.本发明涉及数据处理领域，具体地说，涉及一种车辆行驶路径计费方法、系统、设备及存储介质。背景技术.接送机站需要支付司机实际行驶高速费，司机按照用户下订单时的计划路线行驶的情况下，完全按照图商的驾车策略行驶能给出实际高速费。但是由于地面交通

一种pcb板垂直喷锡装置技术领域.本发明涉及机械领域，特别是涉及一种pcb板垂直喷锡装置。背景技术.pcb板在生产过程中需要喷锡，现有的喷锡装置通常只能适应一种规格的pcb板进行喷锡，因此适应性较差。每换一种规格的pcb板则需要人工对原有的

.本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法和处理装置、电子设备和可读存储介质。背景技术.在相关技术中，算法磨皮是美颜中的基础效果，现有的传统磨皮算法一般都采用分频的方式进行滤波，分频滤波算法难以兼容在保持人脸结构立体的情况下对底

.本发明涉及有机化工技术领域，尤其涉及用于降低亚氨基二乙酸含量的甘氨酸制备方法。背景技术.甘氨酸(缩写为gly)，又称氨基乙酸或乙氨酸，是相对分子质量最小、结构最简单的α-氨基酸，广泛用于农药、化工、医药、日化、食品等行业中。.目前，工业上

.本发明属于生态环境领域，特别涉及基于长时序多源卫星遥感评价大尺度植被健康动态的方法。背景技术.植被作为陆地生态系统的重要组成部分，不仅对全球水文循环、碳收支和能量平衡具有重要的调节作用，而且是响应自然干扰与人类活动的敏感因子。随着近年来频

.本发明属于宠物食品技术领域，涉及无胶质无淀粉的动物血液冻干宠物食品配方及其制备方法。背景技术.动物血液加工始于世纪年代，以猪血和牛血为主的血液加工制品主要用于食品原料。世纪年代猪血制成的冻干粉才开始用于畜禽和宠物饲料，主要种类为血浆蛋白粉

.本发明属于烘烤加热领域，具体涉及一种改进型桌面隧道烤箱。背景技术.热缩套管是采用聚烯烃材质所制作的一种热收缩套管，外层采用优质柔软的交联聚烯烃材料及内层热熔胶复合加工而成的，外层材料有绝缘防蚀、耐磨等特点，内层有低熔点、防水密封和高粘接性

一种耐磨轮胎.(一)背景技术。本专利在前专利《耐磨轮胎帘子布》(专利号zl.发明人及专利权人朱炽达，授权公告日年月目见《发明专利证书》)的基础上进一步研究完善的。.(二)我所见到的胎冠层以下为描述a，前专利授权后至本专利申请日时隔十年，十年

.本发明涉及自适应控制技术领域，特别是涉及一种无人直升机偏航通道动力学的自适应跟踪控制方法及系统。背景技术.非仿射非线性不确定系统的自适应控制一直是控制学界的热点方向。现有文献提出了很多方法处理非仿射非线性系统的控制信号难求解问题。针对非仿

基于mybatis实现的多租户数据隔离及脱敏的方法和存储介质技术领域.本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种基于mybatis实现的多租户数据隔离及脱敏的方法和存储介质。背景技术.sass平台下的多租户数据隔离，指的是每个租户都独享自己的数

.本发明涉及门体技术领域，尤其涉及一种有气密结构的平衡易推门。背景技术.平衡易推门简称平衡门(balanceddoor)，隶属于平开门。.就常规平开门而言，门框的一侧设置有合页(或铰链)，门框通过合页(或铰链)连接门扇，在风力较大的环境中，

一种排球教学用便携式托架及其使用方法.技术领域.本发明涉及排球教学辅助设备领域，具体为一种排球教学用便携式托架及其使用方法。背景技术.在排球教学过程中，训练者需要不断的接触到排球，因此需要配备托架装载大量排球，传统的排球教学用托架在使用过程

.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种机械臂以及医疗台车。背景技术.手术机器人可以通过微创的方法，实施复杂的外科手术，手术机器人通常可以包括主操控设备、操作设备以及安装在操作设备上用于手术的各类操作器械，医生可以通过主操控设备向操作设

.本发明涉及水上救生技术领域，具体为一种智能救援无人船。背景技术.无人船是一种可以遥控，或借助精确卫星定位和自身传感按照预设任务在水面航行的全自动水面智能设备，近年来，随着国家大力推行水生态保护，无人智能船的需求在快速增长。目前，在国内无人

.本发明涉及数字版权技术领域，尤其涉及一种数字版权的存储管理方法及设备。背景技术.在对数字版权信息数据进行存储管理的过程中，往往需要将数字版权信息数据保存在存储设备中，然后通过管理设备对数字版权信息数据进行管理，而现有的管理设备在使用过程中