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本发明属于自动化清扫，具体涉及一种基于环境感知的自动化清扫方法。背景技术、随着人工智能算法和无人驾驶技术的发展，推动了智能无人清扫车的广泛应用，解放大量人力劳动的同时解决了越发庞大的城市公共区域的清扫工作量，目前相关技术中，传统无人驾驶清扫

本申请涉及网络信息处理，具体而言，涉及一种网页的文本处理方法、装置和计算机程序产品。背景技术、在当前的互联网浏览体验中，用户经常需要对网页上的文本内容进行理解和回顾。现有的技术包括基本的文本选择和注释功能，但这些功能通常局限于简单的文本操作

本发明涉及净化设备，特别是指智慧病房便携式净化设备及方法。背景技术、病房中的空气中需要实时的净化，有助于患者的恢复，一般会用到空气净化装置，空气净化装置是一种可以对被污染的空气进行除杂、净化等处理工作的设备，气相吸附中常使用颗粒活性炭，由于

本发明属于饲料设备，具体的说是一种无抗水产饲料的蒸气调质设备。背景技术、水产饲料是包括鱼粉、虾头粉、贝壳粉等等，为获得最大营养物利用率和最佳动物生产性能，会在生产中使用到对应的水产饲料调制装置，蒸汽调制是指在制粒之前，对于饲料粉料添加蒸汽、

本发明属于光热发电站，具体是指一种光热电站云监测及太阳直接辐射预测系统。背景技术、目前，光热电站因为无法提前预判云层遮光和云层变化，而使镜场频繁出现散焦和吸热器疏盐的情况，造成电站能量损失、厂用电量增加和发电量减少，同时如果云层变化过快使热

本发明涉及压缩机，尤其涉及一种涡旋压缩机变壁厚涡旋齿设计方法。背景技术、目前的相关技术中，传统变壁厚型线是由多段曲线组合而成，虽然压缩比高，但存在各段曲线在连接点处不能光滑连接，传热过程复杂多变，以及加工和测量比较困难的缺陷。、公开于本申请

本发明涉及一种基于点云技术的井筒中心线偏移及罐道间距测量方法，属于矿山测量领域。背景技术、井筒作为连接地下矿藏与地表生产系统的咽喉，一旦损坏会造成极大的安全风险和经济损失。因此需要更加精确的方法对井筒变形进行快速准确的检测工作，从而对发生形

本申请涉及电子设备，尤其涉及一种监测电子设备外置附属配件插入的装置及方法。背景技术、在电子产品领域，越来越注重模块化设计，一台主机可能会通过各种接口与附属配件进行连接，而主机监测到附属配件的插入或移除是进行后续通信和控制的基础。、目前，主机

本申请涉及医学影像处理，特别是涉及一种心外膜脂肪的参数测定方法、装置、存储介质及处理器。背景技术、心外膜脂肪(epicardial adipose tissue，eat)是位于心肌和心包脏层之间的一层脂肪组织，因其与心脏之间独特的解剖和生理

本发明涉及蒽类化合物、包含该化合物的有机电致发光器件用材料、和包含该化合物的有机电致发光器件。背景技术、开发高效地将电子和空穴在发光区域内平衡性传输和稳定性优良的主体材料对器件性能是非常重要的。、专利文件公开了个邻位咔唑基与个萘环基分别与蒽

本申请涉及食品加工，具体涉及一种低盐低亚硝酸盐的火腿及其制备方法。背景技术、火腿的在我国具有悠久的发展历史，随着时间的推移，火腿的制作工艺不断发展和完善，现代火腿加工方法主要包括低温水煮法、干腌法、还包括熏制方法，不同地方工艺有所差异，例如

本发明涉及吹灰器，特别是一种余热锅炉用吹灰器。背景技术、余热锅炉在进行换热操作时，一般是将烟气导入换热管道中，通过换热管道进行换热操作，但烟气在换热管道中很容易积灰结焦结渣，这些灰渣不但影响换热效果而且还存在爆管等不安全因素，为了提高热效率

本发明涉及电力辅助设备，特别是一种等电位式防护装置。背景技术、在变电站工作时，由于站内强烈的电磁场，会在设备、物品以及人体上产生感应电势。这种感应电势会导致人体与变电站内设备接地构架(外壳)之间产生电位差，进而引起人体与设备接地构架(外壳)

本发明涉及电力系统智能化，具体涉及一种避雷器的阻性电流带电预测方法及相关产品。背景技术、避雷器是电力系统中重要的防雷保护设备，其主要功能是有效防止雷电波入侵变电站并损坏电气设备，从而保障电力系统的安全运行。然而，避雷器在长期运行过程中，其内

本发明涉及一种图像处理与钛合金材料疲劳裂纹测量技术，特别涉及一种基于数字图像相关(digitalimagecorrelation,dic)的钛合金材料疲劳裂纹扩展张开力的测量方法，可广泛应用于焊接钛合金面板、钛合金构件等涉及钛合金材料的疲劳