.本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于自博弈模型的智能空战模仿学习训练样本生成方法。背景技术.模仿学习是解决空战智能决策问题的一条有效途径。这类方法收集人类专家的决策序列，采用有监督的方法训练一个机器学习模型。这个模型的输入是当前时

.本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种显示渲染方法、装置、电子设备和可读存储介质。背景技术.在对电子设备的显示界面进行更新时，通常是基于画布(canvas)对显示界面进行重绘刷新，然而电子设备显示的内容可能包括较复杂的对象，例如复杂的图片或笔

.本发明涉及污水检测的技术领域，尤其涉及污水检测用深度可调式取样装置及方法。背景技术.污水是指受一定污染的来自生活和生产的排出水。丧失了原来使用功能的水简称为污水。主要是生活上使用后的水，其含有有机物较多，处理较易。.当工作人员需要对于污水

.本发明涉及服饰移送技术领域，具体为一种用于服装设计的智能化样板服饰悬挂移送系统。背景技术.服装设计是一个总称，根据不同的工作内容及工作性质可以分为服装造型设计，结构设计，工艺设计，设计的原意是指“针对一个特定的目标，在计划的过程中求得一种

.本发明属于车辆数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆时序事件挖掘方法、装置、设备及存储介质。背景技术.目前，汽车已成为人们日常生活中不可缺少的交通器具。。随着人们用汽车的数量越来越大，关于汽车的故障问题也越来越严重。至此，汽车修理业开始发展，

.本发明涉及无人驾驶数据可信技术领域，特别涉及基于区块链的无人驾驶数据集可信测评系统。背景技术.无人驾驶作为未来科技发展的一个方向，成为近年来的研究热点。在无人驾驶领域中，每一项数据驱动的新算法模型的提出都需要进行数据的训练和测试，具体验证

.本发明涉及选矿技术领域，是一种选矿细磨控制方法及其选矿细磨控制系统。背景技术.在选矿工艺流程中细磨工序质量是关键性的环节，而细磨设备（艾砂磨机）是实现细磨质量（出料矿浆的浓度与细度）最关键设备之一；目前，细磨质量取决于磨机设备运行的主要工

.本发明涉及雨水方沟拆除技术领域，尤其涉及一种现况雨污合流方沟拆除方法。背景技术.随着城市基础建设进程的加快，各地的高层建筑不断涌现，建筑物日益密集，这就极容易造成在雨天出现雨水堆积的现象，这将对人们的生活和工作造成严重影响。雨水方沟作为市

.本发明属于无人驾驶技术领域，具体设计一种在幼儿园使用的无人驾驶垃圾自动清扫车。背景技术.自动清扫技术已广泛应用于室内和户外，室内清扫车或清扫机器人，可应用于家庭、酒店、办公室等应用场所，是应用最广泛的服务机器人之一。在幼儿园等儿童活动场所

hbase数据库二级索引数据批量导入方法、装置、设备及介质技术领域.本发明涉及计算机领域，并且更具体地涉及一种hbase数据库二级索引数据批量导入的方法、装置、设备及可读介质。背景技术.hbase数据库(是一个分布式的、面向列的开源数据库，

.本发明涉及攻丝机技术领域，尤其涉及一种铝型材钻孔攻丝机。背景技术.攻丝机就是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。铝型材是一种常见的金属材料，由于其质量轻强度高等优点被越来越广泛的应用于工业生产中。在铝型材的实际

.本申请涉及扫地机器人技术领域，特别是涉及一种沿边起点提取方法及相关装置。背景技术.随着科技的发展，扫地机器人逐渐走进大众的视野，凭借其智能、灵活的特点为人们的日常生活提供了诸多便利。清扫是扫地机的主要任务之一，在其执行清扫任务之前通常需要

.本发明主要涉及丙烯酸羟丙酯领域，特别涉及一种丙烯酸羟丙酯生产用的配料装置。背景技术.丙烯酸羟丙酯(化学式:cho，式量:.)无色透明液体。沸点℃，密度.gml，闪点°f，折射率.。可与水以任何比例混溶，亦溶解大多数有机溶剂。易聚合，易燃

.本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于控制站的数据备份还原方法、装置、设备和介质。背景技术.在工业生产过程控制中，控制站实现了对工业现场设备的数据采集，并且能够直接对工业生产过程进行各种连续控制、批量控制与顺序控制等，其所有采集数据可

.本发明涉及检测制剂技术领域，尤其涉及一种白色念珠菌检测粉剂及其制备方法。背景技术.荧光检测法是一种已有较多应用的快速检测真菌方法。市场上流通的荧光检测真菌试剂盒，主要成分为荧光试剂、促溶剂和背景染料。目前常用的荧光试剂为calfluorw