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本发明涉及机器人任务规划领域，尤其是涉及一种基于拓扑语义地图提示的视觉语言导航规划方法和设备。背景技术、空中无人机的视觉和语言导航(vln)是一项开创性的任务，它使无人机(uav)能够通过解释用户输入的自然语言指令和无人机第一视角的视觉信息

本发明属于低级计算机视觉，尤其涉及一种划痕老照片综合修复的方法。背景技术、随着智能化设备的发展和计算机资源的普及，将传统纸质照片转换为数字格式变得简单且高效。相较于纸质照片，数字存档的优势在于易编辑查阅和传播。由于纸质照片随着时间的推移，大

本发明属于电力系统规划，具体涉及一种利用松弛变量和矩阵公式的节点边际电价计算方法。背景技术、节点边际定价(lmp)方法已成为能源市场运行和规划中确定节点价格和管理输电阻塞的主要方法。对于系统运营商和规划者来说，了解未来的价格以及随着系统负荷

本发明涉及废汞催化剂回收利用和汞催化剂制备，具体涉及一种以废汞催化剂为原料制备单原子汞催化剂的方法及其产品。背景技术、汞催化剂是由乙炔和氯化氢生产氯乙烯(乙炔法氯乙烯)的重要工业催化剂。汞催化剂在使用一定时间后会失活而被从氯乙烯生产装置上撤

本发明涉及膜材料，尤其涉及一种梯度孔结构聚砜类中空纤维膜及其制备方法。背景技术、病毒污染是对人或动物细胞系生产的生物制品的共同威胁，同时，病毒污染可以发生于生物制品生产全流程的任一环节，最终导致全球性安全事件的发生。因此，生物制品病毒安全性

本发明属于电子化学品领域，具体涉及一种 d nand深孔结构蚀刻液及其应用。背景技术、、闪存芯片技术中，dnand技术垂直堆叠了多层数据存储单元，在更小的空间内容纳更多的存储单元，其工艺已从层向层以上的层叠结构推进。当层叠结构的深宽比大于某

本发明属于工程材料制备，具体涉及一种混凝土微沫引气剂。背景技术、混凝土是重要的工程材料之一，随着混凝土技术的快速发展，混凝土材料的质量不断提升。微沫气泡可提高混凝土和易性、流动性，减少混凝土的泌水、沉降和离析等非测量指标，是切断混凝土毛细管

本发明涉及标识解析，尤其涉及一种工业互联网标识解析管理系统及方法。背景技术、标识解析技术领域关注于如何高效、准确地管理和解析网络中的各种标识符，用于在复杂的网络环境中确定设备、服务或资源的位置和属性，常见于现代的信息通信技术中。标识解析技术

本发明涉及传感器，具体涉及具有压电振动能量收集功能的传感器，特别涉及基于svm模型的自供电传感器效率控制方法及智能控制系统。背景技术、随着信息技术的迅猛发展，无线传感节点所采集的数据已成为物联网信息汇聚的重要组成部分。这些节点因其体积小、易

本申请涉及图像处理技术邻域，具体而言，涉及一种图像分割方法、图像分割装置、计算机可读存储介质和电子设备。背景技术、当从不均匀的图像中分割出高频信号目标时，如果使用全局阈值提取目标，由于背景的不均匀，部分背景的灰度值可能会大于(或小于)要提取

本发明涉及一种飞机起动机齿轮拆卸装置。背景技术、飞机起动机的运行环境通常是高转速，高温度的，这个运行环境对轴和齿轮的要求极为严格。齿轮在轴方向传动并保持稳定的一个重要零件，其结构和性能的好坏决定了起动机状态的好坏。同时起动机内部结构精密，零

本发明涉及管道检测的，具体为一种管道裂纹缺陷磁记忆检测实验装置。背景技术、高温压力管道是一种工业上常见而又关键的部件。首先，随着科技的迅速发展，高温压力管道的应用越来越普遍，特别是在火力发电厂、化工厂和石油企业等，其都得到了广泛的应用。高温

本发明属于机场场面关键指标预测领域，尤其涉及一种适用于存在部分不随时间变化的静态属性特征和存在周期性特征的航班动态属性特征的滑行时间预测方法。背景技术、随着航班量的不断提升，为了提升航空运输机场的运行效率，对场面精细化调配提出了要求。在大型

本发明涉及有机合成，具体是,,-三芳基咪唑硫酮衍生物的合成方法。背景技术、咪唑是一类重要的且结构相对简单的含氮五元杂环化合物，而且是很多天然产物的母核骨架。它在医药领域具有重要的作用，比如能作抗肿瘤药物和降压药物等。此外，它在农药行业中也可

本发明涉及催化剂领域，具体涉及一种用于丁腈橡胶选择性加氢的非均相催化剂及其制备方法和应用。背景技术、氢化丁腈橡胶(hnbr)是一种合成弹性材料，具有出色的耐油性、化学稳定性以及耐热性能，它是通过将丁腈橡胶(nbr)在氢气和金属催化剂的存在下