本发明涉及气水分离器，特别涉及一种双腔形式的燃料电池分水器。背景技术、燃料电池是一种将氢燃料中的化学能通过电化学反应直接转化为电能的装置，其具有高效率、低排放、安装维护简单、可靠性好、低污染以及环境适应性强等优势。燃料电池发动机系统由空气供

本申请实施例涉及计算机领域，更具体地说，本发明涉及一种深远海鱼群养殖水下智能检测方法及相关设备。背景技术、深远海养殖场景中，特别在深远海鱼群网箱养殖中，网箱内的水质对养殖有着至关重要的影响。溶解氧是鱼类生存和生长的关键因素。低溶解氧水平会导

本发明属于城市洪涝防治，更具体地说，特别涉及一种地铁入口自应急浮力挡水门装置。背景技术、连续多天的降雨或突然的暴雨都有可能会引起洪灾，水流灌入地铁站、地下车库、配电室等地下开闭场合，可能会引起巨大的事故和损失。、现有的挡水装置还存在以下问题

本发明涉及电气绝缘材料，尤其涉及一种自修复光伏器件用电缆绝缘料及其制备方法和应用。背景技术、随着光伏技术的发展，对光伏器件用电缆的性能要求不断提高。传统的电缆材料如聚乙烯、聚氯乙烯(pvc)料、氟塑料、橡皮料、硅橡胶绝缘料等在长期使用中容易

本发明属于气基竖炉直接还原铁，涉及一种用于气基竖炉直接还原铁系统的热量回收系统以及热量回收工艺。背景技术、随着钢铁行业的快速发展，传统的长流程烧焦-烧结-高炉-转炉-铸轧炼铁工艺能耗高、污染大，显露出了资源匮乏和环境破坏的问题。传统的高炉方

本发明涉及电解水制氢领域，尤其涉及一种电解水制氢双极膜制备方法。背景技术、通过可再生能源电解水制取绿色、低碳氢气获得了前所未有的全球共识。氢能产业包括制氢、储氢、输运、利用等多环节，由于氢气单质在自然界中含量极低，需首先考虑通过合理的技术手

本发明涉及轮式康复机器人的控制，尤其涉及一种安全速度的康复机器人最优预定时间决策的稳定控制方法。背景技术、交通事故及人口老龄化使步行障碍患者逐年增多，随着康复步行机器人在康复中心、养老院等场所的应用，有效解决了康复医生短缺的问题。然而，在实

本发明属于土壤参数估计，具体涉及一种基于深度学习单步映射的土壤参数估计方法。背景技术、土壤参数估计是土壤科学、农业工程及环境监测中的一个重要研究领域。土壤参数，包括水力传导系数、孔隙度、热导等，是理解和预测土壤水分运动和热传递过程的关键因素

本发明涉及自动驾驶的，尤其涉及一种自动驾驶车速控制装置以及方法。背景技术、近年来，无人驾驶技术逐渐成为了热门话题。车载辅助驾驶机器人能够在很大程度上缓解人们的疲劳，降低交通事故的发生率，提升通行效率，为人们乘车出行提供了有效的安全保障、良好

本发明属于火炸药，涉及自燃混合火箭发动机用燃料，具体涉及一种铜基自燃mofs材料、制备方法及应用。背景技术、固液混合火箭发动机具有比冲较高、可多次启动和推力可调等优点，在探空火箭、小型运载火箭、导弹等有广泛的应用前景。自燃混合动力推进作为固

本发明涉及有色金属冶金，具体为一种铜铅锌联合冶炼处理白烟尘的工艺。背景技术、目前，白烟尘脱砷的处理工艺主要有两种，分别为火法和湿法。火法主要针对高砷低铁类型的白烟尘，将砷还原为三价砷，使砷以三氧化二砷的形式挥发，在烟尘中收集回收三氧化二砷，

本申请属于染发剂，尤其涉及一种染料组合物、含其染发剂、染发试剂盒、及其使用方法。背景技术、目前，市场上主流染发剂为氧化型化学染发剂，化学染发剂采用对苯二胺或者苯二酚类及其衍生物与其他化学成分按照不同比例混合，再经双氧水氧化而显色。多项研究证

本发明涉及调频连续波激光雷达，具体指一种用于fmcw激光雷达中dfb激光器的非线性预校正方法及装置。背景技术、调频连续波激光雷达技术广泛应用到自动驾驶汽车、三维测绘和无人机等领域。激光光源的频率调制线性度是影响fmcw激光雷达测距技术探测性

本发明属于油气开采中对于非常规污染物进行有效监测的，尤其涉及一种基于深度学习的油藏注水悬浮物颗粒直径中值测量方法及系统。背景技术、随着科学技术的进步，注水开发已经发展成为保持油田高效开发的一项主要技术手段，也是提高油田最终采收率的重要方法。

本发明涉及微调加载装置，具体为一种柔性电子元器件位移微调加载装置。背景技术、柔性电子元器件是一类采用柔性基材制造的电子器件，具有轻薄、柔软、可弯曲等特点，适用于一系列灵活性和可穿戴电子产品，柔性电子元器需固定在电路板上，并将柔性电子元器件电