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.本发明涉及高速有轨机器人技术领域，具体涉及一种高速有轨机器人系统建模与分布式一致性控制方法。背景技术.随着我国交通运输业与物流运输业的迅猛发展，人们的出行、邮寄、购物方式得到了极大的改善，使得人们的生活幸福感有了很大程度的提高。随着智慧城

.本实用新型属于智能保险设备领域，尤其是一种基于生物识别技术的保险柜。背景技术.随着经济的增长，普通家庭对保险箱保险箱的需求也稳步上升，在大多数人的印象中，保险箱(柜)多被摆放在银行、珠宝店、公司财务室等场所，用于存放大额现金、账单、印章、

.本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种机器人自动化设备制造用焊接平台。背景技术.焊接工作台是指为焊接小型焊件而设置的工作台。焊接工作台的表面一般有t型槽或孔，方便使用。焊接平台材质一般为ht或ht，这两种材质占到焊接平台材质的％以上，既能

.本实用新型涉及过压保护电路技术领域，具体而言，涉及一种电源输入保护电路、电源电路及空调器。背景技术.目前大多数工业区、部分城市商业中心和住宅入户电源为三相四线制电源，即根火线根零线，三根火线间电压为v，三根火线与零线间电压分别为v。单相供

.本实用新型属于排气制动阀技术领域，特别涉及一种内呼吸排气制动阀。背景技术.排气制动阀是一个辅助制动器，是汽车行车制动器的必要补充。排气制动阀将发动机作一个空气压缩机使用而产生制动力矩从而对汽车产生减速作用。一般安装在排气管中，在需要减速时

.本实用新型属于排气制动阀技术领域，特别涉及一种可在高温下运行的排气制动阀，可在-℃条件下使用，可设置于增压器的出口（具体可以设于排气管的进气端，现有技术中的排气制动阀通常设于排气管的中段）。背景技术.排气制动阀是一个辅助制动器，是汽车行车

.本实用新型涉及影视传媒技术领域，具体为一种用于影视传媒的拍摄装置。背景技术.影视传媒是一个年轻的专业，但是发展迅猛。借别人的话这么说的：世纪将是一个传媒的时代，电影、电视、网络、报纸、传媒会在我们的工作生活的每一个方面凸显越来越重要的影响

.本发明属于图像处理领域，主要涉及极化sar遥感数据时序特征提取与分类，具体是一种基于加权植被时序属性特征曲线的分类方法。背景技术.近些年来，合成孔径雷达(sar)技术在遥感研究领域受到广泛关注，因其具备全天时、全天候、高分辨、大幅宽、穿透

.本实用新型涉及一种电池回收设备，特别是涉及一种锂离子电池拆解实验台。背景技术.电芯的拆解是电池回收工艺的主要环节，也是容易发生安全问题的工序。电芯拆解过程中，尤其是在工艺改进阶段，由于电芯含有大量活性组分，试验过程存在容易起火等安全问题，

.本实用新型涉及坩埚模具技术领域，特别是一种分体式组合石英坩埚模具。背景技术.随着国家碳中和的发展达标要求，太阳能日趋发展进步，太阳能有着独特的优势。随着太阳能的发展，单晶太阳能技术发展尤为迅猛，占有主导地位，太阳能单晶产量性价比也有很大的

.本申请涉及桌子的领域，尤其是涉及一种可折叠式桌子。背景技术.在于不同时期用作餐厅、会议厅、舞厅等的大的多用途室中，通常渴望使用多用途家具。这些家具包括桌子、椅子、长椅和或板凳以及组合桌和座椅单元。这些家具如果处于折叠状态就提供了附加功能

ebs双通道控制模块技术领域.本实用新型属于汽车制动技术领域，特别涉及一种ebs双通道控制模块。背景技术.电子控制制动系统简称ebs或elb，是近几年在防抱死制动系统(abs)与防滑系统(asr)的基础上发展起来的，主要用于改善载货汽车的制

.本发明涉及电池技术领域，具体而言，涉及一种多孔参比电极及其制备方法、电池及其制备方法。背景技术.锂电池目前广泛应用于储能、电动汽车、电动工具等领域，是现在能源体系的重要支柱，因此不断提高电池性能非常重要，三电极体系是现阶段电池设计，电池分

.本发明公开了船舶污水处理领域的，一种基于船舶制造污水处理装置。背景技术.随着科技和信息的不断发展，海洋船运和海洋开发也随之极度发展。海洋船舶的生活污水随意排放，使得海洋环境的污染越来越严重，随着人类对于环保意识的增强，人类对于海洋环境的保

.本实用新型属于排气制动阀技术领域，特别涉及一种用于对排气制动阀的气缸的气密性进行检测的检测装置。背景技术.排气制动阀是一个辅助制动器，是汽车行车制动器的必要补充。排气制动阀将发动机作一个空气压缩机使用而产生制动力矩从而对汽车产生减速作用。