.本发明涉及一种基于不完全齿轮的轮足式机器人腿部结构及轮足式机器人，属于机器人技术领域。背景技术.目前足式机器人存在续航性能差、轮式机器人存在越障性能差等问题，将轮式、足式运动合并为一体的轮足式机器人随之应运而生。但是目前存在的轮足式机器人

具有导向凸缘的推力轴承保持架.相关申请的交叉引用.本申请要求于年月日提交的美国临时申请,的优先权，该美国临时申请的全部公开内容通过参引并入本文中。技术领域.本公开涉及轴向滚柱轴承。背景技术.图和图图示了常规的推力轴承保持架和滚柱。图是示意

三维羽绒替代品背景技术.例如夹克之类的衣物和例如毯子之类的其它物品可能需要绝缘材料。动物羽毛(例如，羽绒)可用作绝缘材料。然而，需要可替代动物衍生绝缘材料的可持续绝缘材料形式。一些合成羽绒替代品是已知的。但是，合成羽绒的性能可能不如常规羽绒

.本申请涉及吊舱控制技术领域，尤其涉及一种吊舱航向角度锁定控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术.在吊舱飞行使用过程中，通常出现需要将镜头锁定在相对飞机的特定某一角度的情况，如持续锁定在机头、机尾、两侧等角度，或需要锁定某一对地的角度。应

.本申请涉及装配式建筑的技术领域，尤其是涉及一种装配式建筑墙连接结构。背景技术.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连

.本发明属于金属表面处理技术领域，具体涉及一种钒合金的金相腐蚀液及钒合金金相试样的制备方法。背景技术.钒合金由于具有良好的高温强度和塑性，且辐照活化性低、热传导率高、热膨胀系数低、蠕变强度高并具有良好的抗辐照肿胀性，因此，被选为聚变能源的候

电静液压致动系统.本发明涉及液压领域。更具体地，本发明涉及一种具有扩展操作范围的电静液压马达泵单元。.本领域中经常遇到电静液压致动器系统，并且电静液压致动器系统代表例如用于模制机械和压机的驱动装置的主要类型，其中每单位面积必须输送大的力。.

.本发明属于车辆导航定位领域，具体涉及一种面向遮挡测评环境的多传感高精度融合测量方法。背景技术.近年来，智能交通系统在全球范围内得到了飞速的发展，它能将新进的传感器技术、数据通讯传输技术、信息技术等各种技术综合运用于交通系统中，从而有效地实

.本发明涉及涉及台架试验制动技术领域，具体而言，涉及一种气动制动系统、制动装置及台架试验汽车轮毂技术领域。背景技术.在台架试验过程中需要一种制动和保护的功能，用于控制台架设备的单方向移动，同时还可以起到限位保护的功能。.相类似的制动和保护的

.本发明涉及在小型舰船上的无人机着陆技术，属于无人机着陆制动技术领域。背景技术.固定翼无人机在小型舰船上着陆时，受舰船空间的限制一般不允许直接降落在甲板上。陆地上经常采用“撞网回收”和“全地形回收”方式也不适合海上回收，一旦回收失误，无人机

.本发明属于骨关节手术器械备技术领域，具体涉及一种髋关节前倾角测量装置及其测量方法。背景技术.全髋关节置换后关节假体脱位是一种常见并发症，导致脱位因素很多，其中最重要的因素就是术中假体前倾角放置不准确，一般情况下前倾角包括髋臼前倾角以及股骨

一种nox传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质技术领域.本发明涉及传感器识别技术领域，尤其涉及一种nox传感器安装位置识别方法、装置、车辆及介质。背景技术.在柴油机尾气后处理中，通过scr系统优化喷油和燃烧过程，尽量在机内控制微粒pm的

.本发明涉及前列腺癌诊疗信息采集领域，具体而言，涉及一种基于影像处理的前列腺癌诊疗信息采集系统。背景技术.现有的前列腺癌诊疗信息在进行采集的过程中存在一些不足之处需要进行改进，不足之处如下：首先就是现有的前列腺癌诊疗信息在进行采集的过程中无

.本发明涉及为了通过吸附而除去被处理液中的被吸附物质而使用的纤维束及其制造方法以及净化柱。背景技术.为了通过吸附而除去被处理液中的被吸附物质而使用的净化柱在广泛的领域中被利用。特别是在医疗领域中，在将血液等被处理液取出到体外，将被处理液中的

.本发明涉及显示领域，具体涉及一种显示模组及其制作方法、移动终端。背景技术.请参阅图，近些年，现有显示模组的背光模组，为现有显示模组的提供光源，是现有显示模组的重要组成部分，对于屏下显示的现有显示模组包括功能显示区b及围绕所述功能显示区b的