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.本发明涉及手术机器人控制领域，尤其涉及一种手术机器人轨迹跟踪方法、装置、机器人及存储介质。背景技术.在种植牙手术过程中，医生需要逐级备孔，多次打钻植入位置以及进行种植牙植入。在此过程中，机械臂需要多次移动到患者口腔内部，现有的机械臂在经过

.本发明涉及电热技术领域，具体涉及一种利用新能源供能的自行车电热把手结构。背景技术.自行车是一种适用于单人出行的便捷式交通工具，相较于容易受到路况条件影响的众多机动车，自行车不仅可以在宽阔的马路上行驶，还能够穿梭于大街小巷之中，对于一些减震

.本实用新型属于山茶油籽加工技术领域，具体是指一种用于山茶油籽加工的多级振筛除杂装置。背景技术.油茶籽油是由山茶科山茶属植物种子提取而得的不干性油脂，又名茶籽油、茶树油或油茶籽油，其脂肪酸的天然配比及成分与橄榄油基本一致，享有“东方橄榄油”

.本实用新型涉及电力装置技术领域，具体而言，涉及一种安全防爆电力柜。背景技术.电力柜是一种基础电力设施，主要用于电力分配；电气控制柜是配电系统的末级设备，一般的电气控制柜用于负荷集中、回路较多的场合，它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给

.本实用新型涉及机械设计领域，尤其是涉及一种高强度网络机柜。背景技术.机柜是电气设备中不可或缺的组成部分，其主要用于容纳电子设备，来对其存放的电子设备起防水、防尘、防电磁干扰等防护作用。机柜常根据其所存放的电子设备进行分类，其主要分为服务器

.本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种违停车辆的检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.目前，大部分城市内的道路都为禁停道路，且存在很多违停的现象，现有查处违停车辆主要还是依靠人力，由交警或辅警使用手持拍摄设备进行

.本发明涉及一种旋翼无人机编队控制技术，具体为一种基于虚拟结构的多旋翼无人机编队一致性控制方法。背景技术.编队队形控制是多旋翼无人机系统研究的核心问题，无人机在执行任务时需要保持一定的队形，或者需要在特定的时间进行队形的切换和重构，这依赖于

一种上置式hifu分离水囊支架技术领域.本实用新型涉及hifu技术设备领域，特别涉及一种上置式hifu分离水囊支架。背景技术.hifu即高强度聚焦超声治疗系统，是利用低兆赫频段的超声波的束射性和在人体组织中的良好穿透力，以某种聚焦方式将超声

.本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种工业污水检测装置。背景技术.工业生产过程会产生大量的工业污水，由于工业污水中含有多种有害物质，直接排放会造成环境污染，因此，需对工业污水进行处理后才能进行排放。.在工业污水排放前需对污水进行检测来判

.本发明属于光纤激光技术领域，特别涉及一种基于走离效应的高阶拉曼抑制方法。背景技术.光纤激光器具有结构紧凑、效率高、光束质量好、稳定易用等优点，在工业、国防、医疗、基础研究等领域得到广泛应用。拉曼光纤激光器利用光纤中的受激拉曼散射效应产生激

.本实用新型涉及网关结构技术领域，特别涉及一种可拆卸式一体化灯泡网关。背景技术.网关又称网间连接器、协议转换器，网关在网络层以上实现网络互连，是最复杂的网络互连设备，仅用于两个高层协议不同的网络互连，网关既可以用于广域网互连，也可以用于局域

一种可快速安全拆卸rd循环阀芯轴的工具技术领域.本实用新型涉及石油机械制造技术领域，具体为一种可快速安全拆卸rd循环阀芯轴的工具。背景技术.rd循环阀是一种石油井下测试工具。为了rd循环阀的重复高效利用，在每次下井使用后，都要将其上的每个零

.本发明涉及企业管理分析技术领域，具体为一种大屏端模拟系统的企业动员情况分析方法。背景技术.企业内部控制和管理信息是企业发展中的一个重要组成部分，信息沟通的顺畅与否会极大影响企业的经营和效率。在当今计算机和网络技术迅速发展的环境下，企业各种

.本发明涉及智能配电网技术领域，尤其是涉及一种多联络复杂配电网故障自愈系统及方法。背景技术.配电网位于电力系统的末端，起到连接电力系统和用电用户并分配电能的重要作用。随着经济发展与社会进步，用户对配电网的安全运行与可靠供电提出了更高的要求。

.本实用新型涉及气道通畅器技术领域，具体为一种重症医学临床用气道通畅器。背景技术.重症医学科中，最常见的医疗手段便是针对急性呼吸功能不全以及其他各种急重症患者进行呼吸管理和呼吸支持，气道通畅性通常以呼吸气体的流量来反映，气体流量与气道管径成