的移动和旋转可以采用电机来驱动；该机械手侧旁设置有用于检测齿轮轴和齿轮是否放反了的检测相机；通过采用齿轮轴放料盘20、齿轮放料盘30、轴承压装机构40、搬运机构50和齿轮组装机构70先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高；
30.轴承压装机构40侧旁还设置有针对另一种型号轴承的轴承压装机构40，该两个轴承压装机构40分别针对两种型号的齿轮轴进行组装，当需要组装一种型号的齿轮轴时，齿轮轴放料盘20上装有此种型号的齿轮轴，其中一个相对应的轴承压装机构40对齿轮轴压装轴承，另外一个轴承压装机构40不工作；反之，当需要组装另一种型号齿轮轴时，齿轮轴放料盘20上装有另一种型号齿轮轴，相对应的轴承压装机构40对齿轮轴压装轴承。
31.该轴承压装机构40，包括有用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件42、用于轴承进料的轴承进料组件43、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件44和用于安装上述各组件的支架41；
32.该轴承进料组件43包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置431、用于将上料装置431上的轴承进行推送的推料装置432、用于接收推料装置432上轴承并进行传送的移料装置433、用于对接收移料装置433上轴承并进行传递的递料装置434和用于接收递料装置434上轴承并送料至下压组件44侧旁的送料装置435；该推料装置432位于上料装置431的下方；该移料装置433沿上料装置431方向设置并与推料装置432垂直；该递料装置434位于移料装置433和送料装置435的端部，该移料装置433和送料装置435平行设置并均与递料装置434垂直；该上料装置431上的轴承依次下降至推料装置432之推料端，该推料装置432之推料端将轴承推至移料装置433之移料端，该移料装置433之移料端将轴承向右转移至递料装置434之递料端，该递料装置434之递料端将轴承向前传递至送料装置435之送料端，该送料装置435之送料端将轴承送料至下压组件44之下压端，该齿轮轴固定组件42上的齿轮轴位于下压组件44之下压端的下方。
33.齿轮轴放置于齿轮轴固定组件42上，轴承进料组件43对轴承进料，下压组件44将轴承下压至齿轮轴轴端；具体的是，上料装置431将轴承竖向串连呈垛状进行上料，推料装
置432将上料装置431上的轴承呈排状向前推送，移料装置433对呈排状分布的轴承进行移送至递料装置434侧旁，递料装置434接收单个轴承并向前传递至送料装置435，送料装置435接收单个轴承并向右移动至下压组件44的下方，下压组件44的下压端将单个轴承固定住，下压组件44继续下降将轴承压装至齿轮轴的输出轴；通过采用齿轮轴固定组件42、轴承进料组件43和下压组件44实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本。
34.该上料装置431包括上料座4311和上料杆4312，该上料座4311紧固安装于支架41上，该上料杆4312竖向贯穿上料座4311，轴承呈垛状环套于上料杆4312上；该推料装置432包括推料驱动气缸4321和推料板4322，该推料驱动气缸4321紧固安装于支架41上，该推料板4322安装于推料驱动气缸4321的输出端，该推料板4322可纵向移动式位于上料座4311的下表面，上料杆4312下端的轴承位于推料板4322的上表面。
35.上料杆4312上端具有可拆卸的挡板，轴承呈垛状套设于上料杆4312上，上料座4311上具有复数个用于安装上料杆4312的凹槽，上料杆4312为复数个，复数个上料杆4312安装于复数个凹槽中；上料杆4312最下端的轴位于推料板4322上，推料驱动气缸4321驱动推料板4322将轴承向前推送。
