.本发明涉及污水处理的技术领域，尤其涉及活性污泥法水处理技术的技术领域，具体而言，涉及生化反应器以及污水处理方法。背景技术.活性污泥法水处理技术是利用活性污泥的生物凝聚、吸附和氧化作用，以分解去除污水中的有机污染物的废水生物处理的主要方法。

.本发明涉及光伏板清洗技术领域，尤其是涉及一种光伏电池板清洗自动规划方法。背景技术.光伏发电技术作为一种可再生新能源逐渐越来越多的被应用于日常生活当中，作为光伏技术的核心，光伏电池板的发电效率决定了能量的转换效率。光伏电池板由于长期暴露在室

.本发明涉及清洁技术领域，具体为一种具备清洁功能的图书管理归还系统。背景技术.长期的使用推车运输图书，容易受到环境中尘土作用，图书越来越被污染变脏。且推车的存放增加图书馆的拥挤程度。图书馆属于公众场所，借书阅读的人流庞大，在清理过程中有相当

.本发明属于生物检测技术领域，具体涉及一种尿液电化学检测方法。背景技术.尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。.现有技术中，一

.本发明涉及一种牙齿冲洗设备技术领域，尤其涉及一种具有柔性压力电控喷头的冲牙器。背景技术.冲牙器，主要结构包括水箱、水管、泵及喷嘴，以水箱盛清洗液并供给清洗液，水管两端连接水箱和喷嘴，泵与水管连接，用于推动清洗液从喷嘴喷出，从而冲洗牙齿。通

一种基于ros的机械手运动规划和仿真系统技术领域.本发明属于机械手运动规划和虚拟仿真技术领域，尤其涉及一种基于ros的机械手运动规划和仿真系统。背景技术.当前，由于自动化技术的不断进步，机械手在各行各业中的应用越来越多。其中，远程遥操作机械

通体色pvc木塑装饰材料生产拌和装置技术领域.本发明涉及木塑装饰技术领域，具体为一种通体色pvc木塑装饰材料生产拌和装置。背景技术.早在上世纪四十年代人们就发现丁腈橡胶与pvc并用技术进行了研究，丁腈橡胶具有一定的极性，与pvc的溶解度参数

.本发明涉及木塑地板生产加工，具体涉及木塑地板生产加工用涂胶设备及其方法。背景技术.木塑地板是一种新型环保型木塑复合材料产品，在生产中、高密度纤维板过程中所产生的木酚，加入再生塑料经过造粒设备做成木塑复合材料，然后进行挤出生产组做成木塑地板

.本发明涉及智能衣柜技术领域，具体涉及一种智能木塑衣柜及其控制方法。背景技术.木塑衣柜作为每家必备的储物空间是人们几乎每天都要使用的家具，现有的衣柜也仅仅是具有简单的储物功能，在使用上存在诸多不便。.例如，用户在每次将衣服放入衣柜后，随着衣

.本发明属于尿液检测技术领域，具体涉及一种实时检测尿液的控制方法。背景技术.尿液检查包括尿常规分析、尿液中有形成分检测(如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。.现有技术公

.本发明涉及风机塔筒监控领域，尤其涉及一种针对紧固螺栓的风机塔筒在线监测系统和监测方法。背景技术.随着风力发电的大力推广，风力发电设备的应用规模日益增大，风机功率越来越大，风机也是越树越高，几十米、甚至上百米。那么，风机塔筒的牢靠性显得尤为

.本发明涉及低压创新技术领域，尤其涉及一种智能电能表系统。背景技术.随着国家电网的改造，智能电网收到大力推广，因此电表、表箱以及空气开关的用量大大增加，现有技术中智能电表的安装往往过于繁琐，在进行电能表安装工作时，往往会因电能表结构复杂、接

.本申请涉及半导体技术领域，具体地，涉及一种存储器的形成方法及存储器。背景技术.动态随机存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)具有读写速度快、低功耗、大容量、价格便宜等特性，成为计算机和通讯系统中使用最为广泛

.本发明涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及用于细胞培养的自动换液装置。背景技术.目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量。此外，

.本发明涉及细胞换液设备技术领域，尤其是涉及一种自动化细胞制备装置。背景技术.目前细胞制备操作大都是在开放式细胞实验室中进行，以人工操作为主，需要对细胞制备人员进行培训。因人工操作导致的污染风险、重现性差等问题影响细胞制备的质量。如果能在细