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.本发明涉及数据安全领域技术领域，尤其涉及一种直流电机桥式驱动路电流积分采样方法。背景技术.电动机在启动瞬间的电流，比他正常运转时的额定电流要大.‑‑倍，信号在fpga器件内部通过连线和逻辑单元时，都有一定的延时。延时的大小与连线的长短和逻

.本发明涉及地理信息技术领域，具体涉及一种城市空间组团划分方法。背景技术.网络存在着组团结构，在许多网络中，节点间联系程度不尽相同，有些密集，有些稀疏，联系紧密的节点就形成了组团，而整个网络就由这些组团构成，基于此可以获得对网络组织模式的深

.本发明涉及设备检测技术领域，尤其涉及一种机械设备异音监测方法及系统。背景技术.在核电站中，机械设备种类繁多，且连续工作时间长，机械设备难免会出现故障。通常机械设备出现故障，会导致设备产生异响，而这种异响通常作为判断故障存在的基础。比如，当

.本发明涉及轨道检测技术领域，更具体地说，涉及一种轨道故障诊断模拟实验轨道装置。背景技术.轨道交通很早就作为公共交通在城市中出现，起着越来越重要的作用，经济发达国家城市的交通发展历史告诉我们，只有采用大客运量的城市轨道交通系统，才是从根本上

.本发明涉及电子通信领域。更具体地，涉及一种低轨卫星馈电天线布局和切换方法、计算机设备和介质。背景技术.随着无线通信技术的快速发展，天线作为各种无线通信设备中必不可少的部组件，获得了广泛的应用和重要的技术进展。.通信卫星的馈电天线需要与地面

.本申请实施例涉及信号处理领域，尤其涉及一种音频信号处理方法及装置。背景技术.随着高性能计算机和信号处理技术的飞速发展，人们对语音、音频体验提出了越来越高的要求，浸入式音频能够满足人们在这方面的需求。例如，gg通信语音，音频服务和虚拟现实

.本发明涉及一种航迹规划方法，特别是一种面向复杂地形低空突防航迹规划的改进动态规划方法。背景技术.低空航迹规划技术用于生成飞行器低空机动飞行的最优航迹，被广泛应用于军用与民用领域，如低空突防、地形勘察、低空搜救、农药喷洒等。在低空突防飞行任

.本发明涉及生活污水处理技术领域，具体为一种用于农村生活污水处理用高效除氮剂的制备方法和应用。背景技术.生活污水是居民日常生活中排出的废水，主要来源于居住建筑和公共建筑，如住宅、机关、学校、医院、商店、公共场所及工业企业卫生间等。生活污水所

.本发明涉及骨折康复技术领域，特别是一种腰椎爆裂骨折下肢康复训练器。背景技术.腰椎骨折是脊柱外科常见的一种骨折，其多是由于外伤中脊柱遭受轴性暴力引起，导致重度椎体压缩骨折椎体压迫在以上或多个椎体呈楔形改变，棘间韧带多有不同程度的损伤，脊椎

.本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种环境敏感区或空间受限条件下的竖井建造方法。背景技术.对于高速公路、铁路等相关行业内的特长山岭隧道，在施工过程中会遇到因增加作业面而需要设置施工辅助通道，或为了隧道在后续运营期间通风排烟而设置通风排烟

.本发明涉及磨床技术领域，具体是一种具有废屑回收功能的磨床。背景技术.磨床是一种利用磨具研磨工件，磨床在机械加工中使用较为广泛，磨床是利用磨具研磨工件以获得工件需要的形状、尺寸及精密加工面的工具机。磨床是进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，在

.本发明涉及燃煤电厂中长期市场的交易收益的预测技术领域，特别是涉及一种燃煤电厂中长期市场的交易收益的预测方法及系统。背景技术.近年来，我国加快电力市场改革，逐步建成以年度月度为主的中长期市场交易体系。根据最新的燃煤电厂上网电价市场化改革通知

一种基于改进型yolov算法的飞机多目标跟踪方法技术领域.本发明可以实现对多种类飞机的多目标的实时检测与跟踪，其中针对多目标跟踪中飞机的小型目标容易漏检的问题提出了解决方法，针对yolov的网络结构进行了针对性的改进，改善飞机在多目标跟踪时

一种电动车充电桩pcba基板可靠性测试装置技术领域.本发明属于测试装置技术领域，具体为一种电动车充电桩pcba基板可靠性测试装置。背景技术.pcba(printedcircuitboardassembly，印刷电路板装配)板，即pcb(pr

双三相永磁同步电机可变循环svpwm调制方法及系统技术领域.本发明属于双三相电机svpwm调制技术，具体涉及一种双三相永磁同步电机可变循环svpwm调制方法及系统。背景技术.随着一些应用领域对电机调速系统功率等级和可靠性要求的不断增加，传统