.本发明属于无人艇技术领域，更具体地说，是涉及一种无人艇回收系统。背景技术.相关技术中，起吊装置回收无人艇的过程中，设于母舰上的起吊装置会随风浪摇晃，导致起吊装置的起吊臂倾斜晃动，停留在水面的无人艇也会随水浪摇曳晃动，起吊装置和无人艇的晃动

.本发明涉及电驱动系统技术领域，尤其涉及一种反激电源电路及其控制方法、电机控制器和车辆。背景技术.随着新能源汽车普及，电机控制器作为新能源汽车最重要的核心模块之一，其电压稳定性及可靠性尤为重要。目前市场的电机控制器的多路反激电源大多采用单路

.本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种交通环境风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.近年来，随着人工智能的不断发展，自动驾驶逐渐成为交通领域研究的热点。美国汽车工程师协会将自动驾驶阶段分为以下个等级：l级—人工驾驶，l级—辅

.本发明涉及激光切割机技术领域，具体为一种可高效更换刀头的光纤激光切割机。背景技术.激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，使得材料形成切缝，从而达成切割的目的，

.本发明涉及无人机桥梁状态监测技术领域，尤其是基于无人机蜂窝拓扑组网和移动边缘计算的桥梁状态监测方法。背景技术.桥梁城市交通的重要载体，然而大型重要桥梁存在巡检养护工作量大，难度高，而且存在一些人工无法准确识别的病害和安全监测死角，日益提高

.本发明属于材料加工技术领域，具体涉及一种增材制造多参数优化方法。背景技术.现阶段航空航天、国防、能源等关键工业领域对金属零部件的轻量化与可靠性提出了更高要求，且关键结构件逐渐向大型化、整体化和功能化方向发展，这给传统制造技术带来了严峻挑战

.本申请涉及阀门领域，特别是涉及一种燃气阀的配气室组件及燃气阀。背景技术.如今的家用电器如热水器、燃气灶等均使用管道煤气或液化气作为燃料，管道煤气或液化气燃烧加热相对于电加热热效率更高，升温速率快。.现有的，通过燃气阀调节管道的出气量，燃气

.本发明涉及变压器技术领域，特别是涉及一种变压器。背景技术.用于轨道交通的同相供电牵引系统的变压器多数采用叠铁芯结构。叠铁芯结构由硅钢片叠积而成，硅钢片对接处形成气隙，气隙的磁阻很高，空载损耗和空载电流比较大，噪音也比较大，硅钢片经过剪切、

.本发明涉及森林防火装置技术领域，尤其涉及一种森林防火耐用型雨水收集装置及其收集方法。背景技术.森林火灾的发生会严重危害人畜的生命安全，破坏生态环境，给国家经济造成巨大的损失，全国各地的林业部门一直非常重视森林防火工作。.由于森林火灾发生的

.本发明涉及飞行器起降平台技术领域，更具体地，涉及一种飞行器起降平台。背景技术.随着城市空中交通(uam)概念的提出，垂直起降飞行器逐渐走入大众视野。.当拥有私人飞行器的人数增多后，私人飞行器的停机位置和起降入库存放方式就需要进行一定的设计

.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种风险评估方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.自动驾驶车辆是汽车电子、智能控制以及互联网等技术的融合产物，自动驾驶系统能够代替驾驶员进行大多数的驾驶操作。然而由于自动驾驶系统面对的交通环境状况的

.本发明涉及数据管理领域，尤其涉及一种面向制造业大数据的回归建模方法。背景技术.制造业是指机械工业时代利用制造资源，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现了一个国家的生产力

.本发明涉及液压缸制造，具体涉及一种液压缸强度检测系统及检测方法。背景技术.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，

.本发明涉及汽车模拟试验技术领域，尤其是涉及一种用于进出环境模拟试验箱的升降斜坡装置。背景技术.环境模拟试验箱是用工业技术模拟出自然环境气候，对现代工业品所造成的破坏性，环境模拟试验箱的代表试验有：高温试验、低温试验、高低温交变湿热试验等。

通气声换能器及相关方法和系统.本申请是申请号为.、优先权日为年月日、申请日为年月日、发明名称为“通气声换能器及相关方法和系统”的发明专利申请的分案申请。.相关申请的交叉引用.本公开要求年月日提交的美国专利申请,，年月日提交的美国专利申请