TC专利网 - 8miu发米网 - 免费查询专利

.本公开涉及一种模块化串联弹性驱动器。背景技术.近年来，机器人技术取得长足发展，尤其是仿人机器人、服务机器人、康复机器人、协作机器人等具有柔性关节的机器人的研究发展迅速。.机器人关节(驱动器)可以分为刚性关节(驱动器)和柔性关节。刚性关节的

.本实用新型自动贩卖机领域，具体是涉及一种自动包子售卖机。背景技术.包子，本称馒头，别称笼饼，传为诸葛亮所发明，是一种饱腹感很强的主食，是中国传统食品，并且还是人们生活中不可或缺的食物，“包子”一词最早出现自宋代，此前主要被称为”馒头“。传

.本实用新型涉及零件产品加工领域，特别涉及一种翻转机构。背景技术.在冲压或者c类小零件产品中，产品一般都是以散料的形式放置在料带上依次进行检测等工序，并在完成一面检测后放入托盘中人工进行倒盘以进行另一面的检测等等操作。然而，由于零件产品本身

.本实用新型属于水处理技术、生物滤池技术领域，涉及一种用于滤池系统的盘式气水分布滤砖。背景技术.水处理工艺主要分为活性污泥法和生物膜法，其中，生物膜法中的生物滤池又分为厌氧生物滤池、缺氧生物滤池和曝气生物滤池污水处理工艺，生物滤池法相比于活

.本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种可更换输出轴的五金生产用打磨设备。背景技术.五金：传统的五金制品，也称“小五金”。指金、银、铜、铁、锡五种金属，经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件。现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、

.本实用新型涉及成型设备技术领域，具体为一种用于竹笋面条生产成型装置。背景技术.由于面条的单调性，很多时候只是为了充饥，但是目前也生产出了竹笋面条，以此满足食者的爱好，但是竹笋面条在生产之前，往往需要制成面粉，随后进行相应的压合，最终再由成

.本实用新型涉及塑胶模具技术领域,特别涉及一种双色模潜水进胶结构。背景技术.双色模是塑胶模具中较为复杂的模具，模具体积大，零部件众多，组装过程繁琐。由于受到诸多结构件的限制，双色模的模穴数通常较少，模具的生产效率不高；且模穴之间的间距一般较

.本实用新型涉及废气处理技术领域，具体涉及一种防堵塞的活性炭喷射装置。背景技术.工业生产中会产生的工业废气中含有很多有害物质，如重金属、二噁英、二氧化硫和氮氧化物等，这些都需要经过净化处理后达到标准才允许排入到空气中；目前，活性炭通过喷射器

.本实用新型涉及电路技术领域，更具体地说，涉及到一种智能数字量检测装置以及检测电路。背景技术.发电厂和变电站中的电力操作电源现今采用的都是直流电源，它为控制负荷和动力负荷以及直流事故照明负荷等提供电源，是当代电力系统控制、保护的基础。现有直

.本实用新型涉及安全电源技术领域，具体为一种多路输入端和多路输出端的安全电源装置。背景技术.在电力应用领域，设备或者装置的供电源多为交流电，一般为输出都为单相输出。装置供电系统一般设计强电作为直接动力源和弱电作为控制源。控制电路一般为直流电

.本发明属于催化剂制备及电化学技术领域，涉及一种应用于电化学析氢反应电催化剂的制备方法，具体涉及到一种碳化物负载贵金属单原子催化剂的制备方法。背景技术.当前，能源与环境问题极大推动了清洁能源的开发和利用，其中能量密度高、可再生的氢能是极具潜

.本实用新型涉及一种水力水电工程大型排水箱涵混凝土顶板浇筑施工悬挂式模板支架结构，特别适合大跨度、大厚度箱涵顶板混凝土施工。背景技术.混凝土箱涵是一种常用的排水结构。水利水电工程中的排水箱涵主要用于沟水处理、排洪等，其结构截面尺寸一般比较大

.本实用新型涉及汽车修复相关技术领域，具体涉及一种用于汽车壳体表面修复的钣金锤。背景技术.汽车发生碰擦之后容易导致汽车壳体变形凹陷，在修复壳体过程中往往需要用到钣金锤来矫正变形的板材。现有的钣金锤为钢制锤帽，其结构上不具有减震功能，在使用锤

.本发明属于多相永磁电机领域，涉及短路故障下的容错控制技术。背景技术.永磁同步电机因其在效率和功率密度等方面的显著优势被广泛用于现代载运工具、航空航天、高端工业装备等领域。目前应用较多的为三相永磁同步电机，且其相关配套技术已经十分成熟。但传

.本发明属于湿法冶金技术领域，具体涉及一种去除含铟浮渣中铊的方法。背景技术.在铟的除杂提纯过程中，除铊主要采用以下方法：①氯化铵甘油除铊；②粗铟真空蒸馏除铊；③萃取法除铊。其中氯化铵甘油除铊的主要反应式为：tlnhcl＝tlclnh↑h↑。