36.该移料装置433包括移料驱动电机4331和传动带4332，该移料驱动电机4331紧固安装于支架41上，该移料驱动电机4331的输出端连接传动带4332，上述推料板4322可纵向移动式与传动带4332相对应将推料板4322上的轴承推送至传动带4332上，该移料驱动电机4331驱动传动带4332上的轴承移动；该递料装置434包括递料驱动气缸4341和递料板4342，该递料驱动气缸4341紧固安装于支架41上，该递料板4342安装于递料驱动气缸4341的输出端，该传动带4332将轴承传送至递料板4342的前端；该送料装置435包括送料驱动气缸4351和送料板4352，该送料驱动气缸4351紧固安装于支架41上，该送料板4352安装于送料驱动气缸4351的轴端，该递料板4342纵向移动式将轴承传递至送料板4352上。
37.推料板4322向前推送将轴承推动至传动带4332上，移料驱动电机4331驱动传动带4332带动轴承向右移动，将轴承移动至递料板4342的前端；递料驱动气缸4341驱动递料板4342将单个轴承向前移动至送料板4352上；送料驱动气缸4351驱动送料板4352向右移动至下压组件44下方。
38.该传动带4332的右端设置有用于防止齿轮轴掉落的挡块4333，上述递料板4342可纵向移动式位于挡块4333的下表面；传动带4332对齿轮轴进行传送，当齿轮轴到达传动带4332端部时，挡块4333对齿轮轴起到了限位作用，防止齿轮轴在传动带4332端部发生掉落的情况，提高了齿轮轴移动时的精准度。
39.该递料板4342的前端设置有用于检测物料是否到来的物料传感器4343；物料传感器4343可以感应到是否有齿轮轴到达递料板4342的前端，根据物料传感器4343的信号对递料装置434进行控制；当齿轮轴传送到递料板4342前端时，递料驱动气缸4341驱动递料板4342纵向移动进行递料，提高了整体结构动作的连贯性，自动化程度高。
40.该送料板4352的端部设置有用于容置齿轮轴的容置槽4353；通过设置容置槽4353防止了齿轮轴在移动过程中发生错位或掉落的情况，保证了齿轮轴位置移动的精准度。
41.该下压组件44包括电缸441和伸缩气缸442，该电缸441紧固安装于支架41上，该伸缩气缸442可升降式位于支架41上，该伸缩气缸442安装于电缸441的轴端；该伸缩气缸442
具有可在伸缩气缸442内上下移动的刚性轴443。
42.当伸缩气缸442通气时，刚性轴443从伸缩气缸442的上端移动至伸缩气缸442的下端；当伸缩气缸442不通气时，刚性轴443在受到外部向上作用力时，会由伸缩气缸442的下端移动至伸缩气缸442的上端；电缸441驱动伸缩气缸442升降，当伸缩气缸442下降至轴承上表面时，伸缩气缸442通气，刚性轴443位于伸缩气缸442的下端，刚性轴443贯穿于轴承中，将轴承从送料板4352转移至刚性轴443下端；电缸441继续下降，当刚性轴443下降至齿轮轴轴端表面时，刚性轴443下降，伸缩气缸442停止通气，齿轮轴轴端向上顶升刚性轴443的下端，电缸441的向下的压力大于刚性轴443向上移动的驱动力，将刚性轴443抵至伸缩气缸442的上侧，进而将齿轮轴的输出轴贯穿于轴承中，完成轴承的压装；采用电缸441提供向下的压力，伸缩气缸442对刚性轴443提供升降的驱动力，伸缩气缸442下降而刚性轴443逐渐上升进而将轴承压装至齿轮轴轴端，在保证能够轴承压装的同时防止了轴承被压坏，压装精度高，降低了次品率，整体结构紧凑，占用面积少。
43.该齿轮轴固定组件42包括横向驱动装置和夹紧气缸423，该横向驱动装置包括横向驱动气缸421和横向滑座422，该横向驱动气缸421横向的安装于支架41上，该横向滑座422滑动式位于支架41上，该横向驱动气缸421的轴端连接横向滑座422；该夹紧气缸423紧固安装于横向滑座422上；夹紧气缸423将齿轮轴固定住，横向驱动装置驱动夹紧气缸423横向移动以满足压装过程中齿轮轴位置的要求。
