.本申请涉及机器人路径规划领域，特别涉及为一种路径优化方法及装置。背景技术.路径规划是运动规划的主要研究内容之一。运动规划由路径规划和轨迹规划组成，连接起点位置和终点位置的序列点或曲线称之为路径，构成路径的策略称之为路径规划。.路径规划作为

.本发明涉及冷水主机技术领域，尤其涉及的是一种人在回路的冷水主机状态监测方法、终端及存储介质。背景技术.冷水主机是通过冷水机制将水冷却，提供恒温、恒流、恒压的冷却水设备。冷水机广泛应用在塑料、电子、机械、食品、医药等行业，以及大型建筑的中央

.本发明涉及作业过载管控技术领域，尤其涉及一种工作节奏量化的智能管控方法及装置。背景技术.现行的社会制度中，生产活动目前仍然占据有重要的地位，同时，在生产活动的过程中，不可避免会出现生产活动的作业分配问题，小规模的生产活动，如农民自主耕地，

.本发明涉及液相分析技术领域，特别是绝缘油前处理自动进样装置。背景技术.油浸式变压器寿命一般是指油纸绝缘系统的寿命，因为变压器油可以在变压器使用寿命期间再生或更换，而纸绝缘具有不可恢复的老化特性，因此变压器的寿命实际上是指绝缘纸和层压纸板的

.本发明涉及补水护肤技术领域，具体为一种高原补水锁水护肤技术方法。背景技术.补水，一般是指一个美容概念，是指通过使用保养品和维持身体水分平衡两种手段来维持肌肤，尤其是面部肌肤表皮层的含水量，在高原上生活时，太阳光的照射强度过大，同时紫外线过

.本发明涉及食疗制备设备及工艺领域，具体来说，涉及一种治疗骨髓抑制的扶正补血食疗方及其标准制备装置及工艺。背景技术.扶正补血食疗方可用于肿瘤患者化疗后骨髓抑制的治疗。当前应用于治疗化疗后骨髓抑制的药膳及功能性食品很多。但是本食疗方加入猪蹄辅

.本发明涉及医疗注射器械领域，尤其是涉及一种微量注射泵。背景技术.微量注射泵用药作为一种常见的临床治疗手段，已被广泛应用于医疗实实践的各个领域。微量注射泵的工作原理是以步进电机为动力源，系统发出控制脉冲使步进电机旋转，步进电机带动丝杆旋转，

.本发明属于图像处理技术领域，特别是涉及一种深度学习单图像去反射方法、装置、电子设备和存储介质。背景技术.随着社会的快速发展，人民的生活水平不断提高，摄影成为了不少人的兴趣爱好。由于摄影场景的不确定性，当需要透过玻璃拍摄照片时，可能会导致有

.本发明涉及透射式光学系统领域，尤其涉及透镜实时测温技术。背景技术.透射式光学系统广泛应用于我国的民用、军用与航空航天领域，其成像质量受环境温度变化的影响较大。例如星敏感器，环境温度变化会引起透镜材料折射率的变化，导致光学系统离焦；还会使其

.本发明属于惯性导航技术领域，涉及一种基于决策树的新型行人步数检测方法。背景技术.在弱星环境下，如城市峡谷或高大建筑物旁，以gps或北斗为代表的卫星信号会被遮挡折射，导致导航定位效果欠佳，以mems(micro-electro-mechan

一种基于改进yolov-tiny的毫米波图像目标检测方法及系统技术领域.本发明属于三维毫米波安检成像系统中物品识别领域技术领域，涉及一种基于yolov-tiny的物品检测方法。背景技术.近年来，世界上的暴恐活动层出不穷，在机场、车站等公共场

.本发明公开了夹层玻璃生产炉领域的，一种夹层玻璃安装设备及其方法。背景技术.夹层玻璃是由两片或多片玻璃，之间夹了一层或多层有机聚合物中间膜如聚碳酸酯板、聚氨酯板、聚乙烯醇缩丁醛中间膜等经过特殊的高温预压或抽真空及高温高压工艺处理后，使玻璃和

.本发明涉及医疗信息领域，尤其涉及一种中文医药知识图谱自动化构建方法、装置及介质。背景技术.近年来，以自然语言处理和深度神经网络为中心的知识图谱自动化构建技术是医疗信息领域的重要课题，其中命名实体识别和关系抽取是从医学文本中提取信息并构建知

.本发明涉及自动控制技术领域，尤其是一种用于控制用电设备的智能控制系统。背景技术.图书馆和展馆等场所设有空调、电灯、办证机、空气净化器、风扇以及安全门等数量众多的用电设备。目前的相关技术中，由场所的工作人员或者参观人员操作用电设备的开关来控

.本发明涉及一种利用植物废料进行再生制作成为生物煤的方法。背景技术.由于煤炭热量高，标准煤的发热量为大卡千克，因此广泛用作工业生产的燃料。但是煤炭的使用存在以下的问题，包括煤炭的开采，其多数以地下矿井开采为主，这种开采方式必然会造成地表塌