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.本发明涉及一种汽车车门的闭合控制方法，尤其涉及一种汽车车门智能闭合的控制方法。背景技术.现有技术中，汽车车门的关闭可通过按动按钮来实现，即在乘员进入或者离开汽车后按动按钮，以将车门关闭。.或者，采用“电吸门”的方式，即在车门关闭过程中，为

.本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、施工方法及装置、机器人、存储介质。背景技术.随着工业自动化的发展，尤其是建筑领域，利用机器人代替人工施工也成为行业的发展趋势，目前采用机器人实现铺砖、涂漆、刷墙已逐渐普及，对此，为了

一种超薄二维cu-tcpp膜及其制备方法技术领域.本发明属于分离技术领域，具体涉及一种超薄二维cu-tcpp膜及其制备方法。背景技术.工业分离纯化是极为耗能的一个过程，其分离所消耗的能量占全球能源消耗总量的％。对于亚临界的混合物，目前广泛

.本发明涉及物料运输设备的技术领域，尤其是涉及一种便于地铁车站装修施工的搬运设备。背景技术.地铁是铁路运输的一种形式，指在地下运行为主的城市轨道交通系统，即“地下铁道”或“地下铁”的简称；许多此类系统为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本

.本发明涉及光学测量技术领域，特别是涉及一种用于结构光三维测量的相位校正方法、系统及介质。背景技术.目前三维测量技术在各个工业、生产和制造领域中被广泛应用，因此，三维测量技术的精准度要求极高；三维测量技术中，基于psp技术和双目系统的结构光

.本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种连续分级处理牡丹籽的方法。背景技术.牡丹籽是牡丹开花之后结的种子，牡丹籽外披黑色的坚韧的外壳，外形大部分为圆形，小部分为椭圆形，籽仁呈乳白色，其味稍苦。其中，油用牡丹籽的含油率达到.％～.％，不饱和

.本申请属于自动化线设备配套装置技术领域，尤其涉及一种自动划线培养设备培养皿定位组件。背景技术.为提高划线培养的效率，实现非接触式的高效，安全的划线培养操作，人们开发了多种具有自动划线培养功能的设备，但目前大多数划线培养设备只是单纯采用机械

.本发明涉及土壤改良技术领域，具体而言，涉及一种土壤改良剂及其制备方法。背景技术.土壤改良，是指运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥力，为农作物创造良好土

.本发明属于微纳光子学、光学传感和生物分析检测等技术领域，具体涉及一种用于人体血液中肝素浓度实时监测的光学检测技术。该技术利用纳米阵列结构和金属纳米颗粒之间的电磁场耦合作用，不仅能实现人体血液中肝素浓度危险值的快速预警，还能在大浓度范围内准

.本发明属于燃料电池领域，具体涉及一种对燃料电池系统与空气供应子系统中的空压机进行自适应相匹配的建模方法。背景技术.聚合物电解质膜燃料电池(pemfc)通过氢和氧的电化学反应产生电能，由于其零污染、低能耗、长程等优点，被认为是最有潜力的汽车

.本发明涉及贴磁机技术领域，尤其是指一种贴磁装置。背景技术.直线电机是一种将电能直接转换成机械能的传动装置，一般包括电机定子和磁极板，磁极板是在固定板的一面贴附多个磁铁形成，其另一面为载货部位，当电机定子通电后，磁极板在磁力作用下发生相对位

.本发明实施例涉及界面结构，尤其涉及以导热层改善晶片堆叠或裸片堆叠所用的热管理能力。背景技术.由于多种电子构件(如晶体管、二极管、电阻、电容器或类似物)的集成密度持续改善，半导体产业已经历快速成长。机体密度的主要改良来自重复缩小最小结构尺寸

.本发明涉及存储器测试技术领域，尤其涉及一种眼图测试方法、系统、设备及介质。背景技术.相关技术中，随着集成电路的发展，制成越来越微缩，集成电路的密度越来越高，速度越来越高，动态随机存储器颗粒的一致性和信号完整性的要求也越来越高。当前的眼图测

.本发明属于机械测试领域，具体涉及一种航空发动机双转子动态不同心度测量方法。背景技术.航空发动机的转子结构不同于汽轮机转子，其结构更加的复杂，且对同心度的要求更高高，经研究发现，双转子结构的不同心会导致动力学性能发生变化，发动机出现严重的振

.本发明属于刹车片摩擦系数检测设备技术领域，特别是涉及一种绞车刹车片动摩擦系数检测装置。背景技术.目前，绞车作为一种提升设备主要在矿井运输、建筑运输以及设备运输中有普遍应用，尤其是矿井运输，煤矿井下巷道材料、设备及矿石的运输基本上都是采用绞