44.该齿轮组装机构70包括支撑架71、横向驱动组件72、纵向驱动组件73、竖向驱动组件74、旋转驱动电机75、带传动装置、第一磁吸件76、第二磁吸件77和退料驱动气缸78，该横向驱动组件72安装于支撑架71上，该纵向驱动组件73安装于横向驱动组件72的输出端，该竖向驱动组件74安装于纵向驱动组件73的输出端，该旋转驱动电机75安装于竖向驱动组件74的输出端，该旋转驱动电机75的输出端连接带传动装置，该带传动装置连接第一磁吸件76和第二磁吸件77；该退料驱动气缸78的输出端连接于第一磁吸件76和第二磁吸件77之间。
45.横向驱动组件72驱动纵向驱动组件73进行横向移动，纵向驱动组件73驱动竖向驱动组件74进行纵向移动，竖向驱动组件74驱动旋转驱动电机75进行竖向移动；旋转驱动电机75通过带传动装置带动第一磁吸件76和第二磁吸件77进行同步旋转以将齿轮轴与齿轮啮合对位；整体结构紧凑，占用面积少。
46.该第一磁吸件76和第二磁吸件77均具有磁针，该第一磁吸件76之磁针可升降式与第一磁吸件76的下侧相抵接，该第二磁吸件77之磁针可升降式与第二磁吸件77的下侧相抵接；退料驱动气缸78的输出端连接第一磁吸件76之磁针和第二磁吸件77之磁针，该退料驱动气缸78驱动磁针升降移动。
47.当退料驱动气缸78的轴端向下缩回时，磁针向下移动，第一磁吸件76之磁针抵接至第一磁吸件76的下侧，第一磁吸件76将齿轮轴吸住，在横向驱动组件72、纵向驱动组件73和竖向驱动组件74的作用下进行横向、纵向和竖向移动，将齿轮轴转移至牙箱进料机构60上的牙箱上进行组装；组装完成后，退料驱动气缸78的轴端向上伸出，第一磁吸件76之磁针向上移动，磁针从第一磁吸件76下侧向上退出，此时第一磁吸件76的下侧不具有磁吸力，将齿轮轴组装到牙箱中以后，第一磁吸件76在移动至初始位置时不会将齿轮轴吸走，防止了齿轮轴位置发生偏移；齿轮组装按照同样的原理进行，为了防止齿轮轴和齿轮发生齿与齿
相对情况发生，需要将齿轮进行旋转以将齿轮轴与齿轮啮合对位，旋转驱动电机75驱动第二磁吸件77带着齿轮进行旋转以进行对位。
48.该第一磁吸件76和第二磁吸件77下侧均设置有用于防止在组装过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧；缓冲弹簧在组装过程起到了缓冲作用，防止刚性碰撞造成的不良影响。
49.该带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机75的轴端，该旋转驱动电机75的轴端连接第一磁吸件76的上端，该从动轮套设于第二磁吸件77的上端，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转驱动电机75驱动第一磁吸件76和第二磁吸件77同步转动；旋转驱动电机75采用带传动装置驱动第一磁吸件76和第二磁吸件77同步转动，提高了工作效率，降低了成本。
50.该横向驱动组件72包括横向驱动装置721和横向滑座722，该横向驱动装置721横向的安装于支撑架71上，该横向滑座722滑动式位于支撑架71上，该横向驱动装置721的输出端连接横向滑座722；该纵向驱动组件73包括纵向驱动装置731和纵向滑座732，该纵向驱动装置731纵向的安装于横向滑座722上，该纵向滑座732滑动式位于横向滑座722上，该纵向驱动装置731的输出端连接纵向滑座732；该横向驱动装置721和纵向驱动装置731均采用电机加丝杆的方式，电机的轴端连接丝杆；该竖向驱动装置包括竖向驱动电机741、竖向丝杆和竖向滑座742，该竖向驱动电机741的轴端连接竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座742转动配合，上述旋转驱动电机75安装于竖向滑座742上。
51.该牙箱进料机构60具有用于放置牙箱的传板61，上述第一磁吸件76可移动式位于传板61之牙箱的上方将齿轮轴组装于牙箱上，上述第二磁吸件77可移动式位于传板61之牙箱的上方将齿轮组装于牙箱上；该牙箱进料机构60上的传板61位于循环输送装置上，该循环输送装置可以采用传动带也可以采用倍速链，传板61的移动采用电机来提供驱动力；电机驱动传板61移动，传板61移动带动牙箱移动，齿轮组装机构70依次将已经组装好轴承的齿轮轴和齿轮分别啮合对位的组装到牙箱之端盖中。
