本发明涉及半导体芯片，具体为一种用于半导体芯片封装底座。背景技术、半导体封装是将芯片封装成电路器件，形成针对不同用途的外形封装，以达到保护、连接、散热等功能。半导体封装结构是半导体器件设计的重要组成部分，对于芯片的性能和使用寿命都有非常大的

本技术涉及便秘排泄工具，具体涉及一种便秘疏通器。背景技术、便秘即大便秘结不通，是由于多种原因引起的常见病症，便秘群体主要发生在中、老年人、孕妇、久卧病人等。通常情况下，在临床上，便秘的治疗一般采用药物、泻下攻积等进行治疗。而在便秘严重的情况

本发明属于锂离子电池检测设备，具体涉及一种适用于锂电池原位动态检测的设备。背景技术、目前，锂离子电池在使用过程中常会发生不同程度的失效现象，譬如容量衰减、内阻增大、内短路、胀气、热失控等，这些现象对电池寿命形成了限制并可能导致安全风险。导致

本技术涉及载运工具，尤其涉及带有野外指挥室的模拟驾驶器。背景技术、现阶段模拟驾驶器只是单独具备驾驶舱或乘员舱，并且其控制平台大多为四自由度平台，四自由度平台不能全部覆盖模拟所有的运动姿态。技术实现思路、根据以上技术问题，本实用新型提供一种同

本发明属于富有机质页岩原位开采领域，具体地，涉及一种富有机质页岩中干酪根和无机孔体积高温定量表征方法。背景技术、富有机质页岩是一种高灰分的固体可燃有机沉积岩，在原位高温热解的过程中，干酪根裂解产生油气，固体基质发育出次生孔隙与裂隙，作为油气

本申请涉及电池，尤其涉及电池包及用电装置。背景技术、新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，例如，搭载电池的新能源汽车已经被广泛使用，另外，电池还被越来越多地应用于储能领域等。、相关技术中，密封结构较为复杂。技术实现思路、为解决上述技术问

本发明涉及铜合金生产，具体为一种用于蚀刻型引线框架铜合金生产用的张力矫直装置。背景技术、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外

本技术涉及半导体制造设备领域，尤其涉及一种晶圆传送机构。背景技术、在半导体制造工艺中，晶圆传送机构用于将晶圆从一个腔室转移至另一个腔体的机构。在晶圆传送机构中，负载锁定腔用于在进行真空处理的设备之间建立一个隔离区域，以防止外界杂质进入到真空

本发明涉及有机材料合成，尤其是涉及一种多元熔融盐及以熔融盐为催化剂的聚合物合成方法。背景技术、目前，有机共轭芳香聚合物材料由于其分子结构的可调控性，良好的物理化学稳定性，以大的比表面积和可控的多孔结构，在许多工程领域得到广泛应用，特别是在

本技术涉及颜料生产设备，尤其涉及一种旋转超声搅拌分散器。背景技术、随着社会经济的不断发展，现代科技的不断进步，颜料生产设备技术也得到了长足的发展，而颜料搅拌设备是用于将颜料原料进行混合和搅拌的设备，使颜料颗粒更加细小和均匀分散在介质中，进而

本申请涉及依崁舒合成，特别涉及一种防晒剂依崁舒合成方法。背景技术、目前，对苯二亚甲基二樟脑磺酸，也称作依崁舒，属于水溶性吸收uva波段常用防晒剂的成分之一。、现有技术中，依崁舒通常采用樟脑磺酸与过量甲醇钠类有机碱甲醇溶液反应，形成樟脑磺酸钠

本技术涉及建筑领域，特别涉及一种墙面抹灰装置。背景技术、墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆、白灰砂浆面层工程。室内外墙面抹灰工作是建筑结构施工完成之后的一项工作,科学的抹灰工作可以起到防潮、防风化、隔热等功能，避免建筑物墙体受到风、

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种路径规划方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前，仓储和工业工厂等场景中，可以通过机器人实现物料自动搬运等。然而，机器人在行驶过程中可能被障碍物阻挡，需要换道行驶以躲避阻挡。并且，机器人在换道行驶过程中，可

本技术涉及医疗器械的，特别是一种肩关节固定器。背景技术、偏瘫是中枢损伤的最常见症状，在偏瘫早期，瘫痪侧肌张力低下，肢体无任何主动运动，称为软瘫期，在这个阶段，肩关节周围肌肉、韧带瘫痪松弛，肩胛骨后撤下沉，肱骨头失去了被固定在关节盂里面的力量

本技术涉及护理垫，具体为一种护理垫。背景技术、护理垫主要用于医院手术，妇科检查，产妇护理，幼儿看护，以及行动不便需要长时间躺卧的时候使用，护理垫大多数都是直接铺在病床上，然后让患者的臀部放置在护理垫上，因此来避免患者带来的污渍弄脏床铺，因此