发明领域本发明总体上提供了改进的机器人和或医疗(包括外科手术)设备、系统和方法。概述机器人设备系统可以用于在工作现场执行任务。例如，机器人系统可以包括机器人操纵器，以操纵用于执行任务的器械。机器人操纵器可包括通过一个或多个关节耦合在一起的

本发明涉及煤矿通风控尘，具体涉及煤矿井下采掘工作面通风控尘装置。背景技术、目前，煤矿井下掘进面控尘风幕方面提出了附壁风筒技术，其原理是增设附壁风筒，并在附壁效应作用下在迎头附近形成一道无形的抑尘风幕，将高浓度粉尘抑制在迎头附近，再利用风机将

本发明属于n-酰基氨基酸盐的制备，具体涉及一种低杂质的n-酰基氨基酸盐水溶液的制备方法。背景技术、近年来，氨基酸型表面活性剂因其具有优良表面性能越来越受到人们的重视，应用领域也越来越广泛，但目前氨基酸型表面活性剂的生产规模较小、生产成本较高

本发明属于汽车空调，具体涉及一种轴流式双层流空调箱结构。背景技术、双层流空调是现代空调技术的一个重要发展方向，其在温度分布均匀性、舒适性提升以及节能省电等多方面都表现出显著的优势。汽车空调通常包括进风箱和分配箱，进风箱和分配箱之间设有蜗壳箱

本发明涉及一种体位装置，特别涉及一种用于脑损伤患者良肢位设置的专用体位装置。背景技术、正确的良肢位设置是确保患者舒适和康复的重要因素之一，无论是在医院、康复中心还是家庭护理中，正确的良肢位设置都能减少患者并发症的发生，促进患者的康复进程，减

本发明涉及公共安全管理，具体为一种基于互联网的服务优化管理系统。背景技术、自世纪自动扶梯被发明以来，在人流量巨大的公共场所如机场和地铁站被广泛使用，以高效率在低高楼层之间传送乘客。、现有技术中，自动扶梯处会设置很多安全标语，提醒乘客在自动扶

本发明涉及生产管理监控的，尤其涉及一种生产过程智能监控方法、装置、设备及存储介质。背景技术、在现代制造业中，生产线的自动化程度和复杂性不断提高，各种生产单元之间的协调性对整体生产效率和产品质量有着至关重要的影响，为了确保生产线的高效运行和最

本发明涉及光伏桩基定位，具体为一种三索式光伏桩基定位装置。背景技术、太阳能光伏支架，是太阳能光伏发电系统中为了摆放、安装、固定太阳能面板设计的特殊的支架；一般材质有铝合金、碳钢及不锈钢，现有用于光伏支架桩基施工的辅助定位装置，需要对桩基施工

本发明涉及半导体领域，特别涉及一种芯粒及芯粒的数据传输方法。背景技术、使用ucie(umiversal chiplet imtercommect express)作为芯粒间的通信接口时，其通信总线被设计用来高速、高效地传输数据，具备较高的灵

本发明涉及电池，具体涉及电池包及用电装置。背景技术、电芯是一种常见的电池类型，其设计和结构使其在动力电池领域中占有一席之地。它的优点包括高能量密度和高功率输出，这使得用电装置，如电动车辆能够实现更长的续航里程和更快的加速性能。此外，浸入式电

本发明涉及半导体硅片，具体地，涉及提高腐蚀硅片表面洁净度的洗净方法及硅片。背景技术、硅片加工过程中，为去除硅片表面的机械损伤层，目前业界采用湿法腐蚀的加工工艺，其中酸腐蚀主要用的药液为高浓度氢氟酸、硝酸和醋酸混合酸溶液。酸腐蚀结束后容易在硅

本发明涉及内燃机尾气净化后处理。更具体地说，本发明涉及一种利用发动机润滑油(机油)加热内燃机尾气净化后处理系统反应剂的方法与装置。背景技术、现有的内燃机尾气净化系统，尤其是稀燃内燃机，比如柴油机尾气净化需要在排气系统，即后处理器，内添加反应

本发明涉及机械测量，具体涉及一种固有频率测试仪及固有频率测试方法。背景技术、机械振动的研究与分析是机械设计与应用中，应用极其广泛的一个研究方向，振动的大小不仅影响系统的寿命和稳定性，而且有可能产生很大的噪音，因此研究振动有着非常重要的理论与

本申请涉及建筑测量，尤其涉及一种基于众包gnss数据的建筑高度测量方法。背景技术、随着遥感技术的快速发展，可以基于高分辨率遥感影像直观展示出各城市的地理图像，而在二维图像上，无法直接获取城市中各个建筑物的高度信息。、相关技术一般可以通过激光

本发明涉及生物检测，尤其涉及一对脂联素抗体及基于该抗体的胶乳增强免疫比浊法测定脂联素试剂盒。背景技术、脂联素(adiponectinadpn)，脂肪细胞分泌的一种内源性生物活性多肽或蛋白质，是一种胰岛素增敏激素(an insulin-se