52.该齿轮组装机的使用方法及原理如下：
53.齿轮轴放置于齿轮轴放料盘上，搬运机构将齿轮轴搬运至轴承压装机构上，轴承压装机构将轴承压装到齿轮轴轴端；齿轮放置于齿轮放料盘上，轴承压装机构将轴承压装到齿轮轴轴端；搬运机构将齿轮搬运至牙箱进料机构前侧，齿轮组装机构将已经压装好轴承的齿轮轴吸附至牙箱进料机构之牙箱上进行组装，齿轮组装机构将齿轮吸附至牙箱进料机构之牙箱上进行组装。
54.本实用新型的设计重点在于，通过采用齿轮轴放料盘、齿轮放料盘、轴承压装机构、搬运机构和齿轮组装机构先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高；通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本。
55.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种齿轮组装机，其特征在于；包括机架、用于放置齿轮轴的齿轮轴放料盘、用于放置齿轮的齿轮放料盘、用于轴承上料并将轴承压装到齿轮轴轴端的轴承压装机构、用于对齿轮轴和齿轮进行搬运的搬运机构、用于牙箱进料的牙箱进料机构和用于将已压装好轴承的齿轮轴以及齿轮分别组装到牙箱中的齿轮组装机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该齿轮组装机构位于牙箱进料机构侧旁；该搬运机构活动式位于齿轮轴放料盘、齿轮放料盘和轴承压装机构之间。2.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于：所述轴承压装机构包括用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件、用于轴承进料的轴承进料组件、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件和用于安装上述各组件的支架；该轴承进料组件包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置、用于将上料装置上的轴承进行推送的推料装置、用于接收推料装置上轴承并进行传送的移料装置、用于对接收移料装置上轴承并进行传递的递料装置和用于接收递料装置上轴承并送料至下压组件侧旁的送料装置；该推料装置位于上料装置的下方；该移料装置沿上料装置方向设置并与推料装置垂直；该递料装置位于移料装置和送料装置的端部，该移料装置和送料装置平行设置并均与递料装置垂直；该上料装置上的轴承依次下降至推料装置之推料端，该推料装置之推料端将轴承推至移料装置之移料端，该移料装置之移料端将轴承向右转移至递料装置之递料端，该递料装置之递料端将轴承向前传递至送料装置之送料端，该送料装置之送料端将轴承送料至下压组件之下压端，该齿轮轴固定组件上的齿轮轴位于下压组件之下压端的下方。3.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于：所述上料装置包括上料座和上料杆，该上料座紧固安装于支架上，该上料杆竖向贯穿上料座，轴承呈垛状环套于上料杆上；该推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料驱动气缸紧固安装于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板可纵向移动式位于上料座的下表面，上料杆下端的轴承位于推料板的上表面；所述移料装置包括移料驱动电机和传动带，该移料驱动电机紧固安装于支架上，该移料驱动电机的输出端连接传动带，上述推料板可纵向移动式与传动带相对应将推料板上的轴承推送至传动带上，该移料驱动电机驱动传动带上的轴承移动；该递料装置包括递料驱动气缸和递料板，该递料驱动气缸紧固安装于支架上，该递料板安装于递料驱动气缸的输出端，该传动带将轴承传送至递料板的前端；该送料装置包括送料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸紧固安装于支架上，该送料板安装于送料驱动气缸的轴端，该递料板纵向移动式将轴承传递至送料板上。