轴承压装机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种轴承压装机构。


背景技术：

2.减速器或者轴承组件中经常需要轴承压装至齿轮轴的输出轴上，但是这种组装过程中需要将轴承精确定位压装至齿轮轴轴端，在压装过程中存在压装精度差、次品率高的技术问题；另一方面，在轴承压装中往往需要人工辅助完后，自动化程度低、人工成本高，浪费大量人工，同时工作效率不高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种轴承压装机构，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种轴承压装机构，其通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种轴承压装机构，其包括用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件、用于轴承进料的轴承进料组件、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件和用于安装上述各组件的支架；该轴承进料组件包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置、用于将上料装置上的轴承进行推送的推料装置、用于接收推料装置上轴承并进行传送的移料装置、用于对接收移料装置上轴承并进行传递的递料装置和用于接收递料装置上轴承并送料至下压组件侧旁的送料装置；该推料装置位于上料装置的下方；该移料装置沿上料装置方向设置并与推料装置垂直；该递料装置位于移料装置和送料装置的端部，该移料装置和送料装置平行设置并均与递料装置垂直；该上料装置上的轴承依次下降至推料装置之推料端，该推料装置之推料端将轴承推至移料装置之移料端，该移料装置之移料端将轴承向右转移至递料装置之递料端，该递料装置之递料端将轴承向前传递至送料装置之送料端，该送料装置之送料端将轴承送料至下压组件之下压端，该齿轮轴固定组件上的齿轮轴位于下压组件之下压端的下方。
6.作为一种优选方案：所述上料装置包括上料座和上料杆，该上料座紧固安装于支架上，该上料杆竖向贯穿上料座，轴承呈垛状环套于上料杆上；该推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料驱动气缸紧固安装于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板可纵向移动式位于上料座的下表面，上料杆下端的轴承位于推料板的上表面。
7.作为一种优选方案：所述移料装置包括移料驱动电机和传动带，该移料驱动电机紧固安装于支架上，该移料驱动电机的输出端连接传动带，上述推料板可纵向移动式与传动带相对应将推料板上的轴承推送至传动带上，该移料驱动电机驱动传动带上的轴承移动；该递料装置包括递料驱动气缸和递料板，该递料驱动气缸紧固安装于支架上，该递料板安装于递料驱动气缸的输出端，该传动带将轴承传送至递料板的前端；该送料装置包括送
料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸紧固安装于支架上，该送料板安装于送料驱动气缸的轴端，该递料板纵向移动式将轴承传递至送料板上。
8.作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和伸缩气缸，该电缸紧固安装于支架上，该伸缩气缸可升降式位于支架上，该伸缩气缸安装于电缸的轴端；该伸缩气缸具有可在伸缩气缸内上下移动的刚性轴。
9.作为一种优选方案：所述齿轮轴固定组件包括横向驱动装置和夹紧气缸，该横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该夹紧气缸紧固安装于横向滑座上。
10.作为一种优选方案：所述传动带的右端设置有用于防止齿轮轴掉落的挡块，上述递料板可纵向移动式位于挡块的下表面。
11.作为一种优选方案：所述递料板的前端设置有用于检测物料是否到来的物料传感器。
