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.本申请涉及机器人及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种激光雷达点云地面过滤方法、装置、设备及介质。背景技术.激光雷达点云数据不仅包含障碍物点云信息，还包含地面点云信息。.在实际应用中，地面点云信息作为背景信息，会影响机器人对障碍物的识别，比如行

.本实用新型涉及树脂过滤装置技术领域，尤其涉及一种用于阳离子树脂的过滤装置。背景技术.离子交换树脂，是带有官能团(有交换离子的活性基团)、具有网状结构、不溶性的高分子化合物。通常是球形颗粒物，离子交换树脂的全名称由分类名称、骨架(或基因)名

.本实用新型属于割管机技术领域，尤其是涉及一种手持式割管机。背景技术.传统割管机和切割机通常具有较大的结构，通过电机带动转架同步带动刀片对管道进行切割，而当需要对带有塑料管或金属网的塑料管进行切割时，且需要对线路进行抢修时，大型割管机占用空

.本实用新型涉及电子秤领域，特别涉及一种紧凑精致的多功能新型电子秤体。背景技术.多功能新型电子秤体是一种进行物件重量测量操作的支撑设备，在进行物件重量测量的时候，可以通过电子秤来进行操作，观察更加快速方便，准确率高，随着科技的不断发展，人们

.本发明涉及一种节拍器，尤其涉及一种音乐教学用节拍器。背景技术.在音乐教学中，需要节拍器来控制节奏，教学的老师常常使用节拍器来打奏出不同的节拍，从而带领学员跟上节奏，把握住节拍。.现有的节拍器，在长时间使用后，会导致被击打的响木等发生位移，

.本实用新型属于供给水技术领域，具体涉及一种准终端分质供水系统。背景技术.近年来，随着城市的发展，无论是老旧小区改造还是新建住宅小区，均开始推广建设和使用优质饮用水(下称“直饮水”)，以实现提高广大用户的健康水平的目标。目前国内使用的传统公

.本发明涉及光通讯技术领域，更具体地，涉及一种基于薄膜铌酸锂的偏振控制装置及方法。背景技术.偏振态是光的基本特性之一，在光通信系统中具有极其重要的作用。例如，利用偏振复用技术可以有效提高传输容量。在相干光通信系统中，通常需要采用复杂的数字信

.本发明属于土壤和地下水修复技术领域，特别涉及一种用于地下水重质非水相液体去除的系统及方法。背景技术.重质非水相液体(densenon-aqueousphaseliquid，简称dnapls)指密度大于水的化学物质。随着工业的发展，大量的有

.本发明涉及燃料电池发动机技术领域，具体地，涉及一种蜗壳组件以及空压机。背景技术.空气压缩机是氢燃料电池的核心部件之一，源源不断地为燃料电池电堆提供高压空气。在燃料电池系统中，空压机耗功约占燃料电池输出功率的％，降低空压机功耗对提高燃料电池

.本实用新型涉及卷烟生产监测的技术领域，尤其涉及一种烟箱输送的位置监测系统。背景技术.在卷烟生产过程中，装封箱机将*条烟堆码后装入烟箱，经质量检测后扫码进入成品箱烟输送系统(简称箱烟输送系统)。根据物流路径不同该系统包括箱烟垂直提升机、水平

.本实用新型涉及焊接机器人，尤其涉及一种用于焊接机器人的接口功能电路。背景技术.焊接机器人一般包括运动控制系统、伺服系统、焊接电源系统，运动控制系统包括有plc、工控机、专用控制系统等，伺服系统主要包括驱动电机，用于接收运动控制系统的指令以

.本实用新型属于驾驶模拟器技术领域，特别涉及基于螺旋导向的方向盘自动回位换向组件及其驾驶模拟器。背景技术.目前，传统的驾考学习方式，尤其是科目二、科目三需要实操的驾考项目，仍然是通过去驾校，利用驾校的驾考车辆，在实地进行练习并学习驾驶技巧，

.本申请属于风力发电领域，尤其涉及一种风力发电机组输电系统。背景技术.风力发电机组产生的电能可通过输电系统传输至交流电网。输电系统中可包括多个组成部分，以实现升压、换流等功能。图为现阶段的一种输电系统的结构示意图。如图所示，输电系统可包括风

.本实用新型涉及高效节能超低温复叠机组技术领域，具体为一种高效节能超低温复叠机组。背景技术.超低温复叠机组是专为用户提供低温冷源的二元复叠式冷冻设备，可提供循环使用的低温载冷剂。.现有的高效节能超低温复叠机组在使用时清理需要整体拆箱，不便于

.本发明涉及半导体制造技术领域，尤其涉及一种半导体结构的形成方法。背景技术.随着集成电路制造技术的不断发展，为了达到更快的运算速度、更大的数据存储量以及更多的功能，集成电路芯片朝向更高的器件密度、更高的集成度方向发展。.随着半导体芯片的集成