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.本发明涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种智能导视方法及装置。背景技术.视觉导航是目前移动机器人领域中的热点，基于前景图像纹理的视觉导航方法，可以解决上述背景技术中提出的技术问题。基于前景图像纹理的视觉导航方法不需对地面进行额外处理，适用

.本发明涉及一种分拣装置，具体涉及一种密封圈分拣装置，属于密封圈技术领域。背景技术.密封圈是生产生活中经常见到的零件，其具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能，具有较为广泛的应用领域，密封圈按形状可分为v型密封圈、u型密封圈

.本发明涉及磁力传动技术领域，特别是属于一种超低速磁力耦合装置及其磁力传动方法。背景技术.磁力耦合技术作为一种新型的传动方式，其通过气隙隔空传递扭矩，具有传动平稳、隔振降噪、绿色节能等优势。且作为一种纯机械设备，还具有可靠性高，使用寿命长的

.本实用新型属于锂电池技术领域，具体涉及一种具有过压保护的锂电池。背景技术“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正负极材料、使用非水电解质溶液的电池，年锂金属电池最早由gilbertn.lewis提出并研究，世纪年代时，m.s.whitti

.本实用新型属于畜牧领域，具体涉及一种牲畜绑定架。背景技术.绑定架是畜牧养殖领域重要的装置，在对牲畜体检、治疗或其他操作时，需要将牲畜绑定，限制牲畜的活动范围，进而确保操作的便捷；现有的牲畜绑定架，多直接采用围栏结构，其绑定效果不理想。.针

.本实用新型涉及黑木耳加工技术领域，具体为一种用于袋栽式黑木耳采耳机装置。背景技术.黑木耳又名黑菜、木耳、云耳，属木耳科，木耳属，为我国珍贵的药食兼用胶质真菌，也是世界上公认的保健食品。我国是黑木耳的故乡，在很早之前人们便认识、开发了黑木耳

.本实用新型属于纺织技术领域，特别是涉及一种具有净水功能的喷水织布机。背景技术.纺织是纺纱和织布的总称，纺织在我国的历史悠久，纺织从最开始的纯人工，到后来的半机械半人工，再到如今的全机械，纺织设备的改进也意味着社会科技的发展，现如今织布机的

.本实用新型涉及种包装袋加工技术领域，具体为一种包装袋成筒机。背景技术.现有技术中制袋机种类很多，大多着重于无纺布便利袋，或者塑料袋，而专门用于制作纸制包装袋的制袋机还并不是很多，有专注于某个步骤的简单设备，如专用于压刻折痕的，再如专用于涂

.本实用新型属于医疗活动夹板技术领域，尤其涉及一种急诊科用创伤医疗活动夹板。背景技术.急诊医学科(室)或急诊医学中心是医院中重症病人最集中、病种最多、抢救和管理任务最重的科室，是所有急诊病人入院治疗的必经之路，综合医院急诊设有全科、内、外、

.本实用新型涉及超声射频美容仪技术领域，更具体地说，涉及一种超声射频美容仪装置。背景技术.超声波是指频率超过万赫兹以上的机械振动波，该振动波具有机械作用、温热作用和化学作用；手持式超声波美容仪利用超声波穿透力强、能深入皮下～厘米的特点在人身

.本实用新型涉及油烟净化设备技术领域，特别涉及自带感应装置油烟净化器。背景技术.餐馆的厨房在烹饪时会产生大量的油烟，直接呼入油烟不利于身体的健康，现有的处理方法是通过抽烟机过滤或通过风机直接排放到大气中去，这样虽然能够基本避免油烟对于烹饪人

.本实用新型涉及生活家居中的一种脱鞋装置。背景技术.目前人们生活中做事情往往都追求便利、快捷，特别是对于一些上班族，当下班回家已经是很疲惫，还要俯下身子，用手指插进鞋与脚之间的缝隙，然后用力掰出鞋，此过程费时费力，极其不方便，因此设计一种脱

.本发明涉及车辆动力学控制技术领域，主要涉及一种轮毂电机驱动的汽车横摆稳定性控制系统及控制方法。背景技术.在全世界范围内，能源短缺和环境污染的形势日益严峻，汽车工业的研发焦点成为节能和环保，电动汽车成为新宠，而采用轮毂电机驱动的电动汽车更是

.本实用新型属于衣物处理领域，具体地说，涉及一种衣物处理设备。背景技术.目前，市场上流行的多筒洗衣机解决了用户分区洗的烦恼，多筒洗衣机的组合方式有滚筒洗涤系统和滚筒洗涤系统，滚筒洗涤系统和波轮洗涤系统，以及波轮洗涤系统和波轮洗涤系统，都分别

.本发明涉及盐碱土壤技术领域，具体为一种藻类活性高效盐碱土壤翻动装置。背景技术.随着经济的快速发展和人口的不断增长，土地的使用率逐渐增大，由于过度的使用土地种植和环境污染，土壤中对植物有益的物质日益减少，导致种植植物不容易存活的现象。土壤污