12.作为一种优选方案：所述送料板的端部设置有用于容置齿轮轴的容置槽。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本；采用电缸提供向下的压力，伸缩气缸对刚性轴提供升降的驱动力，伸缩气缸下降而刚性轴逐渐上升进而将轴承压装至齿轮轴轴端，在保证能够轴承压装的同时防止了轴承被压坏，压装精度高，降低了次品率，整体结构紧凑，占用面积少。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之轴承压装机构第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之轴承压装机构第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之轴承压装机构第三视角立体结构示意图。
18.附图标识说明：
19.图中：10、轴承压装机构；11、支架；12、齿轮轴固定组件；121、横向驱动气缸；122、横向滑座；123、夹紧气缸；13、轴承进料组件；131、上料装置；1311、上料座；1312、上料杆；132、推料装置；1321、推料驱动气缸；1322、推料板；133、移料装置；1331、移料驱动电机；1332、传动带；1333、挡块；134、递料装置；1341、递料驱动气缸；1342、递料板；1343、物料传感器；135、送料装置；1351、送料驱动气缸；1352、送料板；1353、容置槽；14、下压组件；141、电缸；142、伸缩气缸；143、刚性轴。
具体实施方式
20.本实用新型如图1至图3所示，一种轴承压装机构10，包括有用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件12、用于轴承进料的轴承进料组件13、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件14和用于安装上述各组件的支架11；其中；
21.该轴承进料组件13包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置131、用于将上料装置131上的轴承进行推送的推料装置132、用于接收推料装置132上轴承并进行传送的移料装置133、用于对接收移料装置133上轴承并进行传递的递料装置134和用于接收递料装置134上轴承并送料至下压组件14侧旁的送料装置135；该推料装置132位于上料装置131的下方；该移料装置133沿上料装置131方向设置并与推料装置132垂直；该递料装置134位于移料装置133和送料装置135的端部，该移料装置133和送料装置135平行设置并均与递料装置134垂直；该上料装置131上的轴承依次下降至推料装置132之推料端，该推料装置132之推料端将轴承推至移料装置133之移料端，该移料装置133之移料端将轴承向右转移至递料装置134之递料端，该递料装置134之递料端将轴承向前传递至送料装置135之送料端，该送料装置135之送料端将轴承送料至下压组件14之下压端，该齿轮轴固定组件12上的齿轮轴位于下压组件14之下压端的下方。
22.齿轮轴放置于齿轮轴固定组件12上，轴承进料组件13对轴承进料，下压组件14将轴承下压至齿轮轴轴端；具体的是，上料装置131将轴承竖向串连呈垛状进行上料，推料装置132将上料装置131上的轴承呈排状向前推送，移料装置133对呈排状分布的轴承进行移送至递料装置134侧旁，递料装置134接收单个轴承并向前传递至送料装置135，送料装置135接收单个轴承并向右移动至下压组件14的下方，下压组件14的下压端将单个轴承固定住，下压组件14继续下降将轴承压装至齿轮轴的输出轴；通过采用齿轮轴固定组件12、轴承进料组件13和下压组件14实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作成本。
23.该上料装置131包括上料座1311和上料杆1312，该上料座1311紧固安装于支架11上，该上料杆1312竖向贯穿上料座1311，轴承呈垛状环套于上料杆1312上；该推料装置132包括推料驱动气缸1321和推料板1322，该推料驱动气缸1321紧固安装于支架11上，该推料板1322安装于推料驱动气缸1321的输出端，该推料板1322可纵向移动式位于上料座1311的下表面，上料杆1312下端的轴承位于推料板1322的上表面。
24.上料杆1312上端具有可拆卸的挡板，轴承呈垛状套设于上料杆1312上，上料座1311上具有复数个用于安装上料杆1312的凹槽，上料杆1312为复数个，复数个上料杆1312安装于复数个凹槽中；上料杆1312最下端的轴位于推料板1322上，推料驱动气缸1321驱动推料板1322将轴承向前推送。
