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.本发明属于化合物及其合成与应用技术领域，具体涉及-苯基-苯并吡咯里西啶--酮衍生物及其制备方法和应用。背景技术.抑郁症是一类心境障碍的精神疾病，由外在环境和心理素质导致的持久性的情绪低落。目前，临床应用中已有多种药物可供抗抑郁症使用，如阿

.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种作业机械的部件检修方法、装置、系统及设备。背景技术.在建筑工程、应急救援和载重运输等领域，作业机械发挥了重要作用，作业机械的工作场地一般处于恶劣复杂的环境，作业机械的各种部件在恶劣环境下容易出现故障

.本发明属于通信技术领域，具体涉及一种考虑光电探测噪声的大气湍流信道衰落参数估计方法。背景技术.自由空间光(fso)通信也称为无线激光通信，其可以在未经许可的光频率下进行，以低成本提供宽带无线连接。与无线通信相比，由于无线激光通信具有传输数

.本发明属于有机合成技术领域，具体涉及一种利多卡因的制备方法。背景技术.盐酸利多卡因化学名称为n-(,-二甲苯基)--(二乙氨基)乙酰胺盐酸盐，为常见的酰胺类局麻药，结构式如下所示：盐酸利多卡因是一种经多年临床应用的麻醉剂，于年由lofgr

.本发明涉及一种路径规划领域，尤其涉及基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法。背景技术.现在机器人带电作业过程中，需要操作人员在带电作业平台上即绝缘斗臂车进行手工控制，绝缘斗臂车的绝缘斗中安装有作业机器人，通过操作人员操作绝缘斗臂车的控制

.本发明涉及充电枪设备领域，尤其涉及一体式充电枪及其端子组件。背景技术.新能源汽车凭借其绿色环保、节能安静、不限行等优势正在吸引越来越多的消费者。新能源电动汽车通过充电桩充电，充电桩的输出端都装有充电枪用于连接汽车，充电枪内的导电端子起承载

.本发明属于机器视觉感知技于领域，更具体来说，涉及一种原料硅片的内外部缺陷在线检测设备及检测方法。背景技术.太阳能电池片的生产包括表面制绒、扩散制结、去磷硅玻璃、刻蚀及酸洗、镀减反射膜、丝网印刷、快速烧结等过程，其中太阳能原料硅片的质量检测

.本发明涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种具有高动态范围的双目内窥镜、系统及成像方法。背景技术.图像的动态范围(dynamicrange，dr)是指一幅图像中可见区域最大亮度与最小亮度的比值。场景中最大光度与最小光度的比值被称为场景的动态范围

.本发明涉及网络安全领域，具体涉及一种自治域系统同胞关系识别方法。背景技术.进入互联网商业化时代之后，不同服务机构之间的自治域系统（autonomoussystem，as）通过一定的商业合作来实现互联网中流量的管理与控制。其中边际网关协议是

.本发明涉及机器人防爆技术领域，特别涉及一种井下危险气体巡检机器人用防爆外壳材料。背景技术.随着社会的发展，机器人逐渐走入我们生活的方方面面，如，货物运输、搜救以及井下检测等，从而代替人工在高危环境下工作，而这些环境多为高温、高压等特殊环境

.本发明涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种模糊自适应永磁式恒转矩负载软启动计算方法。背景技术.带式输送机是一种用来运输物料的恒转矩设备，广泛应用在煤炭、化工、石油、电力等行业。带式输送机常带载启动，若没有可靠的软启动设备，输送机在启动时容易

.本发明属于通信技术领域，尤其是涉及一种节点地址分配方法、存储介质及总线网络。背景技术.诸如canopen、rs、modbus等总线类型的设备中，一条总线上往往连接有几台、几十台甚至更多的从站设备。这些设备在出厂的时候节点地址往往都是相同的

.本发明涉及信息技术、人工智能和故障诊断领域，尤其涉及一种基于知识图谱的工厂事故诊断方法。背景技术.传统意义上，工业制造需要耗费大量的人力物力进行生产，这样不仅耗时耗力，而且在如采矿业、石油化工业等危险性行业中，容易发生重大安全事故。因此，

基于随机森林算法的dmspols数据校正方法、系统及介质技术领域.本发明属于遥感图像处理的技术领域，具体涉及一种基于随机森林算法的dmspols数据校正方法、系统及介质。背景技术.defensemeteorologicalsatelli

.本发明属于烟草物流技术领域，具体涉及一种基于图像识别的烟箱高效进出库检测方法。背景技术.成品卷烟物流园区的烟箱进出库环节因自动化水平较低，常常会产生条码漏检、箱体破损及错牌混装等问题出现，现有的烟箱进出库系统中烟箱条码识别与烟箱外观缺陷识