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.本公开涉及人脸图像处理、增强现实和深度学习等人工智能领域。背景技术.随着图像处理技术的发展和人们对产品趣味性需求的不断提升，虚拟形象的应用越来越广泛。例如，在直播场景中由虚拟形象代替主播的真实形象进行视频直播。再例如，在人机交互场景中采用

.本发明涉及木材加工检测技术领域，具体是一种实木质量检测方法。背景技术.中国是一个森林资源匮乏的国家，在生产环节提高木材利用率是保护森林资源的有效手段。树木在生长过程中不可避免的受到各种自然环境的影响，出现死结、活结和虫孔等自然缺陷；同时，

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。借助机器人技术，让医生通

.本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种自适应悬架控制方法、自动驾驶系统及其工作方法。背景技术.悬架是汽车的车架车身与底盘车桥之间的进行传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮与车架之间的力和力矩，例如支撑力、制动力和驱动力等，并且

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导管的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.心血管疾病已成为全球和我国的头号死亡原因，而传统的导管，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会

.本公开涉及一种手术机器人技术领域，特别地涉及一种用于导丝的运动控制装置以及手术机器人。背景技术.传统的导丝，导管介入器械在使用上，医生和医护人员会长期暴露于x射线的电离辐射下，穿着沉重的铅衣也会让医生受到二次伤害。借助机器人技术，让医生通

.本发明涉及动物毛收集分离技术领域，特别涉及一种动物毛原料收集分离预处理装置。背景技术.毛皮指带毛的动物皮经鞣制、染整所得到的具有使用价值的生皮制品，由于毛皮的柔韧，毛被松散、光亮、美观、保暖、经久耐用等特性，故常用于制作服装、披肩、帽子、

.本发明涉及动力电池散热技术领域，特别涉及一种调温方法、调温系统、计算机可读存储介质。背景技术.在相关技术中，动力电池以及储能系统中常设置成多个电芯相互连接的方式来实现整体的供电结构。在电芯进行通电时，容易产生热量，由于多个电芯往往聚集设置

.本发明涉及一种播种机，特别涉及一种多功能播种机。背景技术.播种机以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。.目前的播种机在使用时，还存在一些缺陷和不

.本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种电力系统的数据记录分析仪。背景技术.电力分析仪也称电力质量分析仪、谐波分析仪等，是测量电压、电流、有功无功视在功率、功率因数、有效功率量、无效功率量、频率、谐波的仪器。通过电力分析仪可对电路上存

.本发明涉及方形管制备成型领域，特别地，涉及一种圆管变方管用加热装置。此外，本发明还涉及一种包括上述圆管变方管用加热装置的加工系统。背景技术.现有技术中，中高强钛及钛合金方管作为重要的结构件中的承载部件，在航空航天领域具有较广泛的应用背景。

.本发明涉及信号采集技术领域，尤其涉及一种基于分频数字滤波的转速信号采集方法、装置及存储介质。背景技术.转速信号属于频率信号，具有变化迅速、易受干扰地特点。在电子控制系统中，无论使用光电传感器、磁电传感器还是用霍尔传感器采集转速信号，转速检

.本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学成像镜头。背景技术.近年来，各种便携式电子产品诸如智能手机等得到了突飞猛进的发展，对搭载于便携式电子产品的光学成像镜头提出了更高的要求。长焦镜头在实际拍摄过程中具有很高的实用性，除了视角与虚化

.本发明涉及智能芯片技术领域，具体为一种多芯智能卡的芯片封装装置。背景技术.芯片在电子学中是一种将电路(主要包括半导体设备，也包括被动组件等)小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上，芯片封装的安装半导体集成电路芯片用的外壳，起着安防、固

.本发明涉及食用油的技术领域，具体为一种食用油的油品质量检测装置。背景技术.食用油是老百姓日常生活中必不可少的生活用品，食用油的检测一直是困扰人们的问题，由于食用油的成分复杂，用化学方法检测不仅操作复杂，而且效果不够理想。现有的检测方法多用