25.该移料装置133包括移料驱动电机1331和传动带1332，该移料驱动电机1331紧固安装于支架11上，该移料驱动电机1331的输出端连接传动带1332，上述推料板1322可纵向移动式与传动带1332相对应将推料板1322上的轴承推送至传动带1332上，该移料驱动电机1331驱动传动带1332上的轴承移动；该递料装置134包括递料驱动气缸1341和递料板1342，该递料驱动气缸1341紧固安装于支架11上，该递料板1342安装于递料驱动气缸1341的输出端，该传动带1332将轴承传送至递料板1342的前端；该送料装置135包括送料驱动气缸1351和送料板1352，该送料驱动气缸1351紧固安装于支架11上，该送料板1352安装于送料驱动气缸1351的轴端，该递料板1342纵向移动式将轴承传递至送料板1352上。
26.推料板1322向前推送将轴承推动至传动带1332上，移料驱动电机1331驱动传动带1332带动轴承向右移动，将轴承移动至递料板1342的前端；递料驱动气缸1341驱动递料板1342将单个轴承向前移动至送料板1352上；送料驱动气缸1351驱动送料板1352向右移动至
下压组件14下方。
27.该传动带1332的右端设置有用于防止齿轮轴掉落的挡块1333，上述递料板1342可纵向移动式位于挡块1333的下表面；传动带1332对齿轮轴进行传送，当齿轮轴到达传动带1332端部时，挡块1333对齿轮轴起到了限位作用，防止齿轮轴在传动带1332端部发生掉落的情况，提高了齿轮轴移动时的精准度。
28.该递料板1342的前端设置有用于检测物料是否到来的物料传感器1343；物料传感器1343可以感应到是否有齿轮轴到达递料板1342的前端，根据物料传感器1343的信号对递料装置134进行控制；当齿轮轴传送到递料板1342前端时，递料驱动气缸1341驱动递料板1342纵向移动进行递料，提高了整体结构动作的连贯性，自动化程度高。
29.该送料板1352的端部设置有用于容置齿轮轴的容置槽1353；通过设置容置槽1353防止了齿轮轴在移动过程中发生错位或掉落的情况，保证了齿轮轴位置移动的精准度。
30.该下压组件14包括电缸141和伸缩气缸142，该电缸141紧固安装于支架11上，该伸缩气缸142可升降式位于支架11上，该伸缩气缸142安装于电缸141的轴端；该伸缩气缸142具有可在伸缩气缸142内上下移动的刚性轴143。
31.当伸缩气缸142通气时，刚性轴143从伸缩气缸142的上端移动至伸缩气缸142的下端；当伸缩气缸142不通气时，刚性轴143在受到外部向上作用力时，会由伸缩气缸142的下端移动至伸缩气缸142的上端；电缸141驱动伸缩气缸142升降，当伸缩气缸142下降至轴承上表面时，伸缩气缸142通气，刚性轴143位于伸缩气缸142的下端，刚性轴143贯穿于轴承中，将轴承从送料板1352转移至刚性轴143下端；电缸141继续下降，当刚性轴143下降至齿轮轴轴端表面时，刚性轴143下降，伸缩气缸142停止通气，齿轮轴轴端向上顶升刚性轴143的下端，电缸141的向下的压力大于刚性轴143向上移动的驱动力，将刚性轴143抵至伸缩气缸142的上侧，进而将齿轮轴的输出轴贯穿于轴承中，完成轴承的压装；采用电缸141提供向下的压力，伸缩气缸142对刚性轴143提供升降的驱动力，伸缩气缸142下降而刚性轴143逐渐上升进而将轴承压装至齿轮轴轴端，在保证能够轴承压装的同时防止了轴承被压坏，压装精度高，降低了次品率，整体结构紧凑，占用面积少。
32.该齿轮轴固定组件12包括横向驱动装置和夹紧气缸123，该横向驱动装置包括横向驱动气缸121和横向滑座122，该横向驱动气缸121横向的安装于支架11上，该横向滑座122滑动式位于支架11上，该横向驱动气缸121的轴端连接横向滑座122；该夹紧气缸123紧固安装于横向滑座122上；夹紧气缸123将齿轮轴固定住，横向驱动装置驱动夹紧气缸123横向移动以满足压装过程中齿轮轴位置的要求。
33.该轴承压装机构的使用方法及原理如下：
34.齿轮轴放置于齿轮轴固定组件上，轴承进料组件对轴承进料，下压组件将轴承下压至齿轮轴轴端；具体的是，上料装置将轴承呈垛状进行上料，推料装置将上料装置上的轴承呈排状向前推送，移料装置对呈排状分布的轴承进行移送至递料装置侧旁，递料装置接收单个轴承并向前传递至送料装置，送料装置接收单个轴承并向右移动至下压组件的下方，下压组件的下压端将单个轴承固定住，下压组件继续下降将轴承压装至齿轮轴的输出轴。
35.本实用新型的设计重点在于，通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率，降低了工作
成本；采用电缸提供向下的压力，伸缩气缸对刚性轴提供升降的驱动力，伸缩气缸下降而刚性轴逐渐上升进而将轴承压装至齿轮轴轴端，在保证能够轴承压装的同时防止了轴承被压坏，压装精度高，降低了次品率，整体结构紧凑，占用面积少。