4.根据权利要求2所述的齿轮组装机，其特征在于：所述下压组件包括电缸和伸缩气缸，该电缸紧固安装于支架上，该伸缩气缸可升降式位于支架上，该伸缩气缸安装于电缸的轴端；该伸缩气缸具有可在伸缩气缸内上下移动的刚性轴；所述齿轮轴固定组件包括横向驱动装置和夹紧气缸，该横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该夹紧气缸紧固安装于横向滑座上。5.根据权利要求1所述的齿轮组装机，其特征在于：所述齿轮组装机构包括支撑架、横向驱动组件、纵向驱动组件、竖向驱动组件、旋转驱动电机、带传动装置、第一磁吸件、第二磁吸件和退料驱动气缸，该横向驱动组件安装于支撑架上，该纵向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该竖向驱动组件安装于纵向驱动组件的输出端，该旋转驱动电机安装于
竖向驱动组件的输出端，该旋转驱动电机的输出端连接带传动装置，该带传动装置连接第一磁吸件和第二磁吸件；该退料驱动气缸的输出端连接于第一磁吸件和第二磁吸件之间。6.根据权利要求5所述的齿轮组装机，其特征在于：所述第一磁吸件和第二磁吸件均具有磁针，该第一磁吸件之磁针可升降式与第一磁吸件的下侧相抵接，该第二磁吸件之磁针可升降式与第二磁吸件的下侧相抵接；退料驱动气缸的输出端连接第一磁吸件之磁针和第二磁吸件之磁针，该退料驱动气缸驱动磁针升降移动。7.根据权利要求5所述的齿轮组装机，其特征在于：所述第一磁吸件和第二磁吸件下侧均设置有用于防止在组装过程中发生刚性碰撞的缓冲弹簧。8.根据权利要求5所述的齿轮组装机，其特征在于：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端，该旋转驱动电机的轴端连接第一磁吸件的上端，该从动轮套设于第二磁吸件的上端，该传动带套设于主动轮和从动轮上，该旋转驱动电机驱动第一磁吸件和第二磁吸件同步转动。9.根据权利要求5所述的齿轮组装机，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支撑架上，该横向滑座滑动式位于支撑架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该纵向驱动组件包括纵向驱动装置和纵向滑座，该纵向驱动装置纵向的安装于横向滑座上，该纵向滑座滑动式位于横向滑座上，该纵向驱动装置的输出端连接纵向滑座；该竖向驱动装置包括竖向驱动电机、竖向丝杆和竖向滑座，该竖向驱动电机的轴端连接竖向丝杆，该竖向丝杆与竖向滑座转动配合，上述旋转驱动电机安装于竖向滑座上。10.根据权利要求5所述的齿轮组装机，其特征在于：所述牙箱进料机构具有用于放置牙箱的传板，上述第一磁吸件可移动式位于传板之牙箱的上方将齿轮轴组装于牙箱上，上述第二磁吸件可移动式位于传板之牙箱的上方将齿轮组装于牙箱上。

技术总结
本实用新型公开一种齿轮组装机，涉及电机自动化组装技术领域，该齿轮组装机包括机架、用于放置齿轮轴的齿轮轴放料盘、用于放置齿轮的齿轮放料盘、用于轴承上料并将轴承压装到齿轮轴轴端的轴承压装机构、用于对齿轮轴和齿轮进行搬运的搬运机构、用于牙箱进料的牙箱进料机构和用于将已压装好轴承的齿轮轴以及齿轮分别组装到牙箱中的齿轮组装机构；该齿轮组装机构位于牙箱进料机构侧旁；因此，通过采用齿轮轴放料盘、齿轮放料盘、轴承压装机构、搬运机构和齿轮组装机构先将轴承压装到齿轮轴轴端再将已经压装好轴承的齿轮轴和齿轮分别组装到牙箱之端盖中，操作简单，组装精度高、次品率低、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：林潇浩 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25