本发明属于垃圾渗滤液废水处理，具体涉及一种改性生物填料、及其制备方法和应用。背景技术、垃圾渗滤液是城市卫生填埋过程中产生的一种复杂的有机废水，其中含有高浓度的难降解有机物、总氮、无机盐和各种悬浮固体会对人类健康和生态环境构成严重的危害，因此

本申请涉及机器人测试，尤其涉及多场景下的机器人适应性测试方法及平台。背景技术、随着人工智能、计算机科学、电子技术与控制理论等领域的高水平发展，机器人技术取得了显著的进步。这些技术的融合推动了智能机器人技术的快速发展，使机器人具备了更强的感知

本发明涉及汽车配件，具体为一种汽车配件加工用锻压设备。背景技术、汽车配件，也称为汽车零部件，是指构成汽车整体的各个单元和组件。它们可以是单独的零件，也可以是由多个零件组成的复杂组件。汽车配件涵盖了从发动机和传动系统到车身和内饰的各个方面，车

本申请主要涉及液流电池领域，尤其涉及一种液流电池水迁移量的检测装置和方法。背景技术、全钒液流电池(简称钒电池，vrfb)的安全性、可靠性、循环寿命等性能优异，在新能源发电和智能电网建设等领域，具有较为广阔的应用前景。相比其他液流电池技术，钒

本发明属于语音降噪领域，特别是涉及基于非线性残差噪声估计的语音增强方法。背景技术、清晰、可懂度高的语音是保证语音处理应用性能的关键，现实环境中，遍布的噪声会影响语音信号的质量，导致通信、语音处理等应用的性能下降。为了获得清晰、可懂度高的语音

本发明涉及焊接，具体为一种母排端子焊接机。背景技术、焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作°角至°角之间任意角度的焊接；、公开号为cnu的专利申请中所述的一种端子排焊接机，包括

本发明涉及污水井清掏，具体是一种老旧小区污水井清掏用破碎吸污电动小车。背景技术、随着城市化进程的加快，我国大量老旧小区面临着基础设施老化的问题，其中污水井的清掏工作尤为紧迫。目前，大多数老旧小区的污水井清掏主要依赖于大型清掏车辆和传统的人工

本发明属于钢管生产领域，尤其是涉及一种线性钢管连续浮动切割装置。背景技术、带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，带钢又称钢带，其宽度一般在mm以内，长度根据每卷的大小略有不同，通过

本发明属于图像处理，具体涉及一种基于segmamba的超轻量化光伏组件图像分割方法。背景技术、传统的光伏组件图像分割方法大都是基于人工手动标注分割和一些传统的深度学习方法，人工手动方法通过利用光伏阵列的四边形特征进行光伏阵列分割，但分割精度

本发明涉及铝合金构件拉扭力测试，尤其涉及一种铝合金构件拉扭力测试方法、装置、设备及存储介质。背景技术、铝合金构件因其优异的强度重量比、良好的加工性能和耐腐蚀性，在航空航天、汽车制造和建筑工程等领域得到了广泛的应用。然而，铝合金构件在实际使用

本发明涉及医疗设备，具体而言，涉及一种用于术中超声探头的保护管工装。背景技术、术中超声探头用于在介入穿刺手术中获取人体组织的超声图像，在相关技术中为实现精准的手术操作选择将超声探头与导航设备进行结合，通过导航设备能够定位超声探头的空间位置，

本发明涉及太阳能光伏电池串焊接设备制造、光伏设备的元器件制造以及电气元件组件的制造等，尤其涉及一种太阳能光伏电池串的汇流条焊接方法与太阳能光伏电池串的汇流条焊接机。背景技术、在太阳能光伏系统中，将单串或多串的电池串两端的焊带连接起来的导带通

本发明涉及热压成型，具体的，涉及一种连续作业热压成型装置及热压成型方法。背景技术、在木材加工行业中，需要将多片木片叠合在一起，通过热压的方式使其结合成一体，形成坚固的木板。当前木板用的热压成型装置存在一些不足之处。其中，升温降温速度较慢是一

本申请涉及电力系统电压控制领域，具体涉及一种基于关键特征识别的中低压配电网电压控制方法、装置及电子设备、储存介质。背景技术、在电力系统电压控制系统中，kv及以上配电网的电压稳定控制是主要研究焦点，而kv及以下中低压配电网是最薄弱的环节，kv

本发明涉及电弧焊接装置的，尤其涉及一种金属板材焊接机构。背景技术、电弧焊是一种通过电弧产生的高温来熔化金属，使其连接在一起的焊接方法。根据操作方式的不同，电弧焊可以分为半自动焊接和自动焊接两种。、半自动焊接是指焊接过程中由焊工手动操作焊接枪