36.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种轴承压装机构，其特征在于；包括用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件、用于轴承进料的轴承进料组件、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件和用于安装上述各组件的支架；该轴承进料组件包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置、用于将上料装置上的轴承进行推送的推料装置、用于接收推料装置上轴承并进行传送的移料装置、用于对接收移料装置上轴承并进行传递的递料装置和用于接收递料装置上轴承并送料至下压组件侧旁的送料装置；该推料装置位于上料装置的下方；该移料装置沿上料装置方向设置并与推料装置垂直；该递料装置位于移料装置和送料装置的端部，该移料装置和送料装置平行设置并均与递料装置垂直；该上料装置上的轴承依次下降至推料装置之推料端，该推料装置之推料端将轴承推至移料装置之移料端，该移料装置之移料端将轴承向右转移至递料装置之递料端，该递料装置之递料端将轴承向前传递至送料装置之送料端，该送料装置之送料端将轴承送料至下压组件之下压端，该齿轮轴固定组件上的齿轮轴位于下压组件之下压端的下方。2.根据权利要求1所述的轴承压装机构，其特征在于：所述上料装置包括上料座和上料杆，该上料座紧固安装于支架上，该上料杆竖向贯穿上料座，轴承呈垛状环套于上料杆上；该推料装置包括推料驱动气缸和推料板，该推料驱动气缸紧固安装于支架上，该推料板安装于推料驱动气缸的输出端，该推料板可纵向移动式位于上料座的下表面，上料杆下端的轴承位于推料板的上表面。3.根据权利要求2所述的轴承压装机构，其特征在于：所述移料装置包括移料驱动电机和传动带，该移料驱动电机紧固安装于支架上，该移料驱动电机的输出端连接传动带，上述推料板可纵向移动式与传动带相对应将推料板上的轴承推送至传动带上，该移料驱动电机驱动传动带上的轴承移动；该递料装置包括递料驱动气缸和递料板，该递料驱动气缸紧固安装于支架上，该递料板安装于递料驱动气缸的输出端，该传动带将轴承传送至递料板的前端；该送料装置包括送料驱动气缸和送料板，该送料驱动气缸紧固安装于支架上，该送料板安装于送料驱动气缸的轴端，该递料板纵向移动式将轴承传递至送料板上。4.根据权利要求1所述的轴承压装机构，其特征在于：所述下压组件包括电缸和伸缩气缸，该电缸紧固安装于支架上，该伸缩气缸可升降式位于支架上，该伸缩气缸安装于电缸的轴端；该伸缩气缸具有可在伸缩气缸内上下移动的刚性轴。5.根据权利要求1所述的轴承压装机构，其特征在于：所述齿轮轴固定组件包括横向驱动装置和夹紧气缸，该横向驱动装置包括横向驱动气缸和横向滑座，该横向驱动气缸横向的安装于支架上，该横向滑座滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑座；该夹紧气缸紧固安装于横向滑座上。6.根据权利要求3所述的轴承压装机构，其特征在于：所述传动带的右端设置有用于防止齿轮轴掉落的挡块，上述递料板可纵向移动式位于挡块的下表面。7.根据权利要求3所述的轴承压装机构，其特征在于：所述递料板的前端设置有用于检测物料是否到来的物料传感器。8.根据权利要求3所述的轴承压装机构，其特征在于：所述送料板的端部设置有用于容置齿轮轴的容置槽。

技术总结
本实用新型公开一种轴承压装机构，涉及电机自动化组装技术领域，该轴承压装机构包括用于对齿轮轴进行定芯固定的齿轮轴固定组件、用于轴承进料的轴承进料组件、用于将轴承压装到齿轮轴轴端的下压组件和用于安装上述各组件的支架；该轴承进料组件包括用于对轴承竖向串连呈垛状上料的上料装置、用于将上料装置上的轴承进行推送的推料装置、用于接收推料装置上轴承并进行传送的移料装置、用于对接收移料装置上轴承并进行传递的递料装置和用于接收递料装置上轴承并送料至下压组件侧旁的送料装置；因此，通过采用齿轮轴固定组件、轴承进料组件和下压组件实现了轴承的自动化上料和压装，压装精度高、次品率低、提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：林潇浩 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合力士机电设备有限公司
技术研发日：2021.11.24
技术公布日：2022/5/25